万历癸酉冬，中山王世子尚永以继立请。故事，遣给事中一人、行人一人之其国封焉；有司者故他虑，乃往复勘核迁延。迄丙子秋，余以次当忝信使，大行则谢君副之。或惴余曰：“蹈海，至危机也。往航者，食不能捉匕。尔奈何独尝以无赀之驱耶！其去‘知命’也者，诚远矣”。余曰：“否！否！夫人起家续食，则通塞分；出世驰年，则修短异。要之，命也有理焉；而以乘船危竦我，是黭死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆暑也。烈哉忠言，与全驱、保妻子者，盖异日谈矣。夫学者始居约时，气勃勃笼霄，好称引曩哲以高自标置；即古之尊行嵬伐卓荦轶绝者，似可伯仲之而不惭。乃如翕訿通荡、饕诐奊诟之夫，辄腐心切齿恨借尚方之剑，壹何伟也！兹幸离疏释蹻而仕已，大率值取争受赢、临务争就佚；有非常则蚓缩蛙跧不敢信寸趾争后，反益卮词诡故缘饰枝蔓以文其奸：是遵何德哉！盖由碌碌小己徒见利害重、见纲常轻耳。夫先圣‘思义授命’之训章彻并丽典谟，学士大夫童而习之，无人我如此；而汉臣出师矢志之辞抗迈明劲，昭昭乎揭日月而行于世又如此。倘口其文乃行视之比于枘凿，则昔所标置之谓何！第亡论人臣致身之义，本植诸天性；而君恩隆右，即覆载何能名状。藉令得其当而捐糜以报万分一，尤理所不怵也。矧区区蹈海顾欲以难焉而避之，则顷所称争赢、争佚、争后者，祇自道耳，将君子之无所丑也，固若此乎”！
于是余与谢君遂以皇上颁制诏之日，熏沐陛辞，同拜文绮、酒饭之赐，乘传而往。凡居闽、居中山，总之四稔近已。其间跋涉之〈难，喜代隹〉、风涛之戹，虽势或不无，然莫非臣子职分所宜任者，以彼其念尚弗可萌之于心。若复喋喋然恣险说以駴听闻，是犹未免矜孤勚于君父前曰：“今日我上也，无亦重有大咎矣”！则余讵敢哉！
使琉球，旧有录；纪胜图流、规舟秩则，较前录稍益增，兹不具述。余特着人臣奉使之役，在理当勇以赴之；且海上无甚险，以传信于后之忠义者云。
万历七年十一月，钦差户科左给事中临安萧崇业谨序。
萧崇业曰：图海，犹之绘天也，岂易得其肖哉！即善丹青者，鲜不龟手矣。第水路必用针，亦古人指南之法，此图似不可少云。
于戏！观于海者难为水，游于圣人之门者难为言。昔闻其语，今睹其然矣。夫惟水善下，故能成其海；人善虚，故能成其圣。海何所不有，圣人何所不容；知海则知圣人矣。昔者，河伯闻若说而适适然惊、规规然自失也，岂非以出崖涘而后可以语大理乎！是故明此以养德，则恢廓灵明、藏纳媺懿，不可极也。明此以酬物，则变化阔广、渊涵权妙，不可窥也。明此以禔身，则离世超俗、洁里粹表，不可滓也。明此以禔逆，则威武无惧、祸患无恐，动作当务与时周旋，不可縳也。信乎！圣人之道，所以其大如海；而沟浍无本之学，恶足以究沧溟之量哉！余尝臆为之说曰：孔子乘桴浮于海，盖欲审察道体、考验学术、祖述宪章之志不遂，而思以上律下袭也者，意义诚深远焉。故谓子路无所取裁，良有以耳。此殆可与驰域外之议者道耶？
奉天承运皇帝诏曰：朕受天明命，君临万方。薄海内外，罔不来享；延赏锡庆，恩礼攸同。惟尔琉球国，远处海滨，恪遵声教；世修职贡，足称守礼之邦。国王尚元，绍序膺封，臣节罙谨；兹焉薨逝，悼切朕衷！念其侯度有常，王封当继。其世子永，德惟象贤，惠能得众；宜承国统，永建外藩。特遣正使户科左给事中萧崇业、副使行人司行人谢杰，赍诏往封为琉球国中山王，仍赐以皮弁冠服等物。凡国中官僚、耆旧，尚其协心翼赞、毕力匡扶，懋猷勿替于承先，执礼益虔于事上；绥兹有众，同我太平：则亦惟尔海邦无疆之休。故兹诏示，咸宜知悉。
万历四年（钤‘皇帝之宝’印）九月初九日。
皇帝敕谕琉球国故中山王尚元世子尚永：惟尔先世守此海邦，代受王封，克承忠顺。迨于尔父元，畏天事大，益用小心；诚节懋彰，宠恩洊被。遽焉薨逝，良用悼伤！尔为豖嗣，克济厥美；群情既附，宜绍爵封。兹特遣正使户科左给事中萧崇业、副使行人司行人谢杰，赍敕谕封尔为琉球国中山王，并赐尔及妃冠服、彩币等物。尔宜恪守王章，遵述先志；秉礼循义，奠境安民：庶几彰朕无外之仁，以永保尔有终之誉。钦哉。故谕。