卫兵被困，自辰至未，卫侯与二将各被重伤，入城坚闭不出。
卫遣使求救于陈，陈侯便欲起兵救卫。公子名庄字五父与大夫子钺咸谏曰：“不可，亲仁善邻，国之宝也！今郑奉王旨以伐卫，我兵往救是得罪于天子，必招怨于郑伯，郑伯必力破卫，卫亡陈亦不保也！”陈侯曰：“然则若何？”对曰：“郑伯秉周之政，为诸侯最贵，太子质名忽者，尚未有配，若遣能言之士，奉公命至郑，将公主妻郑太子忽，大可保本国之危，小可救卫邦之急，则郑陈之怨解矣！”陈侯曰：“谁可出使？”
群臣奏曰：“此非公子五父不可！”公遂命五父奉使来郑。
郑伯问五父曰：“公子此来欲与卫助威而说郑也？”五父曰：“否！寡君以明公为王室至亲，故以爱女请命而妻太子，欲成两国之好，且使卫奉金帛以劳雄兵，乞退其师，是寡君之幸望也！”颍考叔进曰：“陈侯若以亲济难，此诸侯之仁术，愿公许之！”郑伯谓五父曰：“烦公子为我致命，若卫劳师金帛一至，我师便退，并上奏周王放太子归国，然后使备礼成婚。”五父谢郑伯，归见陈侯，具说前事。陈侯即遣使来见卫侯道：“以千万金帛为郑劳军，以解重围！”
卫侯使大夫韩一思奉金帛十车出城劳军，郑伯以礼待之。
是日班师，随即朝周。周桓王问伐卫之胜负，郑伯曰：“赖圣上威福，一战败卫，卫有谢罪之表，随臣以上。然陈侯曾许婚于臣长子忽。今忽质在王朝，请王赦归，以便成婚，然后复入朝待质。”王曰：“男室女家，皆要及时。卿既欲遣子亲迎，此理之当然！”即赐金帛，遣归迎亲。
郑伯父子谢恩出朝，周公黑肩奏曰：“我王差矣！昔者先王欲夺郑伯政权，故以其子为质，所以制郑之好也。今王放郑忽归国，却似鱼脱旱穴，鸟离樊笼，再不入质矣！”王曰：“今不可追？”周公曰：“许侯庄公两岁失朝，王诏郑伯伐之，以鲁侯、齐侯副之，如郑伯伐许入朝，则无奸心，如得胜不朝，王可以此为辞，即夺郑伯政权，以免后患！”王准奏，遣使令郑伯征许，又使人诏鲁隐公、齐僖公防郑异谋。使者忙投至郑国，郑伯接旨。
次日，会诸将曰：“天于诏寡人伐许，而使齐鲁二侯副之。
今日我操兵于大宫之前，欲盛陈军伍，以耀威于二侯，汝等务宜兵戈利锐，盔甲鲜明，各逞威能，违令者斩！”诸将唯唯而退。欲知后事如何。
郑庄公祖宫演武周郑于繻葛大战
却说次日庄公，令军将俱各披挂，分为四队。第一队，将官乃郑伯次子曼伯是也，挂前部先锋印，大将军颍考叔副之，引兵五千，屯于前。第二队，将官乃大夫原繁，字公简，挂左翼先锋印，公子子元副之，引兵五千，屯于左。第三队，将官乃下大夫公孙关，字子都，挂右将军印，太子忽副之，引兵五千，屯于右。第四队，将官乃上大夫公子吕，字子封，挂都督诸军运筹元帅兼后队保驾大将之印，以右大夫，段叔盈副之，引兵五千，屯于后。诸军共有一十六万，大将四百余员，分为四队，列在大宫之前。
