天启七年丁卯正月，芝龙从粤回闽铜山。沿海戒严，全队泊漳浦之旧镇。朱之凭檄骁将都司洪先春，会把总许心素、陈文廉等合剿（之凭字勉斋，进士，大兴人）。芝龙侦知，令芝豹领船五只敌先春，芝虎领船三只敌文廉，芝彪领船三只敌心素。龙与芝凤等率大队从中接应。又着芝鹏各领快哨三只，作游兵救援。遂进师，相遇于连江将军澳（漳浦县属）。先春挥船合进，互相攻击。自辰至酉，冲突数十次，未分胜负，会潮泛涨，风起流逆，心素、文廉二船被流所脱，不能成。先春首尾受敌，无奈，收入旧镇。檄铜山、悬钟、陆鹅、镇海指挥、千户、把总，调拨精壮军士前来配驾；另调附近沿海乡勇各出备捕。芝龙以先春收入旧镇，亦不追赶，就鸣金收军，泊陆鹅外屿。忽细作报：洪先春调各卫所军士配船并乡勇齐御，不日即出兵。龙亦整船拣将，欲决雌雄。芝豹向前献计曰：洪先春奉巡抚差遣，便于调拨，何不将计就计破他？龙曰：计将安在？豹曰：乘彼在旧镇调拨军士、乡勇，我带一旅，分为两队登岸，扮作乡勇，前去策应，哥哥即统大队攻击。俟将交锋时，我在岸上两师杀起，彼则水陆受敌，一鼓可擒。龙曰：此计甚妙。可乘今夜人静，悄悄带众登岸，须要小心，不可露出圭角！豹曰：自然相机而行。哥哥亦速整舟师来。豹将海丰抢的乡壮旗帜竖起，挑选二百人，乘黄昏带芝麟上岸。
时洪先春调来铜山、悬钟二所军，即配在船；其附近乡勇，令其按队屯劄候齐。日则放炮升旗，夜则定更伏路，提调周密。芝豹于是夜领师登岸，天明至盐墩，造饭食毕，缓缓而行。至黄昏到旧镇，见调乡勇先至者，咸安顿无混。分其半与芝麟，曰：汝往洲尾屯劄，我在此安营。若问你是何乡来的，汝可应是浮南桥；若再问你镇海卫军可来否，汝可应他随后亦来了；若问汝姓名，说是杨德；若问汝同来者是何乡，汝说是湖西黄默。倘外面有信，彼船出港，当看我这里连珠火箭起，便一齐喊杀，寻岸边船只，毋论大小，抢并合攻。须谨慎在意，不可孟浪误事！芝麟依令往洲尾，凡所过问者，悉照前答之。
二月，先春见船只收拾完备，诸军陆续将齐，惟镇海途远未到。正调拨分配间，忽了望炮响，快哨飞报贼船至。先春即发令：各起碇乘潮落冲出！再至港口，即遇芝虎。虎站尾楼上高叫：洪先春！今日誓必擒汝。春见虎船只，语言狂妄，随趱各船围攻，曰：先擒此贼，以挫其锐。指挥间，听见岸上炮声不绝，响杀连天。快哨飞报，有贼从岸上杀来。先春疑惑未定，而芝龙大队至。春无奈，向前督战。芝豹、芝麟杀散乡勇，抢拼鱼船、艋仔，摇旗擂鼓，从旧镇港出，随先春船后，合攻杀来。春首尾受敌，坐潮而遁。诸船无帅，咸星散焉。芝龙大胜，会同豹、麟，亦不追赶，鸣金收军。令芝虎领船五只湾白石头，以作犄角（白石头在旧镇之南）。又令芝豹领船五只泊港口，以备先春复来。自领全队舟师，随潮至旧镇，犒赏诸军。另着芝莞登岸，安抚附近乡民，禁饬骚扰。先春走到甘吉，回望芝龙不追，其神方定。见南风微起，即令驶上金门，投卢游击，再整船剿捕（游击卢毓英，字宁侯，原籍山东卫，荫袭百户。少年猛勇，箭有穿杨之能，兼精武艺。因日本倭番统船犯闽、浙沿海地方，总制胡宗宪题山东参将戚继光前来征剿。继光素知毓英猛勇，详请随军。由浙入闽，屡建奇功，升千户。迨兴化陷，继光奉令恢复，即着指挥使马飞龙统船，毓英副之，从福州港出，水陆合剿。光由陆路至埔尾安营，选百人带临时硬欲去偷城。临时硬者，系竹打通锯断，每节共串以绳索，头上另缚一横梁。未用时，放松则软；欲用时，将索推紧则硬，如一枝竹然。将头上横梁挂住城垛，人可攀援而上。光带此，令大队掩旗息鼓，随后而进，看火箭为号，便倚梯攻打。
