“懂劲”一词首先由王论提出。研究太极者亦莫不讲求懂劲。许多书刊讲到懂劲，总不免囫囵吞枣地说，为求懂劲，先要听劲，为了听劲，先要问劲。但用什么方法去听去问，听出问出之后怎样应付，却说不明白。也有人主张学太极拳必须兼学推手，这是合理的。因为拳中的每一动作等于书法一个字上的每一个点画，每个式子等于文中的句子，一套拳路等于一篇文章。学文字，首先要认清字形、字音、字义，然后通过造句，才能渐会作文。学推手犹如学造句子，练散手又好似学写文章。如果字义不明，岂能写出通顺的文章。杜甫曾有“读书破万卷，下笔如有神”的诗句。但所说的“破”，并非真的把书弄破，正是此文“豁然贯通”的意思。所以我认为，推手是练架子后检验所学动作是否正确的一层功夫。至于太极拳的奥妙则应当在学明着法时，由教师讲解、试验便可粗略地领会。有人说，不学推手得不到太极奥妙，这话我不理解。至于说推手须练铁棍，以增力气；又须学摔跤、拳击，以求技术云云，我是莫测高深的。是否太极拳在技击方面一无所有，必待外援，方能有成呢这个问题需要经过有识之士来探讨。
虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现。
[解]这四句讲躯干上下中三盘的规律。
顶劲为上盘的主要部分。按说从项到顶都属上盘。顶劲是以头顶百会穴为主的。由于是上盘，所以劲须向上领起。陈鑫先生说：如同用绳子从百会穴将人向上悬起似的。这句话解决了我对《十三势行动总歌》“满身轻利顶头悬”的“悬”字的疑问。又从而体会出顶劲上领，身部才能轻利。说为虚领，因并非真有绳子悬起，只是想象而已。
《太极十要》第一条为“虚灵顶劲”，可能是误领为灵。因为从百会穴到尾闾长强穴上下成一条线。在杠杆原理方面，它是支点。支点必须中正，不许摇摆。所以拳论又有“立如平锥”、“腰如车轴”的说法。
气沉丹田是讲下盘规律。丹田原为道家术语，在经络学方面即是气海，也可以说是人体的重心所在。按力学原理来讲，重心降低则加强稳度。
但气沉丹田的方法，并非憋着气鼓小腹。陈式拳的气沉丹田与尾骨的动作有密切关系。陈式主张尾骨下端的长强穴要微向后翻，这与社会上习惯的尾骨内收的方向是完全相反的。由于长强穴微向后翻的姿势，可使小腹的下部微向内斜，则胸腹间的气自然沉到小腹；而且同时可使大腿根里侧的大筋放松，裆部开圆，则身体左右旋转的角度也自然放大，不但加强重心的稳度，又能增强步法的灵敏。
“不偏不倚，忽隐忽现”这两句是讲中盘腰部规律的。上句要求立身中正，下句说明腰部是左右旋转的。腰向右转则右隐而左现，向左转则左隐而右现。
以上四句话讲明人体上中下三盘的基本规律。从文法的次序来看，为什么先讲顶劲，次讲丹田，最后才讲到腰呢我认为，正是教人学拳掌握规律的次序。因为上下先成为一条线的形状，腰部自然可以中正而不偏不倚。
有人怕学者不能了解顶劲的如何虚领，说为头上轻轻顶起一物。其实顶和领字的劲及动作绝对不同，领是从上带下，顶则以下抗上。还是用“悬”字解释“领”字为好。
左重则左虚，右沉则右杳。