太宗曰：“近契丹，奚皆内属，置松漠、饶乐二都督，统于安北都护。朕用薛万彻，如何？”靖曰：“万彻不如阿史那社尔及执失思力、契奸、何力，此皆蕃臣之知兵者也。因常与之言松漠、饶乐山川道路，蕃情逆顺，远至于西域部落十数种，历历可信。臣教之以阵法，无不点头服义。望皆下任之勿疑。若万彻，则勇而无谋，难以独任。”太宗笑曰：“蕃人皆为卿役使。古人云，以蛮夷攻蛮夷，中国之势也。卿得之矣。”
　　卷中
　　太宗曰：朕观诸兵书，无出孙武。孙武十三篇，无出虚实。夫用兵，识虚实之势，则无不胜焉。今诸将中，但能言背实击虚，乃其临敌，则鲜识虚实者，盖不能致人，而反为敌所致故也。如何？卿悉为诸将言其要。”靖曰：“先教之以奇正相变之术，然后语之以虚实之形可也。诸将多不知以奇为正，以正为奇，且安识虚是实，实是虚哉？”
　　太宗曰：“‘策之而知得失之计，作之而知动静之理，形之而知死生之地，角之而知有余不足之处。’此则奇正在我，虚实在敌欤？”靖曰：“奇正者，所以致敌之虚实也。敌实，则我必以正；敌虚，则我必为奇。苟将不知奇正，则虽知敌虚实，安能致之哉？臣奉诏，但教诸将以奇正，然后虚实自知焉。”太宗曰：“以奇为正者，敌意其奇，则吾正击之；以正为奇者，敌意其正，则吾奇击之。使敌势常虚，我势常实。当以此法授诸将，使易晓耳。”靖曰：“千章万句，不出乎‘致人而不致于人’而已。臣当以此教诸将。”
　　太宗曰：“朕置瑶池都督，以隶安西都护。蕃汉之兵，如何处置？”靖曰：“天之生人，本无蕃汉之别。然地远荒漠，必以射猎而生，由此常习战斗。若我恩信抚之，衣食周之，则皆汉人矣。陛下置此都护，臣请收汉戍卒，处之内地，减省粮馈；兵家所谓治力之法也。但择汉吏有熟蕃情者，散守堡障，此足以经久。或遇有警，则虞卒出焉。”
　　太宗曰：“《孙子》所言治力何如？”靖曰：“以近待远，以佚待劳，以饱待饥；此略言其概尔。善用兵者，推此三义而有六焉：以诱待来，以静待躁，以重待轻，以严待懈，以治待乱，以守待攻。反是，则力有弗逮。非治之之术，安能临兵哉！”太宗曰：“今人习《孙子》者，但诵空文，鲜克推广其义。治力之法，宜遍告诸将。”
　　太宗曰：“旧将老卒，凋零殆尽！诸军新置，不经阵敌。今教以何道为要？”靖曰：“臣尝教士，分为三等：必先结伍法，伍法既成，授之军校，此一等也；军教之法，以一为十，以十为百，此一等也；授之裨将，裨将乃总诸校之队，聚为阵图，此一等也。大将军察此三等之教，于是大阅；稽考制度，分别奇正，誓众行罚。陛下临高观之，无施，不可。”
　　太宗曰：“伍法有数家，孰者为要？”靖曰：“臣案《春秋左氏传》云，先偏后伍；又《司马法》曰，五人为伍；《尉缭子》有束伍令，汉制有尺籍伍符。后世符籍，以纸为之，于是失其制矣。臣酌其法，自五人而变为二十五人，自二十五人而变为七十五人。此则步卒七十二人，甲士三人之制也。舍车用骑，则二十五人当八马；此则五兵五当之制也。是则诸家兵法，唯伍法为要。小列之五人，大列之二十五人，参列之七十五人。又五参其数，得三百七十五人。三百人为正，六十人为奇。此则百五十人分为二正，而三十人分为二奇，盖左右等也。穰苴所谓五人为伍，伍为队，至今因之；此其要也。”