次日，光武引军至昆阳入城。王邑、巨无霸领兵拦住，光武曰：“小寇还不退兵，尚敢搦战！今日阵前立斩汝等。”王邑大怒，曰：“白水反寇，敢言大话！”纵马提刀，直取汉将。
岑彭、马武、杜貌、姚期、刘垄臧宫、纪敞等冲入其阵。巨无霸、王邑、廉丹、吕傲、李忠众将一齐对厮，金鼓喧天，喊声震地。城中邓禹放出雄兵一千，猛将二十，一齐外攻内掠，王军大败。杀得尸横山积，血涨河流。巨无霸急将聚兽牌鼓动，虎、豹、犀、象一齐助阵。光武急领众将杀开血路而走。正得通州军卒运粮送至，一齐拥出城去。惟岑彭追杀王邑，赶出阵去。约行五里之遥，见严尤于山下路侧，丢下王邑，且捉严尤。
跃马追近，不觉地有陷坑，连人带马堕入其内，此名陷虎之计也。有诗为证：
将军勇略震天才，路海奔鲸跃浪开。
未识奸谋暗垂饵，一钩吞上钓鱼台。
那严尤既陷岑彭，令大将以钩拖出，绑缚押至王元帅寨中。
王寻大喜，谓彭曰：“我王新室未有负汝，何故反主降刘？今命遭于吾手。”岑彭骂曰：“群豚竖子，诡计陷吾，何足为羡？”王寻令将陷入囚车，着末将李忠点兵三十，押送长安见帝亲斩。
李忠领军星夜押出，行经数日，到一高山。忽听炮响一声，坡后千军闪出，当头一将金盔银甲，玉带绛袍，手提大杆刀，身跨红鬃马，黄旗上书着“敕赐反国汉将苏成”。大喝一声，拦住去路。李忠出马告曰：“元帅王寻，着吾长安连取粮草，大王休得阻挡。”苏成曰：“汝乃王莽之军？”忠曰：“然也。”苏成听是王军，提刀赶杀。二马相交，战不两合，李忠败走。
苏成不赶，夺其囚车，往山而去。至寨视之，乃岑彭也。遂解其缚，扶出谓曰：“不想故人遭于贼子之手，非吾于此，难脱其难。”彭曰：“多感大恩救援，虽结草衔环以相报也。！”
有诗为证：
岑彭追战堕王兵，苏将途逢救故人。
敛卒伤民无止息，皇图并立日同明。