右第二十九章。承上章三代之礼而言。或曰子曰：夏礼吾能言之，杞不足征也；殷礼吾能言之，宋不足征也。此章所论上焉者虽善无征，疑此之谓。今谓三代而上已远之事，安所据乎？曰以三重而知之也。征诸庶民，考诸三王而不谬，则虽善无征之，非三代无疑也。果无征矣，安所重乎？安所考而知其不谬乎？然则无征，非不足征之谓也。夏殷之不足征，特文献不足，不能备耳。而君臣礼义之大经，典章文物之大体，固未始无也。不然则殷因于夏，周因于殷，而所谓损益者，又如之何而可知耶？或曰：三重固矣，夫子曷为而独从周？曰：非天子不议礼三重王天下者之事。生乎今之世，反古之道，夫子不为也。
第三十章
仲尼祖述尧舜，宪章文武。上律天时，下袭水土。辟［音譬下同］如天地之无不持载，无不覆帱。［徒报切］辟如四时之错行，如日月之代明。万物并育而不相害，道并行而不相悖，小德川流，大德敦化，此天地之所以为大也。（祖者，宗之也。宪章，法度也。律，法也，齐也。袭，因也。错，参错也。悖，犹背也。）
祖述尧舜，道统传也。宪章文武，治其备也。上律天时，健也。下袭水土，顺也。是故与天地合其德，与四时合其序，与日月合其明。广大无疆，万物同体，自然不相害。变通不穷，无非大顺，自然不相悖。小德大德，非德之有二也。自其日用言之，则如百川之分流。自其大原言之，则如造化之醇厚。源泉混混，不舍昼夜，盈科而后进放乎四海，岂二物哉。持载而下，皆天地之所以为大。吾夫子实似之。致中和，天地位焉，万物育焉，此中庸之极效也。呜呼盛哉！
右第三十章。前此论中庸之德无所不备，于此独盛称仲尼以明之，此所谓集大成，而子思之所以传道也。故孟子亦曰：乃所愿则学孔子。
第三十一章
唯天下至圣，为能聪明睿知［去声］，足以有临也。宽裕温柔，足以有容也。发强刚毅，足以有执也。齐［侧皆切］庄中正，足以有敬也。文理密察，足以有别［彼列切］也。溥博渊泉，而时出之。溥博如天，渊泉如渊。见［音现］而民莫不敬，言而民莫不信，行而民莫不说［音悦］。是以声名洋溢乎中国，施［去声］及蛮貊。舟车所至，人力所通，天之所覆，地之所载，日月所照，霜露所队［音坠］，凡有血气者，莫不尊亲，故曰配天。（临，临下也。文，文章也。理，条理也。密，详密也。察，明辨也。溥，大也。渊泉，澄彻也。）
此足以形容集大成之妙矣。溥博如天，大无不包也。渊泉如渊，澄然不动也。喜怒哀乐，未发之先，安有许多名号，溥博而已，渊泉而已。及其时出之，则曰有临，曰有容，曰有执，曰有敬，曰有别，互见迭出，变化无方，参错纵横，自然中节，非是聪明睿知而下五者临时逐项安排出来也。人皆有是心，心皆具是理。惟至于圣方尽此妙。所谓配天，于是乎在，非待到莫不尊亲处，方谓之配天也。下面是其效自如此。
右第三十一章。此章之首言惟天下至圣为能云云。下章之首又言惟天下至诚为能云云。二章实与上章相承，皆仲尼之能事也。
第三十二章
唯天下至诚，为能经纶天下之大经，立天下之大本，知天地之化育。夫焉［于虔切］有所倚？肫肫其仁！渊渊其渊！浩浩其天！苟不固聪明圣知达天德者，其孰能知之？（经纶，治丝之名。经，常也。大经，言人伦也。知，乾知大始之知。肫肫，纯一也。渊渊，深澄也。浩浩，广大也。固，犹实也。）
大经即和者，天下之达道也。大本即中者，天下之大本也。天地之化育，即天地位、万物育也。此正中庸之至德，唯至诚而后能经纶，能立，能知，夫焉有所偏倚也哉。亦曰肫肫其仁而已。肫肫其仁，日用纯一，虚明变化，无体无方，澄然不动，渊渊其渊矣。殆不止于如渊也。大无不包，浩浩其天矣，殆不止于如天也。此至诚之妙也。一有偏倚，便失其仁，必不渊渊，必不浩浩，何以立大本，经大经，知化育也。惟觉知觉，惟圣知圣，非聪明圣知达乎天德，乌足以知此。