此节承上文，知天而推明修身之旨也。五者天下达道而所以行之者三。三者何？知、仁、勇是也。三者天下之达德而所以行之者一。一者何？天是也。我固有之，非外铄也。父子之有亲者，此也。君臣之有义者，此也。夫妇之有别者，此也。长幼之有序者，此也。朋友之有信者，此也。名曰达道，非我所私有也。知此则谓之知，全此则谓之仁。勉勉乎此，自强而不息，则谓之勇。名曰达德，非我所独得也。无间于知愚，无间于贵贱，无间于古今。此心同也，此理同也。但囿于形体，蔽于意念，是以日用而不知耳。不能知，安能行。然知有三等焉，有生而知者，有学而知者，有困而后学乃始知者。三者虽不同，及到知处则一而已。既知之而行亦有三等焉，有安而行者，有利而行者，有勉强而行者。三者虽不同，及到成功处则一而已矣。知即是知，行即是仁，其所以能行即是勇。知而不行，犹不知也。行而不至于成功，犹不行也。呜呼！尧舜性之不可及己。人皆可以为尧舜，岂欺我哉。
子曰：“好学近乎知［去声］，力行近乎仁，知耻近乎勇。知斯三者，则知所以修身。知所以修身，则知所以治人。知所以治人，则知所以治天下国家矣。”
此节又承上文推明知、仁、勇用力之地也。知不自明也，由学而明。好学虽未便知，然近乎知矣。仁不自至也，行之则至。力行虽未便能尽仁，然近乎仁矣。勇不自勇也，知耻则果决。凡甘心于穿窬狗彘之行而不知反者，只是不知耻。知耻虽未便谓之勇，然近于勇矣。“近”字与违道不远，语意正相似。三者同用，阙一不可。知斯三者，方知所以修身，知所以修身则所以治人，所以治天下国家亦若是而已。我之心即人之心，安有身不修而别有所谓治人之道也哉。
凡为天下国家有九经，曰：修身也，尊贤也，亲亲也，敬大臣也，体群臣也，子庶民也，来百工也，柔远人也，怀诸侯也。修身则道立，尊贤则不惑，亲亲则诸父昆弟不怨，敬大臣则不眩，体群臣则士之报礼重，子庶民则百姓劝，来百工则财用足，柔远人则四方归之，怀诸侯则天下畏之。齐［侧皆切］明盛服，非礼不动，所以修身也。去［上声］谗远色，贱货而贵德，所以劝贤也。尊其位，重其禄，同其好［去声］恶［去声］，所以劝亲亲也。官盛任使，所以劝大臣也。忠信重禄，所以劝士也。时使薄敛，所以劝百姓也。日省月试，既［许气切］禀［力锦切］称事，所以劝百工也。送往迎来，嘉善而矜不能，所以柔远人也。继绝世，举废国，治乱持危，朝聘以时，厚往而薄来，所以怀诸侯也。凡为天下国家有九经，所以行之者一也。（经，常也，治天下国家之常道也。体者，以身体之。子者，视之如子也。柔者，和柔之也。眩，乱也。报，报上也。劝，勉也。忠信，待之以诚。重禄，养之者厚也。既，读曰饩。饩禀，稍食也。称事，量其事功而上下其食也。往则为之授节以送之，来则丰其委积以迎之也。善者嘉之，不能者矜之。备见忠厚乐易之意，不矜，即慢忽失其心矣。朝谓诸侯朝于天子。聘谓诸侯使大夫来献。厚往薄来，谓燕赐厚而纳贡薄也。）
此节又承上文治天下国家而发明九经之旨，终其所以治之之说也。天下国家之本在身，故九者以修身为首，即所谓知修身则知所以治天下国家者也。修身也而下，言其目也。修身则道立而下，言其效也。齐明盛服而下，言其事也。齐明盛服，非礼不动，道自然立。去谗远色，贱货而贵德，心无所蔽，自然不惑。尊位重禄，同其好恶，亲亲之义笃矣，安得怨。官盛任使，大臣无不以之怨而朝廷之权一矣，安得眩。忠信重禄，以体群臣，则手足腹心相视一体，故报礼重。时使薄敛，则养生丧死可以无憾，故百姓劝。一人之身，百工之所为备。无以来之，则财用不足矣。日省月试，既禀称事，所以来也。远人不服，修文德以来之。无以柔之，则四方不归矣。送往迎来，嘉善而矜不能，所以柔也。建国亲侯，所以比天下。诸侯不怀，则天下不畏矣。绝废乱危之有所赖，朝聘往来之有其节，所以怀也。虽然其事则九也，所以行之者非九也。天下国家如此其大，如此其广且众，所以感之而应，唱之而和者，孰使之然哉？一而已。上言达德所以行者一，而先之曰知天。此言九经所以行者一，而继之曰明善。明善即知天也。所谓一也，不知不明，安知一之为何物哉。
凡事豫则立，不豫则废。言前定则不跲［其刼切］，事前定则不困，行［去声］前定则不疚，道前定则不穷。在下位不获乎上，民不可得而治矣。获乎上有道：不信乎朋友，不获乎上矣。信乎朋友有道：不顺乎亲，不信乎朋友矣。顺乎亲有道：反诸身不诚，不顺乎亲矣。诚身有道：不明乎善，不诚乎身矣。（凡事者，申言以发下文之义。豫者，先事而为之，即所谓前定也。跲，踬也，犹言蹉跌也。疚，病也。）
此节推原其所谓一也，曰言曰事曰行。不前定，皆有病，况道乎。道无穷也，端绪不明，大本不立，人自穷之耳。是故贵于前定也。且以在下位者言之，未有不获乎上而能治民者。朋友而信，是获上之道，前定也。不顺乎亲则朋友不信，事亲而顺，是信朋友之道，前定也。不诚乎身则亲不顺，反身而诚，是顺亲之道，前定也。不明乎善则身不诚，固有之善，洞然无蔽，是诚身之道，前定也。是善也，《大学》所谓止于至善者也。人自二三人至十百千万，此无十百千万，所谓一也，天也，故曰物格而后知至，知至而后意诚。意诚者，所以诚此者也。不明乎善而曰诚者，未之有也。此正曾子子思相传之旨。茫茫千载不着不察，惜哉。
诚者，天之道也。诚之者，人之道也。诚者不勉而中［去声下同］，不思而得，从［七容切］容中道，圣人也。诚之者，择善而固执之者也。
此节又承明善、诚身而分别二者言之。诚者，自然无妄，不勉而中，不思而得，从容中道。生知安行之事，纯乎天也。故曰天之道。诚之者必勉必思而后至焉。学知困知之事，其用工则由乎人也。故曰人之道。道一而已，初无天人之间，择善固执，方是做明善、诚身工夫。苟明矣，无待于择矣。诚矣，无待于固矣。何天道、人道之可言哉。