晋侯传令，军退九十里下寨。先锋栾枝曰：“成得臣出兵，我主若退三舍，是君避臣，可不羞辱大国？”子犯曰：“此我主守信报惠，非避其势也！”晋兵是日，退屯于城濮。子玉闻晋退兵三舍，以其为怯，寻夜追至城濮，靠山下寨。次日遣小卒下战书于晋侯。书曰：图王霸业，自古有之，何得回我先锋，伐我邻国？今治甲兵三十万，战将五百员，布阵城濮之北、有莘之野，约次日展时三刻，略交其锋，非必能定雌雄，但姑与君之士卒角力相戏，使臣与君凭轼而离目焉！周襄王二十年夏四月上旬，大楚西征元帅得臣书。
晋侯得书，问于群下曰：“吾欲与楚一战，以决胜负，但受楚之厚惠，此事若何？”诸将成曰：“目今齐、秦兵集，将士奋发，不战更待何时？”晋侯曰：“吾夜来梦与楚子相搏，我输彼赢，楚子伏我身上，此不祥之兆，不如还兵勿战？”子犯曰：“此吉兆也！主公仰卧是天助也！楚子伏己是伏罪也！
此主晋胜楚败之兆，何为不战？”晋侯大悦，遂作书以回子玉。
书曰：吾以楚君之惠，不敢遗忘，故退兵三舍，既承战命，敢不治兵，但愿元帅，戒尔车乘，敬而君事。次日有丰城下一接，以定晋楚雌雄。至期相见，再不重白。
却说次日，楚子玉调先锋斗勃领精兵五千，屯于酅山迤东；副先锋斗克领精兵五千，屯于酅山迄西；子西领精兵五千，屯于酅山迄南，潘谟领精兵五千，屯于酅山北隅。晋侯登有莘之墟以观兵典，见其形势雄盛，大有惧心。归至帐中，夜间不能假寐，忽闻舆人诵之曰：“原曰每舍其旧而新是图。”晋侯心下疑惑，不知此谣何意，乃召先轸问之？先轸大喜，曰：“明日必破楚矣！”号令诺将，准备出阵厮杀。楚子西告子玉曰：“先轸智勇全才，行兵必藏机变，元帅务必小心。”子玉恃其兵强，藐视晋军。
及至天明，两家出阵。晋胥臣蒙马以虎皮，先犯陈、蔡。
陈、蔡兵乱，栾枝曳柴而伪遁，楚人追之，忽听鼓声三喝，晋、楚阵围，两家文兵，楚马见晋马身盖虎皮，俱各惊伏于地，打也不动，臼季斩斗奇，大杀一阵。子玉忙杀转本阵，晋兵四面八方，重围三匝，左士会，右栾枝，前有舟之侨，后有狐子羽，交争杀进。先轸在有莘墟上传令，毋得走了楚得臣，得臣自辰至午，困在重围，身被数十刀枪，犹自力战不乏。其子孙伯与斗越椒双双杀人重围，三人马腹相挨，杀出有莘谷口，回视城楼之野，死尸满地，哀号震天，大败而逃。正是：父哭子兮遭箭死，兄号弟也被刀伤，尸山拥塞川源竭，血水横流湖海江。
鬼火焚焚生古道，悲风飒飒起沙场，可怜万数英雄命，尽带当时矢石亡。
楚兵二十万，及是杀至谷口，剩军不止三万，马军只存四百余骑。
子玉困乏，其子与诸将挟夹行上二十里，遇哨马报：“秦将白乙丙，劫掠大寨，火焚吾之粮草！”玉调副将屈谟往救，行不数里，遇白乙丙于中途，二马战不数合，白乙丙败走，屈鞭马追上五里，西河左岸一彪人马杀出，当先一将大叫曰：“楚狗走往何方？吾乃齐将军崔天也！奉先元帅军令等候多时！”
屈谟更不打话，直取崔天。崔天拍马迎敌，战二十合，不分胜负，白乙丙拍马夹攻，又战数合，屈谟措手不及，被崔天斩于马下。欲知后事如何。
晋先轸三气子玉郤谷遗计斩之侨
屈漠被斩，秦齐二国之兵乱杀一阵，尽夺其衣甲器械。子玉与数骑慌忙无所投奔。子西曰：“此去连谷城不远，宜速至彼就食，以作区处。”却说楚之令尹斗子文先告楚王曰：“子玉此回不肯班师，必遭晋兵所败，主公速宜遣兵行救。”楚王曰：“非令尹亲往，他人不可也！”遂遣子文将五千兵至城濮，以救子玉。子文领兵来至中途，却好遇子玉引败兵而回。
二人相见，子玉抱头痛哭。子文曰：“悲哭无益，急宜收军回朝，重整兵势，再来复仇。”子玉田：“此回乃吾专战，今又大败，丧兵五十万，焉敢归朝？不如移屯连谷，募取四方亡卒，必须伐晋报仇，方敢回楚。”子文曰：“胜败兵家之常，子虽专战，亦是为国，且暂时归楚，养兵练将，待时而举可也！”子玉不听，引败兵径投连谷，子文只得引兵从子玉，行至连谷城以下，城上竖起晋将军魏犨旗号，子玉问其缘故？城上晋卒曰：“魏将军早奉元帅之军令，先取连谷，等侯多时，若不速退，叫汝一骑不存！”子玉大怒，令众将土紧急攻城。