须臾，齐鲁二侯来至，郑伯宴之于宫前殿。酒至数巡，郑伯传令谓诸将曰：“往者西戎所进铁弓一张，约三百余斤，今可设的于场前，有能挽此弓连中三箭于的，以助齐鲁二侯之乐者，定有重赏。”只见前队军中拥出一员大将，丰神慷慨，勇力骁雄，乃副先锋颍考叔也。考叔左手伸弓，右手架箭，连发三矢，齐中标的。众口喝彩，鼓乐欢腾，考叔放弓升车。又见一员将官大叫：“颍考叔勿得乘车，且等看我射箭！”众人视之，乃右翼将军公孙子都。子都尚未曾架弓，考叔挟辀以走，子都援戟以逐之，考叔取车輗乱抵，几至交争。郑伯望见二人，忙召至宫庭，谕之曰：“今日寡人练兵伐许，姑试汝等之能，何惜一乘之车乎？”遂命各赐良车一乘，复以铁弓赏考叔。齐鲁二公见郑兵勇猛，咸侧目而骇。
是日，大兵前进于许，许本小国，闻郑兵临城，许侯庄公不敢出战，乃令军民竭力置木栅，以蔽城池。郑先锋公子曼伯命一卒一束薪柴，是夜焚木栅而攻城，火光连城，喊声大作，许人并无战心，皆奔入城。颍考叔乃取郑伯之旗，先登许城，麾而呼之曰：“郑伯登城，诸将齐登！”公孙子都怨考叔夺车之故，在火光中见考叔登城，乃抽弓发矢，暗射考叔。考叔中箭坠城而死，郑伯亦不知为子都谋也。
许城既陷，许侯从北门走出，来投卫侯。卫侯曰：“我国初被郑伐，不能容汝，汝可奔宋。”许侯复奔宋，郑伯与齐鲁二侯入许收军，已失考叔。郑伯大哭，谓二侯曰：“颍考叔乃勇而忠，纯而孝者也！一羹而悟寡人之天性，今从征而丧于许，是以哭之。”乃命设酒肴，亲为制文祭于军前。其词曰：呜呼考叔，天纵其纯，事母以孝，报国以忠。
动全礼乐，战奋折冲，正兹谋翼，云何处终。
既痛我曲，复惨我容，聊奠清浆，以尽我衷。
乌呼此恨！其何能穷？
祭罢，郑伯询许侯，许之文武奏曰：“已奔宋矣！”郑伯谓二侯曰：“举废继绝，此天子之事。”共具表以奏天子。发洛使者，星夜来周见天子。天子下诏令郑伯立许新君，移兵伐宋回朝。三人共议，令许大夫百里，奉许侯之弟许叔立为诸侯。
是日，遂发兵伐宋，三国之兵杀奔郜来，郑伯取郜之地送鲁侯。宋公闻郑伯至，问群下抵守之策？司马孔父嘉奏曰：“先命一将，从间道取长葛，郑兵俱必回救之，然后我大军从后袭之，郑伯可擒也！”司空华父督奏曰：“郑兵势如虎狼，我郜已破，不可遣兵远出，只宜固守，求救于卫，方可免患。”
孔父嘉甚急之，宋公遂命嘉督兵从间道来攻长葛，华父恶嘉之不从己说，暗遣使于郑公子冯，言：“孔父嘉起兵侵郑长葛，汝能领兵擒孔父嘉，我不日谋汝归而继位！”冯得书大悦，即与郑大夫祝聃谋救长葛，聃率郑留守之兵卒八千来至长葛，却好遇宋兵于城下，两军相对扎营。
孔父嘉从将校蔺仲堪之计，传令三军披挂，夜半劫郑兵之寨。时当三更，宋兵尽衔枚至郑寨外，孔父嘉潜身而入，只见寨内空虚，俏无人声，嘉引众兵大喊杀入。转门外一声炮响，四围杀进，嘉见郑兵冲突，知陷其计，遂与仲堪舍命杀出。外营祝聃大喊一声，手起刀落，仲堪分尸于马下。嘉急急抽回，将盔甲弃于寨内，扮步卒走出，聃始不知追赶。嘉领败兵八百余人，回见宋公。公大惊无措，郑兵在外攻城又急，华父奏曰：“丧兵速祸，皆嘉之罪，乞斩嘉以谢郑伯，围可解也！”公以嘉乃先朝之臣，不忍加诛。华父大声曰：“主公不听臣谋而听孔父嘉之浅识，今日祸至于此，尚惜一嘉而宁亡国乎？”公默然不语，华父援卫士之刀，斩孔父嘉于殿前。