明洪武十三年（公元1380年），高皇后去世，太祖下诏令选高僧侍奉王子，为他诵经荐福，道衍受召入宫，与燕王朱棣面晤之后，彼此有相见恨晚的感受慨。朱棣向太祖建议，让道衍出北平。道衍后被朱棣安排在北平的庆寿寺做住持。没多久，道衍遂常出入王府，成为燕王的高级谋士。