子食于有丧者之侧，未尝饱也。子于是日哭，则不歌。
丧者哀戚，于其旁不能饱食，此所谓侧隐之心。曰未尝，则非偶然。哭指吊丧。一日之内，哭人之丧，余哀未息，故不歌。曰则不歌，斯日常之不废弦歌可知。然非歌则不哭。余哀不欢，是其厚。余欢不哀，则为无人心。颜渊不迁怒，孔子称其好学。是哀可余，乐与怒不可余。此非礼制，乃人心之仁道。本章见圣人之心，即见圣人之仁。或分此为两章，朱注合为一章，今从之。
先生在有丧者之侧进食，从未饱过。那天吊丧哭了，即不再歌唱。
子谓颜渊曰：用之则行，舍之则藏，唯我与尔有是夫！子路曰：子行三军则谁与？子曰：暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也，临事而惧，好谋而成者也。
用之则行，舍之则藏：有用我者，则行此道于世。不能有用我者，则藏此道在身。舍同舍。即不用义。
唯我与尔有是夫：尔指颜渊。身无道，则用之无可行，舍之无可藏。用舍在外，行藏在我。孔子之许颜渊，正许其有此可行可藏之道在身。有是夫是字，即指此道。有此道，始有所谓行藏。
子行三军则谁与：凡从学于孔门者，莫不有用世之才，亦莫不有用世之志。子路自审不如颜渊，而行军乃其所长，故以问。古制，大国三军，则非粗勇之所胜任可知。
暴虎冯河：暴虎，徒手搏之。冯河，徒身涉之。此皆粗勇无谋，孔子特设为譬喻，非谓子路实有此。
临事而惧，好谋而成：成，定义。临事能惧，好谋始定。用舍不在我，我可以不问。行军不能必胜而无败，胜败亦不尽在我，然我不可以不问。惧而好谋，是亦尽其在我而已。子路勇于行，谓行三军，己所胜任。不知行三军尤当慎，非曰用之则行而已。孔子非不许其能行三军，然惧而好谋，子路或有所不逮，故复深一步教之。
本章孔子论用行舍藏，有道亦复有命。如怀道不见用是命。行军不能必胜无败，亦有命。文中虽未提及命道二字，然不参入此二字作解，便不能得此章之深旨。读《论语》，贵能逐章分读，又贵能通体合读，反复沉潜、交互相发，而后各章之义旨，始可透悉无遗。
先生告颜渊说：有用我的，则将此道行于世。不能有用我的，则将此道藏于身。只我与你能这样了。子路说：先生倘有行三军之事，将和谁同事呀？先生说：徒手搏虎，徒身涉河，死了也不追悔的人，我是不和他同事的。定要临事能小心，好谋始作决定的人，我才和他同事吧。
子曰：富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。如不可求，从吾所好。
死生有命，富贵在天，此言不可求而必得。执鞭，贱职。周礼地官秋官皆有此职。若属可求，斯即是道，故虽贱职，亦不辞。若不可求，此则非道，故还从吾好。吾之所好当惟道。孔子又曰：知之者不如好之者，好之者不如乐之者。昔人教人寻孔颜乐处，乐从好来。寻其所好，斯得其所乐。
上章重言道，兼亦有命。此章重言命，兼亦有道。知道必兼知命，知命即以善道。此两章皆不言道命字，然当以此参之。
先生说：富若可以求，就是执鞭贱职，吾亦愿为。如不可求，还是从吾所好吧！
子之所慎，齐，战，疾。
慎：不轻视，不怯对。
齐：读斋。古人祭前之斋，变食迁坐，齐其思虑之不齐，将以交神明。子曰：我不与祭，如不祭。若于斋不慎，则亦祭如不祭矣。
战：众之死生所关，故必慎。
疾：吾身生死所关，故必慎。
此章亦言道命。神明战争疾病三者，皆有不可知，则亦皆有命。慎处其所不可知，即是道。孔子未尝屡临战事，则此章殆亦孔子平日之言。
先生平常谨慎的有三件事：一斋戒，二战阵，三疾病。