犹太人这才明白了必须对耶和华有敬畏之心。
然后，大卫又采取了许多有利于王国的措施。
他把首都迁到位于交通要道的耶路撒冷，这是连通非洲和美索不达米亚的必经之路。
他在耶路撒冷为自己建了一座宫殿。
这件事完成后，他开始计划建一座圣殿来取代会幕。
从牛车将约柜从腓力斯拉回来的那个令人难忘的日子后，圣物就一直放在基列耶琳村的亚比拿达家里。现在是把它放在一个合适地方的时候了。当犹太人在沙漠里流浪的时候，会幕就算不错了。但现在犹太人已经建立了强大的国家，就需要一个真正的圣殿了。人们觉得建造一个圣殿是全民族的责任。
第一步，先将约柜运回耶路撒冷。
大卫亲率大军迎接约柜，约柜由祭司抬上车，亚伦拿达的一个儿子乌撒负责驾车。
但是车轮陷入车辙里，牛失前蹄，约柜几乎倾倒，乌撤下意识伸手去扶住，以免约柜倒下。
他立刻被砸死了。
根据古老的犹太法律，只有祭司有权接触约柜，世俗之人接触约柜即为犯法。
兴高采烈的迎接队伍停止下来，乌撒被埋葬了，约柜暂放在迦特人俄别以东家里。三个月后，大卫再次带来迎接的人马，约柜又被搬上车。
这次安全运抵耶路撒冷，约柜被立在一个新的会幕里。后来，大卫的继承者所罗门将它建成为一座着名的圣殿。
从此，耶路撒冷不仅是犹太王国的首都，也是所有亚伯拉罕后裔的宗教中心。巴勒斯坦有许多圣殿，但论建筑的宏伟壮观都无法与耶路撒冷圣殿相提并论。
而且，垄断祭司职务的米利人非常聪明，他们坚决扞卫自己的特权，无条件拥护国王。国王也有所回报，下令关闭全国所有的其他的祭祀场所，迫使大家都来首都朝拜。
大卫把宗教事务处理妥当，便开始关注军事领域。
首先，他划定了王国的边界。
其次，他彻底打败了亚扪人，使他们再也不能干扰犹太人。
第三，他同腓力斯人订立了协议，大卫获得了宝贵的和平。
从世俗的观点来看，大卫的王国取得了巨大的成功。但是高高在上的那个人的私生活就不那么妙了。
绝对的权力使他骄纵无度。