终于，看得到迦南了，但凶猛的蛇群挡住了他们的道路。摩西铸了一条巨大的金蛇，挂在一个人人可以看到的杆子上，这样毒蛇之害就解决了。
但是靠近约旦河越近，敌人的势力就越强大。不久，犹太人的营地纷纷传说可怕的巨人的故事，说他们是亚衲人的子孙，住在亚伯拉罕的农场上。而摩西正准备为本族人收回这个地方。
为了平息流言，摩西从十二个部落中各选了一个人前往侦察。不久，约舒亚和迦勒（犹大部落的一位青年）回来了，还带回来一大堆葡萄，他们说葡萄是在以实各山谷发现的，那里土地肥沃，盛产奶和蜜。当然，要占领这块地方还要打几仗，但他们有把握取胜，所以建议立即前进。
但是，恐慌情绪已扩散到了各个部落。这么长时间，他们不停地走啊，走啊，忍受着饥饿、炎热、干渴、毒虫；现在又得面对这些敌人：赫人、卯布斯人、亚摩利、迦南人、亚玛力人。天哪！这太过分了。他们再次叛乱了。
头脑发昏的人公开鼓吹返回埃及，许多人大声喊叫，四处游说。摩西、亚伦（这次他有了点勇气）和勇敢的约舒亚极力劝阻人们，说现在的形势已经不能退缩了。但是没有人听，人们失去理智了。没完没了的旅行让他们绝望，他们就是想要安定，哪怕是以戴着枷锁为代价。
耶和华震怒，他失去了耐心，他的声音从会幕上传来，他说犹太人一而再，再而三地违背他的旨意。为了惩罚他们的不忠，判处他们在沙漠中流浪四十年。
有几个愚蠢的家伙继续前进，结果死在迦南人和亚玛力之手。
其他人顺从了这个判决，他们背向乐土，在沙漠中漂泊了四十年，就像当年的亚伯拉罕和以撒那样，成为牧羊人。
慢慢地，新的一代人忘记了父辈在埃及的经历，恢复了简朴的生活，这正是摩西要达到的目的。他满意了，因为他完成了使命。
这位伟大的先知把约法授给雅各的子孙，使它流传至今，他已经老了，非常非常疲倦。他预感到死期将近，于是指示约舒亚为继承人（亚伦已经太老而且软弱）。然后他爬上死海东岸的比斯迦峰的山顶，俯看约旦河流域。
他死的时候，身边没有其他人，也没有人知道他死在哪里。
找到新的牧场夺取家园的战争亚洲西部几千年来一直有人居住，犹太人必须经过多次战争才能得到一块土地。他们按照摩西的教导，建立民族国家，遵守自己的法律，信奉自己的上帝。
为夺取家园的战争开始了。当年逃离埃及，人数不多又惶恐不安的犹大部落，现在已经成为一支四万人的强大军队了。
他们营地的篝火映红了天空，很远就可以看到，约旦河对岸的人害怕了，赶忙加紧防备。
摩西的助手约舒亚现在成为统帅，他是一个谨慎的人，他在渡河进入敌方土地之前，小心地制定计划，决不冒险行事。
他把总部设在一个叫什亭的村子，然后派出两个人去迦南侦察情况。