始皇帝出巡的消息很快就传遍了天下。
张良匆匆的来到街上酒馆，寻到项庄，道：“项兄，我有要事相商，请随我来！”
项庄此时早已得知项超战死，项梁带着项超的独子项羽不知去向。他非常悔恨自己当初一时冲动杀死了会稽郡守，为东楚军引来灭顶之灾！知道此事后，项庄非常自责，每日只能借酒消愁，借着酒劲才能入眠。对此张良也曾劝过，但劝说几次之后便也无可奈何了，项庄依然我行我素。
此时，张良刚刚得到消息，说始皇帝东巡琅琊流连甚久，并且还说明年还会再来，因此张良觉得报仇的机会来了。于是急匆匆的跑来找项庄商量对策，无奈项庄半醉根本不听他的呼喊，张良只得将他半拉半扶的带回住处。
项庄仍是半醉不醒，张良道：“始皇帝命不久矣！明年就是他的死期！”
项庄迷迷糊糊道：“张兄不要开玩笑，皇帝老儿深居宫中，外人见一面都难，你怎么只得他会死？”
“刚刚得到线报，始皇帝如今四下寻找长生不老药，已经到过琅琊！”
项庄闻此大惊，瞬间醒了过来，激动的说道：“此话当真？他躲在宫中我们无可奈何，现在送上门来，我必手刃此贼！”项庄眼睛圆睁怒视！
“这确实是我们报仇的大好时机，但如何杀掉始皇帝还需要祥加计议！听说始皇帝每次出行都会带上万名卫士护卫，虽然是在野外，但我们仍然很难接近他！”
“要对付一万精兵至少也要一万多人才能有取胜的把握！而今如何能组织起这么多人而不被发觉？”项庄见识过秦军的战斗力，知道人数相当时硬碰硬都难以取胜，更何况如今手无寸铁，不免又惆怅起来。
“所以我们要智取，刺杀他一人而已，何须那么多人！”张良自幼多计谋，此刻他心中飞快的盘算着。
“始皇帝出行都是坐在马车里面，外面又有护卫，不杀掉护卫如何接近？”
项庄此话提醒了张良，张良一拍大腿，大叫一声道：“有了！如此，始皇帝必死无疑！”
项庄被吓了一跳，忙问道：“张兄有何妙计？”
张良兴奋的道：“始皇帝所乘马车必然与他人与众不同，如果我们找寻一个大力士，远远的抛出一个铁锤，必能将马车砸碎，始皇帝定难活命！”
项庄一惊，道：“果然是妙计！这样我们就不需要斩杀他的侍卫，而直接将其砸死！秒啊！哈哈……”
项庄笑了一会，忽然又想起一个问题，道：“张兄可有合适的人选？”
“项兄难道忘了？刘家村牛二可就是个大力士，我们第一次见面就是因为他！”
“喔……对！对！想起来了，牛二身材魁梧，力大无穷，定能担此重任！”
“牛二家贫，又是个孝子，空有一身本事却无处施展，以前一家人经常饿肚子。这些年我时常资助他，他也是知恩图报之人，如果现在去请他帮忙，定然不会推脱的！”
于是张良与项庄一起去拜访牛二，说明来意后，牛二道：“张先生有所托付，我牛二万死不辞！请为我先打造一个一百二十斤的大铁锤，这几日我就先练练臂力与准头，届时请先生为我指明是哪驾马车便是！”
于是张良请铁匠打造了一个一百二十斤的铁锤，铁匠问打造这个何用？张良笑而不答。
话说始皇帝回到咸阳之后，一直挂念徐福为其寻找长生不老药的事。于是在始皇帝二十九年春，便下令再次东巡。
始皇帝的车队刚刚出咸阳，张良派出的人便探查到了消息，快马回报张良。
得到消息后，张良决定马上开始行动。为确定一击必中，张良对项庄说道：“按照君臣车辇规定，天子六驾，始皇帝所乘车辇应该是由六匹马拉车，其他大臣四匹马拉车，我们刺杀的目标就是六驾马车。但始皇帝为人奸诈，为确定始皇帝乘坐的车驾，必须近距离观察。别人我不放心，项兄武艺高强，请为我探查！”
项庄道：“我早就想为父兄报仇，为楚国雪耻，此等小事，义不容辞！”于是项庄连夜出发，前去探查。
项庄在函谷关外便遇到了始皇帝的车驾，只见车马护卫连绵数里之长，项庄开始尾随车队，观察动向。第二日，果然发现一辆马车为六驾，从里面走出一人，此人头戴束发嵌宝紫金冠，身穿红黑二色秀金大红袍，仪态翩翩，器宇不凡，项庄料定此人必是始皇帝。又跟了两日，确定无疑后，快马回报张良。
赵高此次仍然随驾，自出函谷关便隐隐约约感到有人跟踪，虽然不能确定，他还是向始皇帝建议道：“出巡队伍中都是四驾马车，唯独陛下是六驾，臣恐六国余孽前来造次，惊扰了陛下，因此希望陛下也不要乘坐六架马车了！”
始皇帝此次出巡也觉得浑身不自在，赵高如此说，他觉得有道理，便下令将六驾马车换掉，自己也乘坐四驾马车，而且每日轮流乘坐，并不固定哪一驾马车。
始皇帝的巡游车队即将到达阳武县时，张良和牛二埋伏在到阳武县的必经之地—博浪沙。
不多时，远远的看到三十六辆车队由西边向博浪沙处行走过来，前面鸣锣开道，紧跟着是马队清场，黑色旌旗仪仗队走在最前面，车队两边，大小官员前呼后拥。见此情景，张良与大力士确定是秦始皇的车队到达。准备动手。
但是找了很长时间也没有看到六驾的马车，所有车辇全为四驾，分不清哪一辆是秦始皇的座驾。牛二问道：“所有车驾都为四驾，应该砸向哪一驾呢？”
张良看到车队最中间有一辆车最豪华，便指着道：“顾不了那么多了，就砸那驾最豪华的！”
于是牛二将铁锤向该车击去。一百二十斤的大铁锤一下将乘车者击毙倒地，然而被击毙的并非始皇帝，而是随驾的美人，张良见此情形，对牛二说道：“快趁乱逃跑，你我二人分头走，在刘家村汇合！”
张良趁乱钻入芦苇丛中，逃离现场。牛二却因为身躯庞大，行动不便，被侍卫发现，乱箭射死！