屈完听罢，哑口无言，但叩头乞归商议。桓公喝令速退！
完归见成王，具齐侯所责之言以告。成王问群臣战和之策，何者为先？子文曰：“齐虽远犯吾界，彼奉天子之命，责我不贡，师出有名，兼以列侯相随，势难取胜，莫若备包茅十束，并金帛等物，与屈完人贡，使之退师，再作商议可也！”楚子从之。
屈完受命，先至陉山来见桓公，使退兵屯于召陵，约以三日入贡，不入再进兵交战。次日完将入献，桓公谓诸将曰：“楚人远处南方，不见中国军容之盛，今日屈完若来，汝等各要枪刀出鞘，盔甲鲜明，大操诸侯之兵于召陵，使其知有中国之盛，如有故违者，以军法治罪！”诸将唯唯，列成队伍。完入，桓公问曰：“大夫远处南方，不见中原兵甲，今日吾令诸侯之兵，演武召陵，汝试观其威势何如？”屈完从之。桓公问屈曰：“以此众战，战无不胜；以此攻城，城无不克。子大夫试一观之，以为何如？”屈完对曰：“盟主如以德绥诸侯，谁敢不服。若必以攻战为上，楚国方城为城，汉水为池，甲兵虽众，无所用之。”桓公顾谓诸将曰：“屈仲全可谓善为使者矣！”
屈完献上包茅及劳军金帛，桓公遂与屈完盟，命放斗章，即日班师还朝。胡曾先生诗云：小白匡周入楚郊，楚王雄暴亦咆哮，不师管仲为计谋，怎敢言征缩酒茅。
又宋人有诗云：齐侯耀武入荆襄，不动兵车霸自强，罪责包茅营下献，词修伯比马前亡。
威临强楚君臣服，义辅王家义理当，千古召陵山下过，令人犹自想风光。
潜渊读史诗云：楚子强横如虎鲸，伐随灭邓逞刀兵，桓公不动兵车会，焉得包茅贡召陵。
齐兵奏凯班师，队伍整齐，戈戟精彩，楚人隔河而望，皆称中国有好人物，不敢乘后而追，大军归至鲁界，忽前有一骑，披麻挂孝，号泣而至。不知此人是谁，且听下回分解。
鲁妇秉义全社稷齐桓义辅周太子
桓公停骖，问其是谁？其人哭曰：“吾鲁公子季友是也！公问为何被麻？”大夫季友曰：“先君庄公临崩，立其子班嗣位，公子庆父谋弑班，吾又立闵公，庆父又谋杀之，鲁国大乱，敬请盟主，定君救乱。”桓公在马上长叹曰：“吾方伐楚，鲁又多乱，此王法不行，乱臣贼子蜂起，何以处之？”管仲忙启曰：“明公既握定君讨乱之权，鲁若多乱，不可缓救。”公曰：“移兵进鲁何如？”仲曰：“明公要贡包茅入周，以献楚捷，但令一大将部兵往救可也！”公遂调保驾将军高奚、仲孙湫二人，各引本部兵与公子季友入鲁定君。齐桓公回军还朝，高奚与季友引兵入鲁定乱。后人有诗云：鲁国君臣乱似麻，齐桓伐楚来回家，一闻季友哀求语，即命高奚绝祸芽。
却说鲁公子庆父先与哀姜奸淫，杀闵公，与哀姜宴乐。及闻齐兵杀至，与哀姜奔走出城，遇齐兵于夷原。季友谓高奚曰：“弑二君，淫主母，正此贼也！”高奚挺枪便刺，庆父绕树而走，遂逃奔于营。高奚回马来攻鲁兵，哀姜正欲望莒同走，高奚喝曰：“乱国淫妇，欲往何处！”一枪刺于马下。谓季友曰：“此妇虽淫，亦是汝国主母，可收尸归葬。”又密谓仲孙湫曰：“鲁国丧乱，不如乘此机会，打人鲁城，灭其社稷，以是大功，有何不可？”湫亦许之。大军杀人鲁城，郊外百姓，皆奔入城。
奚在马上，遥见一妇人，抱二婴儿前走，见兵赶近，乃弃一子抱一子而逃。高奚追至，捉所弃之子，问曰：“前妇是你何人？”其婴童泣曰：“吾母也！”高奚叹曰：“鲁国乱极，至于子母相弃，不伐更待何时？”遂勒马追及妇人，问曰：“子皆汝生，何得弃长而抱幼？”妇人听曰：“所弃者吾子，抱走者，乃妾兄之子也！”奚讶曰：“汝何弃子存侄？”妇曰：“将军兵追，力不能两全，故弃之而逃也！”奚曰：“子母天性也！汝何灭天性而存其侄？”妇人曰：“子，私恩也！侄，公义也！幸得两全，则公私尽矣！今不幸遇将军兵临，若弃侄存子，是舍义而全私恩。吾鲁乃礼义之邦，妾若忘义而弃侄，则鲁君不容，大夫不恤，妾何颜面立于世哉？”
高奚谓湫曰：“吾谓鲁乱可伐，今村里妇人尚能守义，焉可伐之？”遂放妇人子母，令三军偃旗息鼓，而入鲁城。后人有诗云：鲁国君臣乱似尘，哀姜庆父肆昏淫，满朝文武皆如醉，不及城郊野妇人。
公子申出迎齐兵，季友泣告奚曰：“庄公之子三人皆被谗贼所杀，只有此子而已。”奚遂入朝，聚集文武，奉申即位，是为鲁僖公。僖公既立，谓高奚曰：“庆父乱国，今逃归莒，将军不诛此贼，日后必又作乱！”高奚正欲部兵伐莒，忽报庆父逃莒，莒侯惧齐加兵来伐，闭城报庆父，庆父进退无路，自缢莒城之下。莒侯令斩庆父首级来献，僖公宜人莒使，大赏遣归。僖公曰：“此贼既除，皆高将军之力！”大宴高奚，重以金帛赐奚归国。
季友告僖公曰：“昔者高奚入城，将有灭鲁之意，因遇郊外妇人，见其守义存侄，遂不敢加兵，鲁得全其社稷，皆此妇人之德！主公宜入旌奖，以激风化。”僖公遂宣妇人入朝，问曰：“汝何人之妇？”对曰：“妾城西农家，不敢漏名！”公劳曰：“鲁社稷赖汝以全！”赐与黄金十斤，彩帛百匹，赐名义姑。诏有司监造义坊以昭奖旌，妇人谢恩归家。汉都尉大夫刘向赞曰：齐将攻鲁，义姑有节，见军走山，弃子抱侄，齐将门之，贤其称理，一妇存义，齐兵遂止。