方在膝下而亲爱自生，及渐知养而尊严日至，此非虑而知也，非旋学于外而能也。本有之性，则然也，圣人灼知此性人人所同，于是因其严而教之敬，敬则无须臾微懈，而所谓日严之心常不失矣。因其亲而教之爱，爱则无意念微累，而所谓生于膝下之心常不替矣。故夫圣人之教，所以虽不肃而自成，虽不严而自治者，岂有他哉？因严因亲，皆其本有之性故也。
第十一章
子曰：“父子之道，天性。君臣之义。父母生之，续莫大焉。君亲临之，厚莫重焉。”（续，继续不绝也。亲有君之尊，故曰君亲临，临其上也。）
此又承上文所因者本而发之。父子之道，乃其天性，自然如此。孩提知爱其亲，岂学而能，虑而知哉。所谓本也，凡处父子而失其道者，欲念昏之，情伪夺之，血气乱之，非其本性然也。有能于此，不使外物为心害，则天性昭昭，而父子之道得矣，安有不孝者哉。且尊卑相承，又有君臣之义，家人所谓严君焉者，非可渎也。况父母生之，不特今日得有此身而已，继继绵绵，终古不绝，其为嗣续，莫此为大。而又君亲之尊临覆在上，其为恩义之厚，莫此为重。然则为人子者，乌可以不尽孝道也。夫子此章发明父母事体最为深切。观其答期可之问，止曰：子生三年，然后免于父母之怀，而不他及，则宰我之，与曾子地步可知矣。
第十二章
子曰：“不爱其亲而爱他人者，谓之悖德；不敬其亲而敬他人者，谓之悖礼。以顺则逆，民无则焉。不在于善，皆在于凶德，虽得之，君子所不贵。君子则不然，言斯可道，行［下孟切］斯可乐［音洛］，德义可尊，作事可法，容止可观，进退可度，以临其民。是以其民畏而爱之，则而象之，故能成其德教而行政令。《诗》云：淑人君子，其仪不忒［他得切］。（悖，乱也。容止，仪容举止。象，似也。《诗》，曹风鸤鸠篇。淑，善。忒，差也。）
此亦专言德教在爱敬其亲上，至称君子。而曰进退可度，则是概论。凡有国有家者矣。夫爱亲者，德也。不爱其亲反爱他人，是谓悖德，敬亲者，礼也。不敬其亲而反敬他人，是谓悖礼。先王德教，惟曰以顺天下而已。今以其顺，则既逆之民何所取法乎。世衰俗薄，家人父子戚然而相仇，往往疏者反亲。淫朋比德，反不翅若骨肉。诩诩取下相，媚悦以为容，此曾禽犊之不若，岂足多罪。若方外异端之学，自谓有志于道者，而乃断弃纲常，离绝伦类，然后方入其学，不知所谓道何道也，其实则不在于善，皆在于凶德耳。虽得之君子所不贵，凶德二字，结正罪状甚严，然则学不本于经世，斩然自立于名教之外者，可不惧哉。君子不然。言则便须可道，不可道非嘉言也。行则便须可乐，不可乐非善行也。可道可乐，言行之准的，最宜深味。东平王谓为善最乐。夫为善之人，身心舒泰，夙兴夜寐，无非大顺，是故乐莫乐于为善行。身不义举，错乖，方为公论所不容，为大法所不宥。惴惴朝夕如坐囹圄，乐乎不乐乎？德义至于可尊，则实孚而望隆矣。作事至于可法，则时措而皆合矣。容止至于可观进退，至于可度，则动作出处，举无一之不中节矣。无斯须放逸，无毫厘差失，与前所谓凶德正相反矣。以是而临乎民上，是以其民不特畏敬且爱慕之。莫不相与，则效而求似其所为焉，无他顺故也。此德教之所以能成，而政令之所以行也。淑人正在于善，而不在于凶德者。容止进退，是谓其仪。
第十三章
子曰：孝子之事亲，居则致其敬，养［羊尚切］则致其乐［音洛］病则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严。五者备矣，然后能事亲。事亲者，居上不骄，为下不乱，在丑不争。居上而骄则亡，为下而乱则刑，在丑而争则兵。此三者不除，虽日用三牲之养，犹为不孝也。（居，平居无事时也。致，极也，尽也。养，饮食之奉。乐，悦其志也。乱，谓凡逆乱不顺之事。丑，同类已之等夷也。兵者，兵刃相加也。三牲，牛羊豕，谓大牢也。）
此下数章多敷明首章之旨。而此章则所谓始于事亲者也。五个致字，当就本心上看，发于本心，如四时错行，日月代明，自然莫不中节。有纤毫意念，即蔽即亏即支即离，安能无所不尽其至也。子游固习闻致哀之语，但才说致乎哀而止，便有病。五者皆备，是养生丧死种种，略无缺失，然后方谓之能事亲。虽然，又不可不知所戒也。居人上当戒于骄，骄则亡矣。为人下当戒于乱，乱则刑矣。在等夷侪伍之中，当戒于争，争则将以兵刃相加矣。此三者不去，皆丧身危父母之道。虽日用大牢，具奉口体，犹为不孝，甚言三者之不可有也。
第十四章
子曰：五刑之属三千，而罪莫大于不孝。要［一遥切］君者无上，非圣人者无法，非孝者无亲，此大乱之道也。（三千，即墨罚之属千，劓罚之属千，剕罚之属五百，宫罚之属三百，大辟之属二百也。要者有所挟，而求上君上也，非者不然之也。）
此承上章，而极言不孝之罪，如此其大也。夫君者尊无二上，岂可要乎，而敢要之，是无君矣。圣人者大法之所自出，岂可非乎，而敢非之，是无法矣。孝者人子事亲之实德，又可非乎，而敢非之，是无亲矣。无上无法无亲，皆三纲五常之所为不立，而人纪之，所由以坏者是致大乱之道也。一个孝字，才谓之不然便是无亲，与无上无法同名大乱，况真不孝乎。此正形容不孝之罪，所以莫大者如此。
第十五章
子曰：教民亲爱，莫善于孝。教民礼顺，莫善于弟［大计切］。移风易俗，莫善于乐。安上治民，莫善于礼。礼者敬而已矣，故敬其父则子悦，敬其兄则弟悦，敬其君则臣悦，敬一人而千万人悦。所敬者寡，而悦者众，此之谓要道。