[疏]注“王见”至“齐牛”释曰：云“王见牲则拱而式”者，凡男子立乘，前视五巂。若有敬事则式，式视马尾，当须端拱，故云拱而式也。“居马前郤行，备惊奔也”者，以其王既拱而式，是以齐右居马前郤行，备惊奔故也。引《曲礼》曰“国君下宗庙，式齐牛”者，按彼经云“国君式宗庙，下齐牛”，此所引不同者，但宗庙尊，宜下，将彼经为误，故郑改之，依正而言也。
道右掌前道车。王出入则持马陪乘，如齐车之仪。道车，象路也。王行道德之车。
[疏]注“道车”至“之车”释曰：《齐右》云“王乘则持马”，此云“王出入则持马”，文不同者，为右之义不异。不同者，互换为义故也。云“道车，象路也。王行道德之车”者，若言象，据饰为名。言道，据行改为称，是以《大司马》亦云道车。
自车上谕命于从车。自，由。从，才用反，下及注同，《驭夫职》放此。
[疏]“自车”至“从车”释曰：按《驭夫》“掌驭贰车从车”，彼注“贰车，象路之副。从车，戎路、田路之副”。此所论从车即彼贰车，与彼从车别，同名耳。
诏王之车仪。顾式之属。
[疏]注“顾式之属”释曰：《礼》云：“式视马尾，顾不过毂。”皆是车上威仪，故须诏之。齐右不云者，文不具。
王式则下，前马，王下则以盖从。以盖从，表尊。
[疏]注“以盖从表尊”释曰：盖有二种：一者御雨，二者表尊。此则表尊之盖也。
大驭掌驭王路以祀。及犯軷，王自左驭，驭下祝，登，受辔，犯軷，遂驱之。行山曰軷。犯之者，封土为山象，以菩刍棘柏为神主，既祭之，以车轹之而去，喻无险难也。《春秋传》曰“跋涉山川”。自，由也。王由左驭，禁制马，使不行也。故书“軷”作“罚”，杜子春云：“罚当为軷。軷读为别异之别，谓祖道、轹軷、磔犬也。《诗》云：‘载谋载惟，取萧祭脂，取羝以軷。’《诗》家说曰：‘将出祖道，犯軷之祭也。’《聘礼》曰：‘乃舍軷，饮酒于其侧。’《礼》家说亦谓时祭。”軷，蒲末反，注“跋涉”同。祝，之又反。菩，音员，一音倍。刍，葱俞反，轹音。历难，乃旦反。别，彼列反，下同。磔，陟格反。羝，丁兮反。舍，音释。
[疏]“大驭”至“驱之”释曰：此据祭天之时，故有犯軷之事。云“及犯軷”者，出国门封土为山象，祭軷，王在左自驭，驭下祝登，受取王手之辔，犯軷，遂驱之而出。注“行山”至“道祭”释曰：言“行山曰軷”者，谓水行曰涉，山行曰軷。云“封土为山象”者，郑注《月令》“祀行之礼，为軷坛，厚三寸，广五尺”。此道祭亦宜然。云“菩刍棘柏为神主”者，谓於三者之中，但用其一，以为神主则可也。云“既祭之，以车轹之而去，逾无险难也”者，祭天在近郊，虽无险难，审慎故也。引“《春秋传》曰”者，按：襄二十八年，子大叔云：“跋涉山川，蒙犯霜露，以逞君心。”是其山行曰軷之事也。子春读“軷”为“别异”之别者，盖取軷讫行去之意。引《聘礼》大夫道祭者，无牲牢，酒脯而已。又於旁饮酒饯别，故云“饮酒於其侧”也。
及祭，酌仆，仆左执辔，右祭两轵，祭軓，乃饮。故书轵为??，軓为范。杜子春云：“文当如此。‘左’不当重，重非是。”书亦或如子春言。又云：“??当作轵，轵谓两轊也。其或言軷，亦非是。”又云：“軓当为??，??谓车前轼也，或读??为簪笄之笄。”轵，音止。軓，音犯，注轨同。??，刘音鸡。重，直龙反。轊，音卫。轨当，媿美反，又音犯也。