行十余步，光将手按百人胸前，内脉浮跳者，即发回。如此数按，至兴化府城下，只有自己与大旗李明二人。侧听谯鼓三更二点，遂将临时硬挂住城垛，口含刀爬上。伏候巡更来，擒刺之，取其衣帽穿戴。敲锣击柝，缓步挨巡，凡遇者悉砍死。抵府署前，鼓方交四，倭番酣饮，咸熟睡焉。二人偷登鼓楼，将打更者杀倒。令李明下去附近处放起连珠火箭，将所带火药点烧房屋喊杀。自把楼上大鼓刳孔，爬进在内。李明火号放起，火药亦发。倭番睡梦惊醒，不知兵从天降，朦胧中互相砍杀，不攻自乱。城外大队见城内火箭连发，光焰烛天，掌号放炮，喊杀蜂起，云梯齐泊。倭番两难相顾，惟争开四门逃窜。继光复得城池，扑救余火，安抚百姓，立即整军追捕。倭番奔下夹板，乘潮而遁。将出口，又逢马飞龙督舟师至。夹板炮声轰天，哨角蜂斗。飞龙挥诸船，且避其锋。毓英向前高叫曰：养军千日，用在一朝。调我们前来，原是合剿，岂有陆师杀来，水师反纵其走。他如今是伤弓之鸟，速当进兵，以火攻之，再无不胜。好汉者跟我前进！其船首冲。飞龙闻英言，遂不敢退。亦即发令鼓噪助威，一齐攻击。毓英将火箭喷筒火烺尽放。倭番虽精炮火鸟枪，其奈山上日夜被追，下船又逢此劲敌，终有胆战心惊，炮发悉不准，故各船无不失措。兼之毓英坐上风，乘势所攻，火器咸粘船上。况倭番船系打傌油造的，粘着者火尽发，火借油力，风助火威，首先二只火起，倭人救之不息，各跳水死。其余夹板望见，无心恋战，惟逃而已。此役毓英首功，擢指挥，转升游击，大有声名。召守金门）。
五月，巡抚朱之凭接洪先春初败请兵，立飞檄令卢游击带船与洪先春合征。毓英正在遣员知会，忽洪游击奔投，哭诉致败情由。英曰：量此游魂小丑，无难平也。长兄宽怀！随整顿本辖舟师，同先春进剿。侦者报芝龙，龙集诸弟曰：卢游击虽称宿将，素未逢劲敌；况今老矣，无能为也。谓芝虎曰：汝带双帆船五只，扮作商船，陆续寄泊岛美、浯屿。芝鹏！汝带小鱼船三只，前往东椗一带钓鱼哨抹（东椗，海中石名，在镇海卫前）。若卢游击船出，即飞报芝虎，以便合攻。分拨去后，龙带战船八只，出泊陆鹅候敌。其余船只，令芝鹗、芝燕等尽藏散处，看我退师，出冲击，则彼可擒。
七月，毓英自负昔日威名，大意欺敌。一见芝龙船仅数只，即挥军冲击。芝豹率二船接敌，未几合即退。龙鼓全齐进，互相攻打，来往冲突。奈风稍逆，龙亦退下。英见其连败，乘势追赶。芝虎得芝鹏报，尾其后顺风而来，大叫：勿赶！有吾在此。龙见虎船已到，即挥诸船转战。英闻后有贼船，遂同先春御之。芝鹗等见龙师退至港口，亦合出齐冲，毓英船遂散。芝虎、芝豹环击英船，英身中五箭，负疼死战。豹将搭钩搭住，芝虎一跃过船，连砍数人。豹亦乘势跳过，大喝落舱者不杀，毓英遂被芝虎所获。龙见二弟俱跳过毓英船，随合拢前来，鸣金收军。龙忙过船，喝虎曰：休得无礼！改容向英揖曰：舍弟卤莽，误犯威颜，冀将军宽宥。英曰：败将惟有死而已，将军何必加礼？芝龙曰：将军朝廷命官，龙安敢不敬礼？非龙敢拒将军，实不得已耳！英曰：曾闻将军业已招安，而又逸出。今将军不杀毓英，意欲何为？