凡与敌夜战，须多用火鼓，所以变乱敌之耳目，使其不知所以备我之计，则胜。法曰：夜战多少鼓。
　　春秋，越伐吴。吴人御之笠泽，夹水而阵。越为左右两军，值夜，或左或右，鼓讁而进，吴兵分以御之。越为中军潜涉，当吴中军而鼓之，吴师大乱，遂败之。