此时，联军又重新鼓起了勇气，他们知道这是为自由和独立的最后一场战斗。
他们誓死抵抗，如果再坚持几个小时，天黑了，他们就可以逃走。
约舒亚必须立即取得胜利，否则前功尽弃。于是他祈求耶和华，耶和华立即下令太阳在基遍上空停留不动，月亮留在亚雅仑谷。这样白天延长了几个小时。犹太军队不停地进攻。当太阳落山的时候，他们胜利了，以色列的子孙成为整个迦南地区的主人。
随后他们返回囚禁五王的山洞，把耶路撒冷王、希伯伦王、拉吉王、伊矶伦王和耶未王全部处死，以示惩戒。迦南其他的三十多个统治者不久都投降了。
约舒亚取得了完全的胜利，可以满意了。他在示剑与吉甲之间的示罗建立了会幕。使这里成为犹太民族的新的精神中心。
各部落都分到了征服的土地，他们在沙漠中经历了苦难，现在则因为勇敢和坚毅而获得奖赏。
就这样犹太人最后回到了自己的家。他们经历了几个世纪的城市生活，在沙漠中度过了漫长的旅途，现在终于回归于祖先的质朴生活，正如摩西所希望的那样。
他们不再被强迫住在贫民窟中，他们是自由的牧羊人。
他们每人都有自己的土地，自己的房屋。
自古以来就分散的各个部落，现在融合成一个强大的民族，拥有共同的信仰，崇拜天地间的神耶和华，是他引导他们摆脱了奴役，赢得国家的自由与独立。
征服迦南犹太军队兵败在几位精明的领袖的领导下，一个犹太人的国家终于在迦南的土地上建立起来。
土地已经被征服，原居民不是被杀就是变成了奴隶，但犹太人要真正成为亚洲西部地中海沿岸一带（现在称为巴勒斯坦）真正的主人，还需做许多事。
约舒亚终因年老而去世，各部落举行了隆重的葬礼，但他们没有指定新的领导人。
既然，战争已经结束了，就不再需要军队的统帅。一旦需要，住在示罗的大祭司随时可以解释耶和华的约法。选举军事领袖还会在各大部落之间引起争端。而且多年征战，人们都想躲开与战争有关的事。人们渴望和平，谈的都是田地里的事。
但是不久人们就看清楚了，一个国家，特别是一个新的国家，四周都是敌人，如果没有一个名义的领袖是生存不下去的。
对摩西和约舒亚的训练有素的军队来说，迦南的几个小国家不构成威胁。但在东部边界外面，美索不达米亚平原上有几位强大的统治者，其中之一就是巴比伦王，从建立国家开始，他就是新兴的犹太人必须面对的挑战。
当巴比伦王进军迦南并占领了几个城市之后，犹太人开始重新思考是否需要最高领导人这个问题，他们不想建立正规的王国，但可以承认一个单一领袖的独裁统治。这个领袖被称为“士师”（几个世纪之后，士师的权力逐渐扩大，由此产生了犹太王国。在后面的章节中对此将有详细的叙述）。