一月之后，出巡的卫队，马车仪仗都已备好，长子扶苏，大将军蒙恬，内史蒙毅，御史大夫冯劫，中车府令赵高随行，共出动车架六十六辆，卫兵一万人。始皇帝临行前吩咐王绾，国中有大事需要处决时均需用快马将奏折送到行辕，始皇帝亲自批复。
始皇帝命巡游的队伍起驾，车驾便浩浩荡荡的往咸阳北门而去。
队伍的最前方是开道的一千轻骑兵，只见士卒们各个骑着高头大马，精神奕奕，铠甲鲜明，黔首们看到无不避让；紧随其后的是一千旗手，身着红装，手执黑色旗帜，每个旗帜上面绣一个大大的“秦”字，锦旗猎猎，气势非凡；再后面是两千重装步兵，卫士们均手持长戈，身着重甲，队列整齐；始皇帝居于中间，所乘车驾为金根车，全车镶金，六匹白马驾车，在阳光只有熠熠生辉！紧随其后是五色安车，五色立车，均用四匹马驾车。始皇帝车驾之后又有两千重装步兵，两千骑兵护卫。巡游仪仗前后足有数里之远，见首不见尾，气势恢宏！
黔首们远远望见皇帝的车队都称赞不已，伏于街道两旁，叩拜不止，口称“吾皇万岁万岁万万岁！”，始皇帝心下十分得意。
赵高此时骑马立于始皇帝车驾之侧，对始皇帝说道：“如今四海臣服，黔首乐业，实乃陛下之功！不巡游无以彰显陛下的恩德！臣赵高恭祝陛下一路安康！”
始皇帝听了更是高兴，道：“爱卿言之有理！向天下宣示威德才能震慑四方，大秦才能长治久安！”
始皇帝的车驾出咸阳后一路向西北巡游。开始时路上行人熙熙攘攘，黔首伏于道路两旁；行数日后，人流渐少，往往是走数十里路程才见到村落集镇；及至来到陇西，人烟更加稀少，很多田地都无人耕种，经常一整日都见不到人烟，一片荒芜萧条的景象。
道路也越来越难走，始皇帝的车驾起伏不定，赵高不得不在车驾内增加了被褥，以减少颠簸的劳累痛苦。有过了几日，道路更加难走，很多时候，因为道路过于弯曲狭窄，车驾无法通过，始皇帝不得不下车步行数里。
陇西郡郡守早就前来迎接圣驾，始皇帝问道：“陇西郡为何如此萧条？”
郡守道：“陇西郡是防御匈奴的重镇，但此处长城损坏，秦军无法守护如此长的边界，匈奴军便时常入侵骚扰，百姓被掠夺后无法在此生存，都迁到别处去了，致使陇西、北地人烟稀少，经济萧条，很多黔首无法安心的耕种田地，四处流浪。”
始皇帝此前也曾接到奏报，说匈奴占据河南之后，时常有小股骑兵侵扰北地，但当时一则因为忙余对付东方六国，无暇他顾，二则认为匈奴边患长期存在，并非肘腋之患。因此并未重视，如今一见才意识到匈奴的危害已经如此之大！
始皇帝又问道：“此地既然是军事重镇，交通就极为重要！为何道路如此崎岖难行？”
郡守道：“陇西郡位于咸阳西北，常年少雨，树木稀少，到处都是裸露的黄土地和高山峻岭，如遇大雨，大地便被冲刷，道路也极易被毁坏，郡县也曾多次维修，但修好之后又被冲坏，日子久了，便也懈怠了。
始皇帝冷笑一声：“好一个懈怠！打仗兵贵神速，调兵和运粮都需要很好的交通，道路损毁就很可能导致兵败！这个责任你们担当得起吗？”
郡守大惊，自知失言，立刻跪拜道：“下官非是不尽心尽力，只是以一郡之力修此道路实在困难！我陇西郡本就人员稀少，修补已是非常吃力！”
始皇帝知道如今所见确实明白修路的困难性和必要性，道：“这不是你的罪，你起来吧！”
郡守惶恐起身退到一旁。
始皇帝又召将军蒙恬问道：“如今匈奴之患如此严重，将军有何良策？”
蒙恬与匈奴军对抗日久，知道匈奴骑兵灵活凶悍，难以对付，思忖片刻道：“匈奴为祸北方日久，匈奴骑兵又来去如风难以对付，如今各地仍然以防守为主。匈奴骑兵不善攻城，掳掠之后自会撤走。”
始皇帝不悦，道：“匈奴人趁我们用兵六国之时，占领了河南地区，如今距咸阳也只有数百里之遥，这不仅是侵扰陇西郡，对咸阳都会造成威胁！难道我大秦奈何不了区区匈奴？朕记得赵国李牧就曾打破匈奴。”
蒙恬听出始皇帝不悦，这才故意提起李牧破匈奴的往事，连忙解释道：“匈奴并非不可破，只是如果没有强大的后勤保障，即使击败匈奴，也无法将他们彻底消灭。臣此前也曾派军出塞北，虽然取得胜利，但追击匈奴残军时，孤军深入，常常被切断粮道，补给无法保证，只得退军。”
“将军认为大败匈奴需要多少人马？”
“没有三十万军，无法克敌！”蒙恬想了一下，又补充道：“正常情况下要保障三十万军的后勤供给，至少需要三十万民力。如今咸阳通往陇西的道路又崎岖难行，至少要六十万民力！”
始皇帝沉吟片刻，道：“你的奏折朕已经看过，今日一见，确实所言不虚。那我们就用五年的时间修建驰道，驰道建成之日就是匈奴灭亡之时！”
于是始皇帝召集随行的冯劫、李斯、蒙毅、蒙恬召开军事会议，商量对付匈奴和修筑驰道的事。
始皇帝道：“匈奴如今已成我大秦的肘腋之患，不除之无法安睡！如今咸阳至陇西道路难行，因此朕欲先修筑驰道，驰道修好后出兵匈奴！”
冯劫道：“修筑驰道非一朝一夕就可完成，之期间如果匈奴侵扰如何是好？”
将军王离道：“而今我大秦与匈奴边界长达万里，处处派兵防驻是无法实现的，而匈奴人以骑兵为主，机动性强，移动速度快，只有以城墙防御，才能有效阻止匈奴人南下！”
蒙恬道：“以墙防骑的确是个有效的办法，秦、赵、燕三国为防御匈奴都曾修筑城墙，而今我们可以将此前各国修筑的城墙连接起来，便可形成一道西起临洮东至辽东的万里长城，这样便可有效防御匈奴了！”
始皇帝道：“爱卿们所言甚是！朕立即下令发十万民工修筑咸阳至太原的驰道，同时发十万民工修筑万里长城！蒙恬领军三十万驻守太原，防备匈奴，监管修筑长城和驰道之事！”
自此，始皇帝开始在全国范围内修筑驰道，所有驰道道宽五十步，隔三丈栽一棵树，道两旁用金属锥夯筑厚实，即使是皇帝六驾的金银车在驰道上也能迅速通过。