当时，城濮一败，诸侯之归楚国者，至是皆服晋之盛德，各个背楚，复践土之会，而贡王服晋。独有郑文公，恃顽不至，盟罢下坛，晋侯奏天子曰：“郑捷违中国盟主，不行朝贡，此倚楚国之势也！陛下许臣征讨，庶几可服诸侯。”襄王降诏，许其征郑。晋候遂送天子还朝，调归众国，独招秦穆公之兵，相并代郑。先轸告晋侯曰：“郑为中原咽喉，故齐桓公欲霸天下，先争郑地，今若使秦共伐，秦必争之，不如自率本国之兵以伐之，胜则独承其地，败则秦、晋无怨！”晋侯曰：“不然！必与秦共伐，则诸侯不以晋为贪得！”遂告秦兵出汜南，围郑东门，晋兵出函陵，围其北门。
哨马来报郑伯，郑伯闻秦、晋合兵来伐，忧惧慌乱。上大夫佚之狐进曰：“秦、晋初与楚战，其不可与之争锋，但得一人前往说退秦师，秦退晋不足畏矣！”郑伯曰：“谁可往说？”
狐曰：“令烛之武往说，秦必退师。”郑伯遂使人召之武朝见郑伯。之武辞曰：“臣之壮也，犹不如人；今老矣，无能为也！”郑伯曰：“子事吾郑，至老不见用者，皆孤之过也！今封子为中军大夫，往退秦师，毋得再阻！”武乃承命。
出朝时已及晚，武士乘夜以绳索悬下东门。直投秦寨，将士把持不得入见。武在营外放声大哭，门吏捉入见穆公。公问是谁。武曰：“臣乃郑之大夫也。”问公：“痛哭何故？”武曰：“哭郑之亡也！”公：“郑亡汝安得在吾寨外号哭？”武曰：“郑亡亦不足惜，可惜者乃秦也！”秦穆公大怒，问曰：“秦何为可惜？”武曰：“晋侯贪得无厌，故并国自小及大，今郑居泰之东界，晋兵本欲并秦，故会秦先来灭郑，郑亡秦失东界，安能久存？此臣所以痛哭，明公为晋侯所迷也！”百里奚忙进曰：“烛之武乃郑之说客，故来说吾退兵，主公退后，郑人反复，切不可听。”穆公问之武曰：“郑能弃楚降秦，则吾兵始返，再若反复，吾必加兵伐之。”武曰：“明公肯定目下之围，定成盟誓，愿弃楚降秦！”穆公大悦，重赏之武，遂令三军班师。后史臣有诗曰：二国交兵攻郑城，郑危累卵不朝倾，当年设使无之武，万里山河入晋秦。
又有一绝赞烛之武云：三寸舌挥秦剑戟，两根牙定郑山河。
胸藏百万貔貅甲，不用驰冲战将多。
是日，秦兵解围班师，早有人报知晋侯。时，晋侯久出远国，偶沾寒疾，忽闻穆公退兵，更加忧虑。狐偃进曰：“主公成周攻叔带，城濮战得臣，亲冒矢石，全无惧色，今日秦背约，解却郑围，主公何故忧苦？主公可善保尊体，臣等愿先伐秦，然后灭郑。”晋侯曰：“不可！我受秦伯厚恩，因小忿便欲击之，忘恩背义，吾不忍为。”偃曰：“既不追秦，伐郑而归何如？”晋侯曰：“吾身有疾，暂归养之，以待再图。”遂令三军班师。
晋侯班师归国，文武迎归，其疾愈重，不能视事。召群臣曰：“孤值内乱，出亡一十九年。今返方图大伯，遂又将终，愿公等尽心辅吾太子，吾死无憾！”言罢而终，时年六十九岁，正周襄王二十四年十二月己卯日也。史臣赞曰：贤哉晋侯，卓出春秋。初遭内乱，蒲役不较。
周游列国，无处不投。及复大位，便崇文教。
初安周工，示民以义，追解原围，信孚义洽。
一战城濮，遂丕霸业。践土再盟，诸侯咸若。
呜呼晋侯，高山仰止。
宋贤有诗云：五霸循环迭作兴，文公事业出齐秦，外亡尽守谦恭礼，内复能扬信义声。
一战新河天子定，再交城濮楚王惊，要知谁继齐桓志，须向春秋晋纪寻。
史臣评曰：晋文公度量宽宏，知人善任，与赵狐贾魏相事如父兄，故能扫除内乱，匡周服楚，以霸中原。然刑赏至公，不私亲怨，在德必酬，有怨必报，所以诸侯咸率，遂继桓公之业。若夫橘而不正，淫纳怀嬴，则春秋之世，无责备之君云。
文公有五子，独太子名驩最贤，群臣即奉驩而立，是为襄公。襄公赏功加爵，国政大治，早有人报知秦穆公。穆公闻晋候已死，便欲遣使往吊。蹇叔、百里奚曰：“不可！晋不图霸，每每欲吞我秦，奈晋侯受主公厚恩，不忍加兵。今晋侯已死，其文武必然兴兵伐秦，主公宜乘其主幼国危，先伐晋国，然后秦霸遂成。”穆公然之，便发精兵伐晋。忽一人布袍麻履，博带峨冠，自外进曰：“‘昔烛之武曾与主公盟言，郑服秦数年，郑之贡税，分文不入，却又舍郑不伐，而欲伐晋，不知此兵为何而出？”众视之，乃雍西人也，复姓百里，名视字孟明，实为下军谋士。公曰：“孟明之见何如？”孟明曰：“依臣之见，莫若发兵围郑，问其背盟之罪，然后乘得胜之兵伐晋，无有不克。”公曰：“明之言是也！”遂调西乞术为先锋，白乙丙为保驾，孟明为谋主，大发精兵十二万伐郑。百里奚、蹇叔力谏不住，二人出朝。
蹇叔有子名元杰，年方二十六岁为中军裨将，亦在征伐军中。叔乃哭而送之，曰：“此去吾兵不丧于郑，必败于晋，崤有二陵焉！定死于是，吾将收尔骨焉！”杰曰：“此去伐郑，父亲何云被晋兵所败！”蹇叔曰：“百里孟明，谋不虑始，此去不能伐郑，吾知晋兵必伏于崤山，且晋有赵衰、狐偃为谋主，先轸为元帅，皆深谋雄才，非孟明之所能及也，是以知其必败！”穆公叱之曰：“尔何知！中寿，尔墓之木拱矣！快退去，何必发此不吉之言？”元杰拜辞蹇叔，东征而去。
蹇叔与百里奚见穆公不纳其言，各个具表告老。穆公曰：“寡人正得二先生咨治政事，今遽辞归老？何弃寡人而去耶？”
二人即首曰：“臣等年近八旬，无所效用，万乞宽思，使臣得全骸归山，其幸实甚广穆公遂准其表，各赐黄金彩帛，安东驷马，令其衣锦还乡。诗云：古云君子贵知机，蹇叔贤如百里奚。