经曰：即鹿无虞，从入于林中。不用乡导，难得地利。夫用乡导者，不必土人，但谙彼山川之险易、敌之虚实即可任也。赏之使厚收其心也，备之使严防其诈也。是故锡之以官爵，富之以财帛，使有所恋；匹之以妻子，使有所怀。然后察其辞，鉴其色，覆其言，如终如一，可以用之也。
　　井泉篇第五十四
　　经曰：沙碛卤莽之中，有水、野马、黄牛之踪，寻之有水。乌鸟所集处，有水。地生葭苇菰蒲之处，有伏泉。地有蚁壤之处，下有伏泉。
　　迷途篇第五十五
　　经曰：远征迷途，南北不分，当以北辰为正。
　　正月，昏参中，朝尾中。
　　二月，昏弧中，朝建星中。
　　三月，昏七星中，朝牵牛中。
　　四月，昏翼中，朝婺女中。
　　五月，昏亢中，朝危中。
　　六月，昏心中，朝奎中。
　　七月，昏建中，朝毕中。
　　八月，昏牵牛中，朝觜中。
　　九月，昏虚中，朝柳中。
　　十月，昏危中，朝七星中。
　　十一月，昏东壁中，朝轸中。
　　十二月，昏娄中，朝氐中。
　　其阴雪则用老马引前。昔齐桓公伐孤竹，值雪迷道，驱老马寻途，不迷。
　　搜山烧草篇第五十六
　　经曰：军至险阻、沟涧、林薄、蘙薱、葭芦、草莽之处，鹳翔鸟舞不下，伏兽惊起，草木无风而动，必谨察之，恐伏奸也。边城十月一日烧草，及恶山、深谷、大川、连水左近草树。虏骑若来，无所伏藏。
　　前茅后殿篇第五十七
　　经曰：《周礼》：挈壶以令军井，挈辔以令军舍，挈畚以令军粮。前茅虑无，建旗帜以表之。皆古法也。今以先锋，令先探井泉、水草、宿止、贼路，与乡导计会，乃进军。战则有喝后，皆拔白刃以临之，使进，如退却便斩。敌来追我，则后殿与战，无惊扰大军也。
　　衅鼓篇第五十八
　　经曰：军临敌境，使游奕捉敌一人，立于六纛之前，而祝曰：“胡虏不道，敢干天常，皇帝授我旗鼓，翦灭凶渠，见吾旗纛者目眩，闻吾鼓鼙者魄散。”令敌人跪纛前，乃腰斩之，首横路之左，足横路之右，取血以衅鼓鼙，大纛从首足间过，兵马六军从之而往，出胜敌。亦名祭敌。
　　屯田篇第五十九