张三丰回忆自己云游多年，自己手中没有赚下任何的钱财而不自觉地感到泪下，火龙真人于是传给他丹砂点化之诀，命令他出山修练。张三丰遍游了大江南北，往来名山古剎，又与江湖上各种人物交往，传授学生拳术，讲究丹法。
　　 张三丰在七十七岁的时候，他来到了武当山，看到山中百花争妍笑龙泉，苍松巍立火岩山，峰云山月映芝草，峭壁玲瓏古洞天，高山无睹窥千谷，三阳开泰忆当年。
　　 一片的山林美景，使人心旷神怡。张三丰在武当山中结庐修道勤读三教经书，潜心修练气功，九年道成之后，又去湘云巴雨之间寻师求道好学不倦。经过了名山大川受过了艰难的磨练，他结识了不少的良师挚友，学到了不少的三教心传。
　　 后来到了元朝张三丰回到了辽阳旧墓再转道燕京，后来继续地南游，在西山遇见了道教北派之一丘长春，二人相见话逢知己，促膝谈道，义古论今，说到精妙之处两人会点头会心。
　　 如此谈道非同一般常人，由于火龙真人和丘长春均为道教名师，他们的造谐极深，张三丰受到了点化之后，为创立内家拳术打下了基础。
　　 张三丰九十五岁的时候在南京遇见了沉万三传以丹道之法，后来又到了宝鸡山居住在金台观。有一天张三丰自己说自己将会死而灵魂将会离开身体神游，过不久就死了，当地人扬轨山以棺材收殮他的尸体，到要下葬的时候突然听见棺材里面有声音，于是开啟了棺材发现张三丰死而复活，这时候张三丰已经是一百三十岁了。
　　 到了元朝灭亡明朝建立之后，张三丰来到了四川到了太和山的玉虚庵，他在痷前盖了一间草房结庐独居，人们叫他为邋遢道人。由于他的年高体健，有人问他仙术他是闭口不答，如果是问经书他就喋喋不休地讲了起来，有人问他姓名，他只说他是武当乡人。
　　 武当山主持孙碧云亲自前去拜访张三丰，两人谈经论道交游十分的密切。后来张三丰的名望传到了朝庭，明朝洪武皇帝下詔求见一百三十七岁武当隐士张三丰，张三丰避而不见。后来强迫沉万三前去敦请也不赴见，永乐明成祖下詔武当山一百六十八岁老隐士张三丰入朝，张三丰不赴，只有以诗词托付孙碧云前去面圣。
　　 “圣师亲口诀，明方万古遗，传与世间人，能有几人知，衣破用布补，树衰用土培；人损将何补，阴阳造化机，取将坎中实，金花露一枝，庆云开天际，祥光塞死基，归已昏昏点，如醉亦如痴，大丹如黍米，脱壳証无为，优游天下广，万象掌中珠，人能服此葯，寿如天地齐，如若不延年，吾言皆是非。金丹重一斤，闭目静存神，只在家中取，何劳向外，炼成离火女汞，吞尽坎男精，金丹并火喉，口口是母音。”
　　 明成祖读了诗词之后，封张三丰为武当真人。
　　 明成祖命令工部侍郎郭璡监督军民工匠三十实万人，大修武当宫观并派人守候，明成祖又遗使四处屡访张三丰遍历中国，然而数年而不遇。明朝自洪武至天顺数十年间，皇帝访求张三丰凡数次，但是张三丰皆未入朝謁帝。
　　 到了干隆五十五年到六十年间，王宗岳奔走于洛阳、开封两地教书。当他路过陈家沟的时候，看见村民在练拳，他在一旁议论，引起了村民的不悦。
　　 于是陈家沟派出了精于拳法的人与王宗岳比划，却不幸败下阵来。村民对于王宗岳的武术造诣深感到佩服，于是向他请教，王宗岳因此将太极的拳理传给了陈家人，是为陈家太极。
　　 陈家的后代陈长兴有个长工叫做杨露禪，他的天资聪颖，对武术很有兴趣，但是中国人自古保守，武术不传外人，杨露禪只有暗中学习。
　　 陈长兴偶然发现杨露禪的武功高强，惊为天才，才将太极拳传授给他。后来杨露禪回到了北京，将陈氏太极的动作修改得更加的柔和，成为了杨氏太极。
　　 杨露禪出生于一七九九年，去世于一八七二年，河北广府人，名为福魁。年少的时候，杨露禪看到了陈长兴师徒练拳时，逐渐衍生出自己的想法，后来陈长兴发现杨露禪竟有所得，感叹他是个可造之才，不但不怪罪，而且还和当时杨露禪工作的药店老板陈德瑚商量，让杨露禪在没有工作的时候来他这里学习太极拳。
　　 就这样，陈长兴成了杨露禪的师父，杨露禪也开始自己的习武治疗。杨露禪一直以来都刻苦地研究太极拳，十八年以来，杨露禪曾三次去陈家沟向陈氏太极拳第六代传人陈长兴先生请教太极拳的奥妙，等到深得精髓之后，杨露禪已经是四十多岁了。为了生活，杨露禪先是在家乡教授别人太极拳，后来转去北京教授，因为杨露禪的武功了得，所以他被人称为杨无敌。
　　 杨露禪在北京教授太极拳的时候，所收的弟子大多是因生活奢侈而导致身体病弱，受不了苦的王公大臣之类的贵族。杨露禪因为各人的身体素质的不同，所以将自身练习的太极拳进行了简化，这样不仅有利于当时的有著长辫子，穿著长衫的人练习，而且也有著强身健体的功效。
　　 经过杨露禪子孙的修改把这种太极拳定义为杨氏太极拳，杨氏太极拳的特点是刚柔并济、缓慢柔和、轻沉兼有。杨氏太极拳在北京和天津一带有著很大的影响力，学习杨氏太极拳的人也越来越多。
　　 杨露禪的次子杨班侯传授满族人全佑杨氏太极拳，而全佑的儿子鉴泉后来成了汉族，并且改为吴姓，他将杨氏太极拳进行修改，其特性是静中有动，架势适中、动作和缓，被世人称之为吴氏太极拳。