洪武十五年，以高僧荐选侍燕王于藩邸，居北平庆寿寺，深见亲信，日与宠渥。他日王之举兵犯阙，大抵多其密谋。高皇帝崩，遗命燕王不许渡江。王怒，欲进舟，道衍进曰：大王以至孝渡江，有违治命，反为不孝也。惟愿殿下养成龙虎之威，他日风云感会，羽翼高举，则大江投鞭可断也，今日何得屑屑于此哉！王深然其意，遂反国，日与道衍谋画帐中，共图渡江大举。
及靖难功成，文帝以京都已定，欲首诏天下，然后大封靖难功臣。时道衍功居第一，事定，未尝自言。文帝首召，复衍姓，赐名广孝。寻拜柱国、太子少师。固辞，不受命。文皇谓广孝曰：今内难已靖，家邦中定，朕欲诏告天下，必得文学冠世者方可任之。朕旦夕思念，当代儒冠，恨少其俦，非卿等大笔，何以塞朕望？广孝奏曰：臣非才，不足以副陛下盛望，臣当举代草者，惟方孝孺为当代之俊才，斯能克其任。未几，文皇特命再官姚广孝为太子少师。广孝辞之甚力，文皇曰：朕非少师默运神算，何能得天下大统？如此功烈，岂敢忘乎！今日屡欲加官以报，少师遽尔辄辞，将何意也？广孝奏曰：臣本一江南浮屠，叨赖陛下圣文神武，得成大业，臣何功之有？况殊恩已蒙荐加，不胜感激，若又受厚爵赏，非臣等自处之义。伏望陛下圣慈，给还原牒，放臣复为僧人，则死无憾矣。上不许。
一日召见，令人潜以冠服被体，亟命宣谢，广孝不得已受命，然终不畜发娶妻，所居多在僧寺。未几，文皇特赐大第于崇文门，又为娶妇于功臣家，广孝皆辞之。后赐二宫人日侍起居，而广孝不敢近。然文皇眷礼弥笃，赐赉极厚，每称少师而不名。广孝尝陈疏求退，文皇恳留之，最后觉其辞语哀怆，因赐其入朝自便，盖特恩也。广孝初心既许文皇谋图帝业，功既大扩，事业已定，然居常辄自侮以咎，曰：我诚得罪于后世，（我诫得罪于后世，原无世字，据明朱当国朝典故本补。）将何逭矣！故文皇屡欲官之辄辞。寻复削发自誓曰：我当再堕轮回于地下也！
永乐二年春，册仁宗昭皇帝为皇太子。以广孝勋臣元寮，首命辅导，诏皇太子出阁拜为师傅。广孝举措无已，乃苦辞之，不许。文皇龙兴潜邸，不忘旧地，寻欲迁都燕冀。乃诏建北京，以旧藩大建宫室，改北平布政司为顺天府，令皇太子留守南京监国。
明年乙酉，广孝从皇太子朝北京，遂命广孝赈济南直隶苏、松等府。于是钦奉朝命，威声赫赫，车从甚盛。及南行，有丑诋者，广孝若弗知。从官欲究之，广孝遽止之曰：岂无同名者耶？及公事毕，过苏州省墓，暇日往谒郡中隐士王宾。宾素与广孝友善，至是愧其所为，拒不肯见。后广孝屏去骑从，乃衣短褐以扣门，宾闭户不纳。广孝哀请甚至，宾始问为谁，广孝曰：是昔日道衍也。宾不应。广孝大声曰：光庵不弃旧日之雅，容我老僧一见乎！宾隔户谓之曰：吾在此剖薪，忙不暇见。广孝于是哀鸣久之。宾怜其诚，因与之期而去。（因与之期而去，期原作斯，据明朱当国朝典故本改。）至是天未曙，（至是天未曙，原无是字，据明朱当国朝典故本补。）广孝已俟立门外待之。日出，宾方启门，遂相与再拜。坐定，宾语不及他，但连声曰：和尚误矣，和尚误矣！广孝大惭。久之，进曰：彼时老僧真是大误，（彼时老僧真是大误，是原作惜，据明朱当国朝典故本改。）盖亦天命所关，实不由我也。宾叱曰：汝既大误，尚何归咎于天命乎！且一沙弥，特受高皇隆遇，既不能报，又反背之，不义孰甚焉！此心安忍致宗室伤残，血流漂杵，天下为之痛心，皆由汝佛口蛇心也。汝万世之下，乌得无罪于二帝，何可胜言哉？广孝闻之面赤，赧然求退。宾弗为礼，乃怏怏自恨而去。
不久，广孝以病笃，文皇驾幸其第，遣太医诊视，命中使存问频频。疾将殆，文皇复幸其第，乃问后事，终不肯言。逼之，对曰：出家人复何所恋！仍强之，终无言。卒年六十一。文皇念其功，命官谕祭，葬殓之优拟于元之刘秉忠，追赐荣国公，（追赐荣国公，原无国字，据明朱当国朝典故补。）谥恭靖。复诏加以奉天靖难辅运功臣号，卒配享文庙。未几，又特官养子姚继为尚宝少卿，盖追隆其功也。
广孝博通内外典籍，亦工文辞，所著有知虚子集，皆浮诞无根之谈。别有道余录，则专诋程朱。其友翰林修撰张洪曰：少师于我厚，今惜其死矣。吾无以报之，且见道余录辄为焚弃。呜呼！广孝本端不正，无父无君，不忠不孝，其为世之所弃亦明矣。况排斥正学，诽议先儒，得罪岂浅浅哉！虽然，广孝幸得令终，吾知其死有余辜，百世之下，难逃乱臣贼子之诛矣，可不惧夫！
按：姚广孝以高僧荐选侍燕王于藩邸，王之靖难，多其密谋，亦甚奇矣。余谓广孝亦一代奸雄，非高僧也。观其入城，见僧官道从甚盛，慨然叹曰：僧中亦自有富贵乎？何必他求！已隐然有不羁之想矣。遭时际主，臭味风云，言听计从，遂成大功于天下，僧亦自有富贵矣。后逸士王宾责其负高皇隆遇，致骨肉伤残，血流漂杵，为得罪于二帝。修撰张洪讥其道余录，排斥正学，诽议先儒，且百世而下，难逃乱臣贼子之诛，广孝虽百喙，无由自解。当其功成不受爵赏，飘然有物外之思，则非一代功臣所能及也。