三月庚申朔，进军缘滹沱河列营，当贼往来之冲。遣游骑哨定州、真定，多为疑兵以误之。辛未，闻盛庸军至单家桥，上率师由陈家渡过河逆之，不见庸军，恐其潜与真定军合，往还渡河者数四，遇一虎，咆哮河侧，遂杀之。上曰：虎猛兽，格死之者，有胜贼之兆。
己卯，侦知盛庸军于夹河，进以迫之。庚辰，去贼营四十里驻兵。上语诸将曰：贼每列阵，精锐在前，罢弱在后，明日与战，以劲师当其前，摧其精锐，余自震慑。中事常去贼五六里，列阵严整待之，我以精骑先薄其阵，绕其背而击之，如掩扉之势，推之使前，贼急行五六里，气喘力乏，中军俟其奔过，随而击之，我蹑其后，乘势逐北，贼众必败。慎勿逆击之，贼必致死以期生也。上饬谕诸将再三，犹恐其未解，复抽箭画地，指授诸将。复恐审识未精，令中使列为队，逐一教之，申令约束，至为详备。
辛巳，令诸将列阵前进，午至夹河，盛庸亦列阵以待。上先以三骑觇贼阵，见其火车、火器，强弩、战楯悉列阵前，遂掠贼军而过。贼见三骑，即出千余骑来追，上勒马控矢以待，追骑将近，引弓射殪一人，贼惧而止，已而复来，又殪一人，如是再三，连殪其数人，贼不敢逼，乃以骑兵一万连步卒五千薄贼阵。将交锋，（将交锋原作锋将交，据明天一阁抄本改。）步卒下马，攻其左掖，贼拥盾层迭自蔽，我军攻之不能入。上预作木矛？赞，长六七尺许，横贯铁钉于其端，钉末逆钩，令勇士直前掷之，连贯其盾，亟不得出，动则相牵联，不可以蔽，遂乘其空隙以攻之。贼被箭，遂弃盾走，仓卒发火器，俱不能着人，反烧其阵，贼众乱。骑兵乘之而入，直捣其腹心，贼皆前奔。中军将谭渊见尘起，遽出兵逆贼，败师势不可遏，渊鏖战而死。朱能、张武等率大军并进，上以劲骑掩杀贼背，冲贯阵中，与能等军合，斩刈甚众，杀其都指挥庄得、骁将楚智、皂旗张等。时昏黑，各敛军还营。上以数十骑逼贼营而宿，天明视之，四面皆贼，左右曰：亟出，勿为所图。上曰：且休，无恐，吾正欲示轻贼，以沮其气。日高余丈。上引马鸣角，穿贼营从容而出，贼众顾视惊愕，略不敢近。
壬午，上谕诸将曰：昨日谭渊见贼走，逆击太早，不能成功，兵法所谓穷寇无遏，我先戒渊，令其整兵以待，俟贼奔过，顺其势而击之，为是故也。然贼虽少挫，其锋尚锐，必致死来斗。大抵临敌贵于审机变，识进退，须以计破之。今日贼来，尔等与战，我以精骑往来阵间，贼有可乘之处，即突入击之，两阵相当，将勇者胜，此光武所以破王寻也。遂整兵俟贼。至时我军于东北，贼军于西南，进与交战，自辰达未，上临阵督战，将士人人踊跃争进。乃张奇兵往来以冲之，贼军退而复合者数四，两军兵刃相接，彼此战疲，各坐而息。已而复起战，相持不退，飞矢交下。忽东北风大起，尘埃涨天，沙砾击面，贼军眯目，咫尺不见。我军乘风大呼，纵左右翼横击之，钲鼓之声震地，贼军大败，弃兵而走，斩首十余万级。追至滹沱河，溺水及践蹋死者不可胜计。余皆溃散，降者悉放遣之，尽获其器械辎重，盛庸单骑走德州。上战罢回营，埃尘满面，将士不能识，及闻上声，乃趋前来见。上每临阵，出入阵间，决机应变，一见军受敌，即驰赴之，诸将士遥见上旗帜，欢声震动，莫不奋戈争先，一以当百，故无不胜也。
初，贼气骄盈，谓此举必见摧灭，各将金银器皿及锦绣衣服，俟破北平城之日，（俟破北平城之日，北原作败，据明天一阁抄本改。）大为宴会。至是大败，所将器物尽为我军所得。癸未，以战捷遣使回北平，至单家桥，见贼军万余营于南岸，至晚来报。甲申，上率兵往击其营，（上率兵往击其营，击原作回，据明天一阁抄本改。）斩首数千级，溺死者甚众。是日大军移住楼子营。先是，吴杰等引军来与盛庸合，未至八十里，闻盛庸败，乃退回真定。上语诸将曰：吴杰等若婴城固守，则为上策，若军出即归，避我不战，则为中策，若来求战，则为下策也。今其必出下策，破之必矣。