七年，遣给事中郭骥赍书谕虏主本雅失里通好，为所杀。
置镇守大同总兵官佩征西前将军印驻大同、江阴侯吴高始任，于是大同称镇。命淇国公丘福为征虏大将军；武城侯王聪、同安侯火真为左右副将军；靖安侯王忠、安平侯李远为左右参将。率师征本雅失理。
甘肃总兵何福奏鞑靼脱脱卜花等各率所部来归，今止于亦集乃。上遣杨荣赍敕谕福曰：“脱脱卜花等既来而止于亦集乃，迟回日久，或致生变。尔可与杨荣计度从长行事。须斟酌权宜，处之务在得当。”
八月，丘福等率将校千余人至胪朐河，获虏一人。福饮劳而询之。言：“本雅失里知大兵至，惶惧欲北遁，去此可三十余里。”福喜曰：“当疾驰禽之。”是时官军未集。诸将皆曰：“恐虏遣此人诱我。且驻兵候诸军俱至而后击之，毋堕虏计。”福不从。令所获者为响道，率众直薄虏营。每战虏辄佯败引去，福锐意乘之。李远曰：“孤军深入，虏故示弱诒我，进必不利；莫若结营自固，以待我军毕至。”王聪亦力言不可。福皆不从。谋遣火真使虏营假言求和，自率骑继之。火真犹豫未决。福厉声曰：“不从命者斩。”乃先驰马麾士卒行，控马者皆泣下。诸将不得已与之俱行。虏众奄至，李远、王聪率五百骑突虏阵。聪战死；远马蹶被执，骂不绝口而死。福与火真、王忠为虏所执，俱死之。
九月，遣书谕皇太子曰：“比遣丘福等率兵北征，皆没于虏。辱国如此，若不再举殄灭之，边祸未已。来春决意亲征，凡国家之事尔当慎重，不可忽也。”（时太子留守南京。）
上亲征虏酋本雅失里。诏告天下，命湖广杨荣、金幼孜扈从。命夏原吉辅皇长孙留守北京。车驾发北京。三月，驻跸鸣銮戍。瓦剌顺宁王马哈木遣使贡马，谢恩。赐彩币袭衣。上大阅誓师，次凌霄峰，登绝顶。望漠北顾胡广等曰：“元盛时，此皆民居。今万里萧条，尚敢倔强，果何所恃哉！”进至清水源，其地水皆咸苦，不可饮。人马皆渴，忽有清泉涌出。上命取尝之，人马给足，赐名神应泉。进次玄石坡。制铭勒于立马峰之石。铭曰：“惟日月明，惟天地寿。玄石勒铭，与之悠久。”进至干难河，元太祖始兴之地也。本雅失里率众拒战，一鼓败之。本雅失里弃辎重牲畜遁去。下令班师，至靖虏镇，阿鲁台复来战。上亲率铁骑败之。次擒胡山。勒铭曰：“瀚海为镡，天山为锷，一扫胡尘，永清沙漠。”又次清流泉。勒铭曰：“于铄六师，用歼丑虏；山高水清，永彰我武。”上在军中，每日暮，中官请进膳。上曰：“军士未食，朕何忍先饱乎！”次开平，宴劳诸将士。上曰：“朕久素食，非乏肉也，但在塞外念士率艰苦，岂能甘味，故宁已之。”车驾至北京，何福惧罪自杀。
按妇《北征录》曰：“六月九日发飞云壑，虏列阵以待。上敕诸将严行阵。虏伪乞降，上命敢招降敕授之。俄而左哨接战，至为龙口虏拥众犯御营。都督谭广以神机营兵直冲其阵，败之。追奔十余里。上亲逐虏于山谷间，复大败之。虏叶辎重弥望，牛羊狗马遍满山谷。广，骁将也。每用为前锋。此北伐之初驾也。此时虏尚能师，所谓列阵诈降是已。
九年，阿鲁台遣使来纳款，且请谕女直、吐蕃诸部属其约束。上问黄淮。淮曰：“虏使各心则易制，若并为一则难图。此实其奸谋，不可听。”乃诏却之。敕阿鲁台无以丘福事怀虑。汉呼韩邪、唐阿史那社尔受享显爵，福及子孙，尔宜效焉。特赐尔母子金币。谕意瓦剌三酋共废本雅失里而立答里巴。贡使亦不至。
十二年，议亲征瓦剌。命安远侯柳升将中军，武安侯郑亨、宁阳侯陈懋领左右哨，成山侯王通、都督谭清领左右掖，都督刘江、朱荣等为前锋。三月，设隆庆州，并永安县隶北京行部。隆庆，古缙云氏所都之地。金置缙山县；元仁宗生于县东，改为隆庆州。国初移其民入关内，州遂废。至是以其路当要冲，土宜稼穑，改为隆庆州。又设永宁县棣焉，以有罪当迁谪者实之。