经曰：黄帝设八阵之形：车厢、洞当，金也；车工、中黄，土也；乌云、鸟翔，火也；折冲，木也；龙腾、却月，水也；雁行、鹅鹳，天也；车轮，地也；飞翼、浮沮，巽也。风后亦演《握奇图》，云：“以正合，以奇胜，或合而为一，或离而为八。聚散之势，节制之度，复置虚实二垒。”力牧以创营图。其后秦由余、蜀将诸葛亮，并有阵图以教人战。夫营垒教战有图，使士卒知进止，识金鼓，其应敌战阵，不可预形。故其战胜不复，而应形无穷。兵形象水，水因地而制形，兵因敌而制胜。能与敌变化而取胜者，谓之神。则其战阵无图明矣。而庸将以教习之阵为战敌之阵，不亦谬乎。