经曰：不备不虞，不可以帅师。愚者有备，与智者同功。故天子有道，守在四境；诸侯有道，守在四邻。国所以立疆场、关塞、亭障者，将欲别内外，乖夷狄；置烽燧、刁斗者，所以警边徼，厉士卒也。
　　筑城篇第四十三
　　经曰：先王之制，大都不过三国之一，中五之一，小九之一。故曰都城过百雉，国之害也。今诸侯之城，方两京之城，阔狭合五之一。其高为边隅之守，不可为节制。古今度城之法者，下阔与高倍，上阔与下倍。城高五丈，下阔二丈五尺，上阔一丈二尺五寸，高下阔狭，以此为准。料功：以下阔加上阔，得三丈七尺五寸；半之，得一丈八尺七寸五分；以高五丈乘之，一丈之城，积数九十三丈七尺五寸。每一工日筑二丈，计工四十六人，日筑城一丈，余七尺五寸。一步计役二百七十八人，土余五丈。一百步计工二万七千八百二十人，余一丈土。一里计工一十万一百九十人，余一丈土。率一里，则十里可知。其出土负篑，并计二丈土。其羊马城，于濠内筑，高八尺，上至女墙。计工准上。
　　凿濠篇第四十四
　　经曰：濠面阔二丈，深一丈，底阔一丈。以面阔加底阔，积数三丈；半之，得一丈五尺；以深一丈乘之，凿濠一尺，得数一十五丈。每一工日出土三丈一尺，计工五人。一步计工三十人，一里计工一万八千人。一里为率，则百里可知。
　　弩台篇第四十五
　　经曰：台高下与城等，敌去我城百步，台相去亦如之。下阔四丈，高五丈，上阔二丈。上建女墙，台内通暗道，安屈膝软梯，人上便命卷收之。中设毡幕，置弩手五人，备干粮、水火等。候敌近城垒，则攒弩射其首将。
　　烽燧台篇第四十六
　　经曰：明烽燧于高山四望险绝处置，无山亦于平地高迥处置。下筑羊马城，高下任便，常以三、五为准。台高五丈，下阔三丈，上阔一丈，形圆。上盖圆屋覆之。屋径阔一丈六尺，一面跳出三尺，以板为之，上覆下栈屋。上置突灶三所，台下亦置三所，并以石灰饰其表里。复置柴笼三所，流火绳三条在台侧。上下用软梯，上收下垂。四壁开孔望贼，及安置火筒。置旗一面、鼓一面、弩两张、炮石、垒木、停水瓮、干粮、生粮、麻缊、火钻、火箭、蒿艾、狼粪、牛粪。每夜平安举一火，闻警举二火，见烟尘举三火。见贼烧柴笼。如早夜平安火不举，即烽子为贼提。一烽六人：五人烽子，递知更刻，观望动静；一人烽卒，知文书符牒传递。
　　马铺土河篇第四十七
　　经曰：每铺相去四十里，如驿近远。于要路山谷间牧马两匹，与游奕计会，有事警急，烟尘入境，则奔驰相报。置土河于山口贼路，横截道凿之，横阔二丈，深二丈，以细沙散土填平。早夜行检，扫令平净。有狐兔入境，亦知足迹多少，况于人马乎？
　　游奕地听篇第四十八
　　经曰：于奇兵中选骁果、谙山川井泉者，与烽子、马铺、土河计会交牌，日夕逻候于庭障之外，捉生事问敌营虚实。我之密谋，勿令游奕人知。其副使、子将，并久谙军旅、好身手者任。