两名探子离开营地，前往耶利哥城。这是迦南的一座重要城市，只有占领了它，犹太人才能继续前进。
两名探子潜入耶利哥城，他们白天刺探情报，研究城墙，了解士兵的士气和纪律，夜里住在一个名叫喇合的女人家中，喇合为人随意，没说什么就给了他们一个房间。
但是不知为什么，当局得知了两个可疑的外国人进入了城里。命令警方调查。喇合首先被怀疑，她名声不好，一有什么事，就要检查她的家。
然而，喇合却是一个靠得住的人，她一听到敲门声，立即把两位犹太人领到屋顶，藏在麻秸下面，因为屋顶就是用来晒麻秸的，没有什么可怀疑的。警察就到别处去了。他们什么都没有找到，于是认为情报有误（这是常有的事），不久就回去睡觉了。
喇合回到屋顶，手里拿着用新麻做的红色的绳子。
她告诉两位不知该怎么办的探子：“我用这根绳子把你们缒到街上。你们很容易逃走，因为城墙没人防守，出了城就往山上跑，找机会过河。但是有一件事一定要记住。我今天救了你们的命，等你们攻下耶利哥（我想这是一定的），请保证我，我的家人、朋友的安全，说定了。”
两个探子满口答应了。
他们叫喇合把红色的绳子系在她家的窗子上，约舒亚的队伍进城时，士兵们看到这个信号，就会知道是朋友的家而不去打扰。
喇合觉得这样很好，她把绳子系在窗子上，让两人滑到一个人都没有的大街上。他们怎么出的城，不得而知，但他们一到城外的开阔地就被发现了。他们拼命跑到山上，三天后过了河。
其余的路程就很顺利了。
他们很快回到了犹太人的营地，向约舒亚汇报了耶利哥城的情况。
约舒亚听说耶利哥城的居民陷入恐慌之中，于是决定立即过河发起进攻。
过河的顺利，出人意料，因为当走在队伍前面的祭司们抬着约柜到达约旦河边时，河水干涸了。祭司们抬着约柜站在河床中央，士兵们全部安全抵达对岸，河水才又流回来。犹太人终于回到了祖先的土地上。
短途行军后，军队驻扎在吉甲村附近。这天正是逾越节。
自从在西奈大沙漠度过第一个逾越节以来，犹太人经历了许多事情。是应该感谢上帝的恩赐了。
但是还有许多事没有完成，在士兵们欢度节日的田野不远就是耶利哥城，要攻下这座城，不采取长期围困的办法恐怕不成。
谨慎的约舒亚明白单靠犹太人的实力是不够的，他祈求耶和华的帮助，耶和华派来了一位天使，告诉犹太人该做什么。
此后，每天早晨，犹太军队都围着耶利哥城庄严地走一圈，七名祭司打头，他们抬着约柜，吹着羊角号，这样走了六天。第七天，他们绕城七圈，停下来，祭司们奋力吹响羊角号，士兵们大声颂扬上帝。
于是，上帝实现了他的诺言。