左传昭公二十五年，左师展将以公乘马而归。正义曰，古者服牛乘马，马以驾车，不单骑也。至六国之时始有单骑，苏秦所云，车千乘，骑万匹是也。曲礼云，前有车骑者。礼记，汉世书耳，经典无骑字也。刘炫谓此左师展将以公乘马而归，欲共公单骑而归，此骑马之渐也。原注周礼大司马师帅执提注，提谓马上鼓，有曲木，提持鼓立马髦上者，故谓之提。正义曰，先郑盖据当时已有单骑，举以况周，其实周时皆乘车，无轻骑法也。王应麟谓，六韬言骑战，其书当出于周末。又引公羊传，齐侯唁公，以鞍为几。公羊亦周末之书也。
春秋之世，戎翟之杂居于中夏者，大抵皆在山谷之间，兵车之所不至。齐桓、晋文仅攘而却之，不能深入其地者，用车故也。中行穆子之败翟于大卤，得之毁车崇卒。而智伯欲伐仇犹，遗之大锺，以开其道，其不利于车可知矣。势不得不变而为骑，骑射所以便山谷也。胡服所以便骑射也，是以公子成之徒，谏胡服而不谏骑射。意骑射之法必有先武灵而用之者矣。惠氏曰案韩非子，秦穆公送重耳畴骑二千。则单骑不始于六国。
骑利攻，车利守，故卫将军之遇虏，以武刚车自环为营。
史记项羽本纪叙鸿门之会曰，沛公则置车骑，脱身独骑。上言车骑，则车驾之马，来时所乘也。下言独骑，则单行之马，去时所跨也。樊哙、夏侯婴、靳强、纪信四人，则皆步走也。樊哙传曰，沛公留车骑，独骑马，哙等四人步从是也。
驿
汉书高帝纪，乘传诣雒阳。师古曰，传若今之驿。古者以车，谓之传车。其后又单置马，谓之驿骑。窃疑此法春秋时当已有之。如楚子乘驲，会师于临品。祁奚乘驲而见范宣子。楚子以驲至于罗汭。子木使驲谒诸王。楚人谓游吉曰，吾将使驲奔问诸晋，而以告。国语，晋文公乘驲，自下脱会秦伯于王城。吕氏春秋，齐君乘驲而自追晏子，及之国效。皆事急不暇驾车，或是单乘驿马。而注疏家未之及也。原注戴侗云，以车曰传，以骑曰驲。晋侯以传召伯宗，则是车也。左传弦高且使遽告于郑注，遽，传车。按韩非子言，齐景公游少海，传骑从中来谒。则骑亦可以谓之传。
谢在杭五杂俎曰，古者乘传皆驿车也。史记，田横与客二人乘传诣雒阳注，四马高足为置传，四马中足为驰传，四马下足为乘传。然左传言郑子产乘遽而至，则似单马骑矣。释文，以车曰传，以马曰遽。子产时相郑国，岂乏车乎？惧不及，故乘遽，其为驿马无疑矣。汉初尚乘传车，如郑当时、王温舒皆私具驿马，后患其不速，一概乘马矣。
驴骡
自秦以上，传记无言驴者，意其虽有，非人家所常畜也。原注尔雅无驴，而有鼳鼠，身长须而贼，秦人谓之小驴。汝成案尔雅正义云，此即鼠属。所谓鼳鼠而郭氏两释之，则此为兽而非鼠矣。晋书郭璞传云，有物大如牛，灰色，卑脚，类象，胸前尾上皆白，有力而迟钝。璞案卦名之，是为驴鼠。盖即其类也。逸周书，伊尹为献令，正北空同、大夏、莎车、匈奴、楼烦、月氏诸国，以橐驼、野马、騊駼、駃騠为献。原注驴父马母曰骡，马父驴母曰駃騠。古今注，以牡马牝驴所生谓之駏。汝成案说文，駃騠，马父骡子。吕氏春秋，赵简子有两白骡，甚爱之。李斯上秦王书言，骏良騊駼。邹阳上梁王书亦云，燕王按剑而怒，食以駃騠。是以为贵重难得之物也。司马相如上林赋，騊駼橐驼，蛩蛩驒騱，駃騠驴骡。王褒僮约，调治马驴，兼落三重。汝成案如僮约，则驴亦人家所常畜矣。其名始见于文。
而贾谊吊屈原赋，腾驾罢牛兮骖蹇驴。日者列传，骐骥不能与罢驴为驷。东方朔七谏，要褭奔亡兮腾驾橐驼。刘向九叹，却骐骥以转运兮，腾驴骡以驰逐。杨雄反离骚，骋骅骝以曲囏兮，驴骡连蹇而齐足。则又贱之为不堪用也。尝考驴之为物，至汉而名，至孝武而得充上林，至孝灵而贵幸。原注续汉书五行志，灵帝于宫中西园为驾四白驴，躬自操辔，驱驰周旋，以为大乐。于是公卿贵戚转相放效，至乘辎軿以为骑从，互相侵夺，贾与马齐。然其种大抵出于塞外，自赵武灵王骑射之后，渐资中国之用。盐铁论，骡驴馲驼，衔尾入塞。驒奚嘶马，尽为我畜。杜笃论都赋，虏侲，驱骡驴，驭宛马，鞭駃騠。霍去病传，单于遂乘六骡。匈奴传，其奇畜则橐驼、驴骡、駃騠、騊駼、驒奚。西域传，部善国有驴马，多橐它，乌馲国有驴，无牛。而龟兹王学汉家仪，外国人皆曰，驴非驴，马非马。若龟兹王所谓骡也。可见外国之多产此种，而汉人则以为奇畜耳。人亦有以父母异种为名者，魏书铁弗刘虎传，北人谓胡父鲜卑母为铁弗。
军行迟速
魏明帝遣司马懿征辽东，其时自雒阳出军不过三千余里，而帝问往返几日？懿对以往百日，攻百日，还百日，以六十日为休息，如此一年足矣。此犹是古人师行日三十里之遗意。夏侯渊为将，赴急疾，常出敌之不意，军中为之语曰，典军校尉夏侯渊，三日五百，六日一千。此可偶用之于二三百里之近，不然百里而趋利者蹶上将，固兵家所忌也。