凡安营部分之法已载前说。其周营须设界限，立藩蔽，以捍外寇。旧法有九种，大约军不久驻，则为立枪营、栊枪、车营、拒马之类。若兵久驻，则用柴营、掘壕城营、木栅之类。符彦卿曰：在贼境，宿用枪营，行用方阵，惟大将度宜而处之。令御军者皆可约此为制也。