弗拉维王朝（公元69年——96年），罗马帝国的一个历史阶段，上接尼禄之后十八个月战乱纷争的四帝之年，下启安敦尼王朝，王朝由父亲韦帕芗开创，结束于小儿子图密善，共计三位皇帝。
图密善是罗马皇帝韦帕芗的幼子，前任皇帝提图斯的弟弟，弗拉维王朝的最后一位国王。他在公元81年继位。在历史上他是一位和尼禄齐名的暴君，也是圣经启示录成书时期的罗马帝国君主。他在位期间建成了罗马斗兽场，并不断将犹太教徒和基督徒丢入斗兽场内折磨，所以有释经学者指启示录里面的魔鬼其实是影射他。
图密善十分好色，他自己种马行为的评价是“床上的格斗”，原来在他看来，这是一种身体上的锻炼。可能源于他的荒淫，很早他就开始秃头，但是他却很介意他人的目光，他还曾经出版过一本关于如何护理头发的著作，在书中他写道：年纪轻轻我就忍受头发的衰老，你应该懂得，没有什么比美貌更令人开心，但是也没有什么比美貌更易消失。
上一任的皇帝提图斯是图密善的哥哥，年轻时也曾放荡过，提图斯曾经被冠以“第二个尼禄”的恶名。晚年正式登基之后，提图斯却转变了自己在民众中的形象。
提图斯的施政以宽大和谐为主，尊重人民的财产，从不敲诈勒索他人的财物。不接受任何名目的行贿行为。
提图斯本性善良，虽然弟弟图密善从未停止过暗算行动，甚至曾经煽动军队发动暴乱反对提图斯的统治。但是提图斯都没有处置这个兄弟。还坚持宣称他是自己的继承人。孟子教育过我们“以德服人者，中心悦而诚服也。”可是图密善却用自己的实际行动告诉我们，这个儒家学派的经典理论在这里面临着水土不服的尴尬局面。
提图斯虽然贵为皇帝却没有子嗣，只有一个女儿朱里娅，当年为了对图密善表示真诚友爱之情，提图斯准备将自己的刚成年的女儿嫁给弟弟，但是对方明确地拒绝了。后来朱里娅嫁给了他们的堂兄弟弗拉维乌斯之后，图密善又去百般勾引自己的亲侄女。当提图斯和朱时娅的丈夫双双去世之后，图密善不顾廉耻地公开俩个人之间的这种乱伦关系。可是当侄女怀上图密善的孩子时，图密善强迫对方打掉肚子里的胎儿。结果导致侄女丧命。
96年9月18日图密善被人暗杀身亡，他的死亡让罗马迎来了近一百年的和平与安定。这一时期历史上称为五贤帝时代。《罗马帝国衰亡史》中，作者爱德华吉本把这个年代称赞为“人类最幸福的年代”。
这个时代开创了一个良好的帝王继承制度——养子继承制。
普布利乌斯埃利乌斯哈德良是五帝中的第三帝，是他的前任图拉真的表侄和继子。这位博学多才的皇帝是历史上一位非常有名的同性恋。
早年，哈德良收养了贵族埃利乌斯维鲁斯并给予恺撒称号，这位美貌的少年成为他的同性恋人。但后者在随皇帝本人出巡埃及时溺死于尼罗河中。为纪念埃利乌斯，哈德良在尼罗河边修建了一座新城市，以埃利乌斯命名。他还将埃利乌斯奉为神明，他的雕像树立在罗马帝国各个城市的中央。同性恋文学史上的名著《哈德良回忆录》就是法国作家玛格丽特尤瑟纳尔就是以他们的故事为原型创作的。
哈德良晚年又发现了50岁的元老安东尼庇护，后者是哈德良妻子的外甥侄儿。他宣称安东尼庇护将成为他的儿子和王位继承人，条件是他也必须同时收养17岁的青年马可奥勒留作为儿子。而这位青年就是他的亲密爱人埃利乌斯维鲁斯的后人。后来，哈德良与自己的养子和继任者安敦尼庇护一直保持着同性恋关系。
从公元193年起至284年间，罗马接连出现了34位皇帝和19位自立为帝的争位者，平均只在位两至三年。元老院里忙得象陀螺，只是为了不停地向新帝们颁发许可证书和宣誓效忠，民众们睡了一觉起来帝国往往就改朝换代了。此时的罗马帝国陷入了无政府状态。
罗马帝国帝位承继问题从来未曾解决，一直以来都没有明确的帝位承继方法，这样的后果就是经常导致内战。早期的皇帝采用过继法，即其收养一位儿子并让其继承帝位。其后的军人皇帝并不喜爱过继法而倾向家族继承法，即由皇帝的儿子继承帝位。罗马元老院则相信其应该拥有推选新帝的权力。所以最少有三种方式，甚至更多的帝位继承方法。这种多头选择就形成了各自为政的局面。
戴克里先于284年11月20日被罗马军队推举成为罗马帝国皇帝。他结束了罗马帝国的第三世纪危机，建立了四帝共治制，使其成为罗马帝国后期的主要政体。其改革使罗马帝国对各境内地区的统治得以存续，最起码在东部地区持续了数个世纪。
戴克里先所创立了四帝共治制，即是帝国东西两部分别由两位主皇帝统治，再各以一位副皇帝辅政。在罗马皇帝众多的头衔里，奥古斯都最为重要，所以将其授予两位主皇帝，而两位副皇帝则获授较次要的称谓凯撒。戴克里先有意让主皇帝在退休或死亡时，由副皇帝继承，而继位的主皇帝则任命新副皇帝，以解决帝位继承问题。
在292年，戴克里先正式推行此制，并任命自己为东部帝国主皇帝，马克西米安为西部帝国主皇帝。皇帝权位正式一分为二。两帝分别建立新都，无一人以罗马为都。当两位主皇帝统治帝国的权力被增加时，罗马元老院的权力被进一步削减至只局限于前首都罗马境内。在293年，戴克里先与马克西米安各自指定一位凯撒做为副帝，并正式任命其为继承人。四位皇帝各自统治着四分之一的帝国。
与戴克里先继位前近一个世纪，罗马帝国内部的混战相比，戴克里先所创位的四帝共治制并不优越很多，这是因为如果任何一位皇帝有私心的话，则此制度便会瓦解。结果正如预言推测的那样，四帝共治制很快便土崩瓦解，而帝国亦重回只一人称帝的局面。306年，君士坦丁一世在西部帝国发起内战，并在312年获胜，其后在324年占领东部帝国，以帝国复归一统直至其于337年驾崩。然而，在395年，帝国再度分裂为两部份，而这次则再没有复归一统了。
被后人尊称为“大帝”的君士坦丁一世在位时同样犯下了让人不齿的恶行，因为嫉妒儿子的名声盖过了自己，竟然罗织罪名残忍地杀害了自己的大儿子克里斯帕斯。后来为了转嫁责任，又将罪责推到了自己的第二任妻子福斯塔的身上。
君士坦丁的儿子们继承了他的血腥个性，公元337年他刚刚离开人世，三儿子君士坦提乌斯就假借他的遗嘱对王族内部进行屠杀血洗，王子的两个亲叔叔和七个堂兄弟倒在了血泊中。这中间还包括了他的岳父大人尤利乌斯和自己的亲妹夫堂兄汉尼拔利阿努斯。只有他两个最小的妻弟加卢斯和尤里安从刽子手的屠刀下脱身。