诸将曰：彼闻盛庸已败，必不敢出。上曰：不然，吴杰、平安拥众十万，不得与盛庸合者，以我军居中隔离其势，今逗遛不出，有旷期失律，老师费财之责，然彼虽外示与盛庸合，其实忌盛庸先成功耳。盛庸战败，彼之所幸，盖欲独专其美，以图侥幸之功，此其有必出者。我且散军，托言取粮，（托言取粮，托原作记，据明朱当国朝典故本改。）示以空虚。贼闻我军散，必乘虚而来，我军既出即回，严师以待之，必落我彀中矣。是日散军四出取粮，又发校尉荷担抱婴儿，佯作避兵者，散入真定城，报云大军各散取粮，营无备。贼闻以为信然，乃出师欲掩我不备。
闰三月庚寅朔。乙未，命都指挥郑亨、李远等将骑兵五千哨真定。丙申，郑来报：吴杰军滹沱河北，去我军七十里。上曰：贼不量力揣智，妄欲求战，譬犹乳犬之犯虎，伏雌之搏狸，虽有斗心，死随之矣。且盛庸既败，今彼复来，此天意欲两败之也。遂饬诸军渡河。时向暮，诸将请明旦渡，都指挥陆荣进言曰：今日十恶大败，兵家所忌，不可济师。上曰：吾千里求战，忧贼不出，百计以诱之，今其出在外，是贼送死之秋。夫时不再得，几惟易失，今时几如此，岂可缓也？借使缓之，贼退真定，城坚粮足，攻之不克，欲战不应，欲退不能，是坐受其毙。若拘小忌，终误大谋。（终误大谋，终原作欲，据明朱当国朝典故本改。）上遂策马先渡，刘才执辔而言曰：水深，骑从而渡，步军辎重有渰没之患。上令骑由上流渡，步军辎重从下渡，骑障遏上流，下流水浅，辎重毕渡。上先率骑兵三千循河西进，行二十里，果遇贼军，遂退营于藁城。
戊戌，与贼锋略交，值晚，各收兵还营，上虑贼潜退，躬率数十骑逼贼营而宿，以缀贼军。己亥，贼列方阵于西南，上见而笑谓诸将曰：方阵四面受敌，岂能取胜？我以精兵攻其一隅，一隅败，则其余自溃。乃以军縻其三面，悉精锐攻其东北隅，与贼大战。上以骁骑数百，循滹沱河绕出贼后，突入贼阵，大呼奋击，矢下如雨，箭集上旗，有若猬毛。平安阵间缚楼数丈，升高以望，上麾精骑冲其前，平安坠而下走，几被获。忽大风起，飞屋拔树，贼众力不能支，我军四面蹙之，土崩瓦解，斩首六万余级，追奔直抵真定城下，杀死无算，俘降者悉释之，尽获其军资器械，生擒都指挥邓戬、陈鹏等，吴杰、平安仅得入城。翊日，遣人送旗回北平，谕太子曰：谨藏之，以示后世子孙，使知今日御祸艰难也。都督顾成见旗而泣，谓太子曰：臣自幼从军，多历战阵，今老矣，未尝见此战也。
庚子，师渡滹沱河。己酉，至顺德。辛亥，至广平，各郡县官民望风来迎，曰：不图今日复见殿下。乃受而遣之。
癸丑，至大名，官吏父老率众来迎。时获贼谍者，询以奸恶，言齐泰、黄子澄等皆窜逐。上语左右曰：若尔，则必有悔祸之心，其兵必解，而吾亦得以少释其憾。乃上书曰：窃惟二帝三生之治天下，无他术也，建用皇极而已。皇极者，大中至正之道也，以大中至正之道治天下，天下岂有不治者乎？大中至正之道，非人为之，盖天理之所固有，为人君者持守而行之，则佞臣必远，贤人不近而自近，九族不睦而自睦，百姓不均而自均，无所往而不当矣。洪范曰无偏无党，王道平平，岂非大中至正之道也欤？若为其君者，蔽其聪明，不亲政事，近佞臣，远贤人，离九族，扰百姓，彰过失于天下。为臣者，逞奸邪，图不轨，以危社稷。孰能举二帝三王治天下之大经大法以陈于前哉！尝观汉唐以来，大有为之君，亦不出于二帝三王之道，故能长久者也。（故能长久者也，故原作不，据明天一阁抄本改。）
今昧帝王大中至正之道，且以诛灭亲王为心，父皇太祖高皇帝宾天未及一月，听流言而罪周王，破其家，灭其国。不旋踵而罪代王。湘王无罪，令其阖宫焚死。齐王无罪，降为庶人，拘囚京师。岷王削爵，流于漳州。至于二十五弟病不与药，死即焚之，弃骸于江。呜呼！彼奸臣者，其毒甚于虎狼。我父皇子孙几何，能消几日而尽害之至此，痛切于心。