[疏]“及祭”至“乃饮”释曰：此云“及祭，酌仆”者，即上文将犯軷之时，当祭左右毂未，及轼前，乃犯軷而去。酌仆者，使人酌酒与仆，仆即大驭也。大驭则左执辔，右手祭两轵，并祭轨之轼前三处讫，乃饮，饮者，若祭末饮福酒，乃始轹軷而去。注“故书”至“之笄”释曰：云“谓两轊”者，轊即毂末。云“轨当为??，??谓车轼前也”者，按《少仪》“祭左右轨范，乃饮”，注云“《周礼》‘大驭祭两轵，祭轨，乃饮’，轨与轵，於车同谓轊头也。轨范与范声同，谓轼前也”。若然，此云轵，《少仪》作“轨”，轨与车辙之轨同名。此云轨，《少仪》云“范”，同是轼前也。
凡驭路，行以《肆夏》，趋以《采荠》。凡驭路，谓五路也。《肆夏》、《采荠》，乐章也。行谓大寝至路门，趋谓路门至应门。荠，才私反。
[疏]“凡驭”至“采荠”释曰：《乐师》亦有此法，彼下有“车亦如之”，即上云行趍者，据步迎宾客法，此既驭路，亦云行趍者，此虽驭路，行趍迟疾，惟步迎宾客为法，故虽车亦行趍也。注“凡驭”至“应门”释曰：此大驭惟驭玉路，而云“谓五路”者，大驭虽驭玉路，以经云“凡”，所含广，则馀四路亦准玉路为法，故云五路也。若然，迎宾客惟乘金路，馀四路虽不用迎宾客，至於乘车，皆自内而出，自外而入，经路寝及门，故郑据大寝为正也。云“《肆夏》、《采荠》，乐章也”者，《肆夏》在《锺师》，与《九夏》同是乐章可知。其《采茨》虽逸诗，既与《肆夏》同歌，明亦乐章也。知“行谓大寝至路门，趋谓路门至应门”者，《尔雅》云“堂上谓之行，门外谓之趋”，行虽在堂，亦人之行由堂始，故发堂至门皆谓之为行，故云行谓大寝至路门，趋谓路门至应门也。郑注《乐师》云：“及入应门、路门，亦如之。”此注不言，亦同於彼也。若然，应门外亦应有乐节，但无文，故郑亦不言也。
凡驭路仪，以鸾和为节。舒疾之法也。鸾在衡，和在轼，皆以金为铃。铃，音零。
[疏]注“舒疾”至“为铃”释曰：郑知“鸾在衡和在轼”者，郑见《韩诗传》云“升车则马动，马动则鸾鸣，鸾鸣则和应”，乘车先马动，次鸾鸣，乃和应，明鸾近马首，和更近后，故知鸾在衡和在轼也。且按《秦诗》云“輶车鸾镳”，毛云“鸾在衡”，郑云“鸾在镳”，不从毛义者，郑以田车鸾在镳，乘车鸾在衡，此云鸾在衡，据乘车而言故也。云“皆以金为铃”者，鼓人掌四金，铃则四金之类，故知用金为之，乃可得有声也。
戎仆掌驭戎车。戎车，革路也。师出，王乘以自将。将，子匠反。
[疏]注“戎车”至“自将”释曰：此云戎车，《巾车》云：“革路建太白以即戎。”车革路也。
掌王倅车之政，正其服。倅，副也。服谓众乘戎车者之衣服。倅，七内反，刘仓爱反。
[疏]注“倅副”至“衣服”释曰：郑注《坊记》云：“仆右恒朝服。”据非在军时。若在军，则服韦弁服。众乘戎车者之衣服，谓此服也。言丘乘戎车者之服，则副车十二乘及广阙革轻之倅皆是也。
犯軷，如玉路之仪。凡巡守及兵车之会，亦如之。如在军。
[疏]注“如在军”释曰：云“如在军”者，谓如其犯軷。巡狩及兵车会，亦乘革路，若乘车之会即乘金路也。
掌凡戎车之仪。凡戎车，众之兵车也。《书序》曰：“武王戎车三百两。”