因此，说人们在需要欲望的满足中产生幸福感，只是在部分的情况下才是如此，需要对这个命题作进一步的限定。
通常，人们是明确地意识到其欲望、需要并在强烈的情感、情绪的伴随下，经过努力而使欲望、需要得到了满足，才会有强烈的、十分甜蜜的幸福感。这是一般的通则。从本质上说，幸福是发展到较高级阶段的人才具有的一种意识，只有在社会的文明水平、人的自我意识水平达到了一定程度时，人们才会明确地、有意识地提出和着手解决这个问题。
当然也有例外。有时，人们既非有什么强烈的欲望，也没有经过多少努力，就意外地得到了一件可喜的东西，处于一种美妙的状态之中，从而获得了极快适的幸福感，这种情况也是有的。虽然存在例外，但是，说幸福在于需要和欲望的满足，这一点还是成立的。另一方面，由于人们的欲望是多种多样乃至相互对立的，人们的幸福感受、幸福观念也就必然是不相同的甚至是相反对的了。幸福不幸福，可以全凭当事人的感受，他觉得幸福就是幸福，他觉得不幸福就是不幸福。这是各种幸福观的不同点，也是伦理学史上长期争论不休的焦点。
可以说，人人称有自己的幸福观，其说法都有一定的道理和根据，翻翻历史，记录在案的各种关于幸福的答案、定义，真可谓是五花八门、矛盾重重。可以说，幸福观的多样反映了人类社会、人类文化的存在的丰富性，人类幸福观的变异和丰富，则反映了社会的不断变化和发展。
需要的满足靠人和社会的发展人有强烈的需要，人必须也必然要去追求他们需要的满足，但是这种需要并不是自然而然地、轻而易举地能够得到满足的，归根结底，必须通过人的生命活动，通过劳动、实践、创造，通过人的成长、发展，通过对对象世界的改造、调控，并与之建立和谐、有序的关系。同时人的发展，包括人的生理的成熟、发育，心理的完善、健全，社会文化品格的形成、丰富，也是在努力使需要得到满足的过程中实现的，是指向欲望满足的。没有人的发展，需要就得不到满足，同样，没有满足欲望的推动，也不会有人的发展，需要的满足和人的发展二者处在不断的相互作用、相互促进的关系之中。
从还是一个胎儿起，人就开始有了欲望，然而即使是最本能需要和欲望，也需要通过人的发展才能实现。举一个发育正常的胎儿的例子来说，他在母腹中处于一个安全、舒适的环境并获得源源不断的养料，其养料的获得也是通过胎儿母亲的进食、进补而间接从人类社会的劳动成果中获得的，因为胎儿的母亲所进之种种食物、补品，是人们通过社会劳动而创造的，并通过一定的社会关系而分配给胎儿的母亲的。
胎儿在母腹中所以安全、舒适，不仅因为母亲的先天生理功能使然，而且是通过人类社会的发展，使其母亲处于一个相对安定有秩序的、有基本医疗条件保障的社会环境使然。如果没有这一方面，母亲生活在一个贫穷、劳累、动荡、颠沛流离、到处担惊受怕、缺医少药的社会中，那么前一方面即母腹的小环境也不会安宁，从而胎儿的成熟欲望、成人欲望难以得到很好的满足。假设以上需要满足的质量太差、程度不够乃至根本不可能，就会造成“胎死腹中”和流产。人越是发展，社会越是发展，越安宁、富足、文明，越有医药卫生，母亲也就可能生活得越好，从而胎儿成熟的欲望就越能得到满足，他就会发育得更好、更顺利，甚至在母腹中就开始受到文化的教育即胎教。从这个角度说，某些孩子在胎儿的时候，就因为其母亲生活的安宁和幸福而自己也幸福，他们比另一些母亲生活不怎么好乃至不幸的孩子幸福得多。从一定意义上说，胎儿生活的环境如何，实即胎儿母亲生活的环境如何，有多少妇产医院，对孕妇实行怎样的照顾，是判断一个社会中的人们生活得幸福不幸福及这个社会的发展水平、文明水平的重要标志。
胎儿成熟、成人的需要和欲望的满足更需要人的发展、社会的发展。
婴儿、孩童的生长、发育欲望的满足也是如此。
个体成长的自然过程尚且如此，其他种种欲望的满足当然就更需要人的发展、社会的发展。唯有人、社会得到了相应的发展，各种欲望、需要的满足才是可能的、有保障的，欲望的满足才会包含着人的幸福的性质。
需要和欲望的满足须通过人的发展、社会的发展才能达到，而人的发展、社会的发展又是由需要推动的。需要的不断满足、不断产生正是人和社会的发展本身。如人们为了生存，满足食欲，为了不致饿死，必须进行劳动。人们的劳动是通过运用工具而进行的、以改造自然为对象的社会劳动，为了使劳动取得更多的成果，更有效率，人们不断地改进工具，创造新工具，不断地去认识、研究、改造自然这样就形成了种种求知欲望、改造自然的欲望等，这些欲望的不断满足和不断产生，也就是科学技术的发展、生产力的发展。为了使劳动更大规模、更有效地进行社会组合，人们形成一定的社会关系，并由此形成了社会交往的欲望、合作的欲望、改造和变革社会的欲望、在社会中侵占他人的欲望等等，这些欲望的不断满足、不断产生，就是社会的变化、冲突、进步。
在人的另一基本欲望——性欲情欲中，我们也可以看到这种欲望的满足和人的发展的相互促进现象。人们在情欲的推动下而打扮、美化自己，发展自己的个性，使自己文明起来，显得高雅、有教养，使自己充满活力，不断地创造，从而就使自己更富有魅力，更受异性的喜欢。在这种情况下，人们的情欲本身也不断升华，从单纯的肉体感受而升华到对情人的个性、能力、美感、心灵等等的全面的美的感受，也就是从肉欲升华为爱情。产生并得到了珍贵的爱情，人的心里就越发觉得幸福、甜蜜、舒畅，人们就越有激情、活力。
从总体上说，从根本的趋势说，欲望的满足和人的发展、社会的发展是相一致、相促进的。然而，事物的发展是矛盾的，通常都以矛盾的方式进行着，在欲望的满足、幸福的追求这个问题上也不例外。当然为了追求幸福、满足欲望，人们总是竭力发展自己，发展社会。但人的发展不可能是每个人都轻而易举地获得同步的发展，而往往是以一种迂回曲折的方式进行的，即通过分化，形成不同的分工而进行的，这样就造成了人与人的不同乃至不平等、对抗，于是社会就成了由各个不同的个人矛盾地统一到一起的社会。各人有各人的欲望，或者说在各个人那里欲望的组合、占主导地位的欲望是各不相同的。各人的发展状况、在社会中所处的地位不同，各人的发展前景不同，各人为竭力满足自己的欲望而采取的方式、手段也不同，乃至相互对立、矛盾。这样，就使得人们欲望的满足和通过社会化表现出来的人的发展、社会的发展得不到统一，产生了各种矛盾。各人竭力满足自己的欲望，追求自己的幸福，但由于社会的分化、对抗，往往使得各人的幸福发生冲突，一部分人追求的幸福往往建立在他人痛苦的基础上，有你的幸福，就没有我的幸福，或者干脆是在矛盾、冲突、斗争中大家都没有幸福。