龙曰：某之受招安者，实感蔡道宪前日之恩，故不论轻重，谕到即归。但道宪书獃，奖励无别，不过分散安插而已。因此大众失望，不得不逸去。英曰：以将军之才貌，应为干城重寄，岂肯碌碌无闻，难怪将军其然。龙曰：苟一爵相加，应为朝廷效力，东南半壁，即可高枕矣。英曰：英不才，无力保奏，当为将军荐扬。龙致谢，带芝虎等过船，令众船鸣金鼓送卢将军回师。英当被获之际，自知必死；不料芝龙加礼相待，心实感激。次日，船进厦门，见都督俞咨皋（大猷之子），陈说战败情由以及芝龙始末衷曲。咨皋曰：老将军所言虽是；但我们武将只管征剿，至招安非所职掌。况将军被获发回，愈难言矣。英闻被获放回之语，羞愧无地；曰：末将老而无能，故此被获。但彼惓惓申意，又不得不为之言，正古人所谓知而不讳也。咨皋曰：将军奉令征剿，今既如此，亦算失机。本都督未便擅议，应自赴省听候军门处分可也。英作谢而起曰：谨遵谕；退去。咨皋即飞移军门，毓英亦起身。
途次泉州时，蔡道宪已内转，仅留太守王猷（字允〔原作胤〕方，粤之东莞人，辰进士），毓英谒叙。猷问胜负，英备述始末，称芝龙将才，因前受抚无职，空为安插，恐势官欺凌，故此逸去。倘当事假以一命，决可再招。弟细思若招此人，年少英勇，尽可用也。猷点首曰：将军所言，甚得权宜抚恤用人之要法。英遂赴省。但朱之凭已接俞咨皋报文，内有云卢游击舟师战败，被获放回，辱身辱国，莫此为甚之语。
八月，之凭正欲修文覆咨皋；而皋已亲至三山（福州别号），会见之凭。凭责皋：须会师刻期扑灭，岂可延纵贻害地方？咨皋即飞檄千户马胜、百户杨世爵，统船二十，前去剿捕。胜与世爵出泊镇海卫，爵谓胜曰：芝龙在旧镇。我们二十只分为两队，明早我乘潮起，直入海内捣其穴，彼必然情急死战。俟潮退，诱其出港，公督十只合击，彼必星散，一战可以成功。胜曰：此议甚妙！遂与世爵分船，各叮照应。芝燕、芝鸾适在东椗，了望镇海有许多战舰，即着两个能干军士作渔父，坐小艇带鲜鱼数筋混入内，以卖鱼为由，侦探消息。尚隔里许，各相唤争买。二人望尾楼上插五方旗者，拢卖之，故意叫苦：海面不宁，难作生活。今幸大师进剿，我们就有性命；但不知老爷是谁？军士曰：我这船是马老爷、那船是杨老爷，极出名、会打仗。始末皆说。二人听毕，收了鱼钱，飞驾从连江还旧镇回报。芝龙方知是马胜、杨世爵奉令前来。芝虎闻说，大怒曰：亦不必烦哥哥动身，弟自领船十只，擒此二贼。龙曰：马、杨二人是千户、百户中之最骁勇者，吾弟未可轻视！虎曰：哥哥何长别人志气？若不生擒此贼，誓不为人。龙曰：吾弟既欲前去，须着芝豹同行。凡事要相机而动，不可徒恃血气之勇。虎应诺，即领船十只，同豹乘潮落出港。天明，到将军澳前，摇旗擂鼓而进。马、杨二人遇之，笑曰：狂奴来寻死。发令迎敌。自巳至未，火烟蔽空，往来冲击，不分胜负。龙见虎悻然而去，虞其有失，自带船六只前往观敌。马、杨二人正在酣战之际，忽见虎后添船，未知几多，遂尔怯战。被芝虎冲过，持火罐掷去，火遂发。世爵同军士救无及，俱赴水。马胜见世爵船中起火，转舵欲救。芝豹尾后赶击。虎又迎敌与战，发斗头炮将胜船打穿，延着火药桶发火。马胜情急，抱铜炮沈于海底。虎、豹挥船攻击，龙又合击，连沈船三只，余舰星奔。龙方鸣金收军，仍回旧镇。马、杨所统之船烧沈五只、败坏六只；其余伤残者，回报失机情由。