博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。有弗学，学之弗能弗措也。有弗问，问之弗知弗措也。有弗思，思之弗得弗措也。有弗辨，辨之弗明弗措也。有弗行，行之弗笃弗措也。人一能之己百之，人十能之己千之。果能此道矣，虽愚必明，虽柔必强。
此节则择善固执之事也。博学，审问，是讲求于人。慎思，明辨，是精研于己。皆所以择善也。虽然不学不问，固无以思辨为也。学之徒博，问之徒审，而不能反求诸己，谨思而明辨之，则毫厘之差千里之谬，善如之何而可择哉。异端邪说固不必论。盖有终身学问汨没乎章句文义之末，而于此事终不明白者，职此之由也。是故学不可以不问，问不可以不思，思不可以不辨，四者次序，工夫相承。性至于明而止耳。若笃行则既明，后事所以固执之也。虽然，岂悠悠泛泛苟焉之谓乎？不学则已，学则的然立志，必期于能，不能不止也。不问则已，问则的然究心，必期于知，不知不止也。不思则已，思必期于得。不辨则已，辨必期于明。不行则已，行必期于笃。不得、不明、不笃，不止也。直是用功，常百倍于人焉。凡学问思辨而不明，气馁志腐而行之无力者，非果能故也。断断乎果能此道，则蔽解惑去，虽愚必明矣，况非愚者乎。矢去川决，虽柔必强矣，况非柔者乎。明即所择者善，强即所执者固。择善固执而身修矣。不失斯所以为人，而文武之政可举矣。若乃悠悠泛泛，不自鞭勉，虽刚明之资，亦末如之何也。三复“果能”二字，令人悚然。
右第二十章。第十六章自鬼神之德发明诚字，继之以舜之大孝，又继之以武王周公之达孝，然后继之以夫子之论政，广大周流，无非此诚之运，而其大本则不外乎善。此人与天地鬼神一而不二者也。呜呼至哉！孩提之童，知爱其亲，善端方萌，真实无伪，其证莫明于此，其事莫大于此，故论仁必说亲亲，论知天必说事亲，论明善必说顺亲，以至达道九经，往往而是。此大孝达孝之所以通乎神明，而此章之所以承乎其后者欤？
第二十一章
自诚明，谓之性。自明诚，谓之教。诚则明矣，明则诚矣。（自，由也）
诚，无妄也，固有之善，自然无蔽。生而知之者也，故曰性。其次必须知至，方能意诚。学而知之者也，故曰教诚，则自明矣。明则进于诚矣。质虽不同，及其知之，一也。曰性曰教，正合首章之旨。
右第二十一章。承上章诚者诚之者而发此义。
第二十二章
唯天下至诚，为能尽其性。能尽其性，则能尽人之性。能尽人之性，则能尽物之性。能尽物之性，则可以赞天地之化育。可以赞天地之化育，则可以与天地参矣。（赞，犹助也。参者，与之参合而无间也。）
言诚足矣。又曰至诚，非于诚上更有加也。所以极言之也，天命之性，人人所同，虚灵湛然，本无欠阙，情伪相感，意蔽欲昏，是以冥冥妄行，不能全其所固有尔。至诚无妄，纯德孔明，自然无所亏损，故曰能尽其性。尽者，洞彻底蕴，略无纤毫欠阙，非谓有加于其所固有也。譬之日月，而或蚀焉，有一分之未复即有一分之未尽，复之如故，全体全明，所谓能尽如斯而已。贤者觉其本性，虽己明彻，然未到知天命，未到从心所欲，不逾矩之地也，犹是工夫有欠，皆未可谓之能尽也。必圣人而后可也。我之性即人之性，即物之性，能尽其性，则能尽人之性矣。能尽人之性，则能尽物之性矣。有生之类同具此理。鸢飞鱼跃，昭然灼然，不加揣量，不劳拟议，岂待逐一思索而后得哉。本心不明，处处窒碍，人物与我，了不相通，或者方嚣嚣然驰鹜于外，曰将尽物之性，而后可以尽吾之性也，不既倒置乎？天地万物，皆我性也，能尽其性，能尽人物之性，则发育自我，而天地在范围中矣。此致中和之极功也。曰赞曰参，殊不为过。“尽”字上六个“能”字，“赞”字下两个“可以”字，宜细玩。
右第二十二章。又言诚者之事。
第二十三章
其次致曲，曲能有诚，诚则形，形则着，着则明，明则动，动则变，变则化，唯天下至诚为能化。（其次，谓至诚之次。致者，所以用工也。曲，委曲也。前明则诚，明其本心也。此着则明诚之不可掩也。）
诚者，自然而然，无待于致曲。致曲者，用功委曲，择善而固执之者也。学之博，问之审，思之慎，辨之明，行之笃，以至不能不止，百倍其功，致曲之谓也。如此乃能有诚，诚则形矣，形则着矣，着则明矣。微之显，诚之不可掩，自然发越，焉可强哉。孟子曰：至诚而不动者，未之有也。不诚，未有能动者也。人心到此，自然感动。感动者，转移变化之机。变而至于能化，则功用与至诚等矣。所谓及其成功，一也。故继之曰：唯天下至诚为能化。
右第二十三章。又言诚之者之事。
第二十四章
至诚之道，可以前知。国家将兴，必有祯祥。国家将亡，必有妖孽。见［音现］乎蓍龟，动乎四体。祸福将至，善必先知之，不善必先知之。故至诚如神。（祯祥者，福之兆。妖孽者，祸之萌。蓍所以筮，龟所以卜。四体，先儒谓执玉高卑，其容俯仰之类。神，鬼神也。）