他在红海附近的沙漠里流浪，一天他来到一口井旁，正好遇到附近的祭司叶特罗的女儿们赶着羊群来饮水，每到黄昏，附近的牧羊人都要赶着羊群到这里饮水，所以经常会因先后顺序发生口角。这次便有个牧羊人硬要抢在祭司女儿的前面，摩西出面帮助了这些姑娘，于是被邀请到祭司家吃晚饭。
这样摩西就像他的前辈亚伯拉罕，以撒和雅各那样成了一个牧羊人，他娶了叶特罗的女儿西坡拉。过着沙漠部落的简朴生活。
逃脱奴役摩西被弃在荒凉的沙漠中，摩西发现了自己的使命。他的族人已经背离了曾经引导他们的祖先克服千难万险的教义。他们忘记了全能的上帝耶和华。对民族的伟大前景失去了信心，总而言之，埃及的奢华生活和犹太人的日益贫困，已威胁到了他们民族的独立与个性。
摩西重新确立了对耶和华伟大神力的信仰。他决定拯救人民。
当他听到耶和华在燃烧的树丛中的呼唤时，他深深地感到自己的使命所在。他宣称他将追随那个伟大的意志，他将返回埃及，做一件大事，带领他的人民，穿越西奈沙漠，迁移到另外一个国家。
但是，困难大得难以想像。
这时拉美西斯王已死，继承者也许不知道那件命案，所以摩西可以安全地返回埃及。但是他族人却不相信他。
奴隶制是一剂心灵的毒药，它使被压迫者丧失勇气，成为懦夫。犹太人在埃及的生活虽然不幸，但一日三餐有保障。当然谈谈自由的生活、自由的国家固然愉快，但那块乐土远在千里之外，而且还在异族人的手中，他们要用几个月的时间穿过炎热的西奈沙漠，还可能要打仗，最后，能否成功还是未知数。
公主垂青摩西像许多杰出领袖一样，具有无穷的勇气和非凡的毅力，但不幸的是，摩西不是好的演说家。当他说服不了本族人时，他失去了耐心。于是他把初步的说服工作交给了他的哥哥亚伦，他自己则把注意力放在行动前的具体工作上。
他鼓起勇气去见法老，请求准许在伟大的总督约瑟时代来到埃及的犹太人离开。
他的要求被傲慢地拒绝了。可是在国王的砖厂里做苦工的犹太人可遭到了报复。现在他们被当做想逃走的犯人，工作更沉重。以前做砖时使用的稻草是供给的，现在则要自带，而每天的砖数没有减少。这意味着劳动量的增加。新的规定使犹太人对摩西更为反感：你最好回到你的沙漠里去吧！让我们过几天安宁的日子。激怒了法老，我们都要遭殃！
摩西终于清醒地认识到他的危险处境。
于是，他把妻子儿女送回岳父家。自己留下来把事情做下去。他不断地劝说犹太人跟他走，但收效甚微。他极力使他们相信是耶和华在对他们说话。他们必须离开奴隶之国，否则上帝对亚伯拉罕的许诺：犹太人将成伟大的民族，就永远不会实现。
犹太人只是听着，嘀嘀咕咕，就是不采取行动。多年的奴隶生活摧毁了他们的信仰，他们不再相信古老的上帝的威力，他们情愿当奴隶。
摩西明白了，如果不用强迫的办法，谁也不会动。他没有能力说服他的族人，他更不能改变法老的意志，只有耶和华能做到。在这关键的时刻，耶和华没有抛弃他的仆人，他让摩西再去见法老，警告他如果不听从耶和华的劝告，就会发生可怕的事情。