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襄公车驾回至东门，管至甫伏兵一起，刺襄公死于车中。
连称亦归国，奉无知而立之，群臣不朝。有一人挺剑而入，数无知之罪曰：“汝弑君之贼，焉能主社稷，吾奉内宫之旨斩汝逆弑，别立新君！”无知正欲奔走，其头随剑落于殿下。众视之，斩无知者，乃中军大夫雍廪也！至甫、连称见事发，出走于外。鲁庄公闻齐国大乱无君，谓公子纠曰：“汝兄既死，无知亦亡，公子盍往正大位！”纠曰：“无一旅之师，何能兴国？”
庄公曰：“孤助公子精兵五千，命召忽管仲送汝归国！”纠遂谢而奔出鲁国，走至中途，呐喊振天，旌旗遮日。忽人报：“莒人与鲍叔牙奉公子小白归也！”管仲告纠曰：“小白将先入齐，仲请分兵，从间道以阻之。”纠许仲从山阴后抄出，以精兵遮道，谓小白曰：“我主兄也，汝弟也，焉得争先夺位？”
遂拈弓搭箭，直射小白。小白马上翻身一闪，其箭正中玉带之钩，白遂收其箭以囊之。时莒人奄至，管仲不能抵阻，大夫雍廪开城门，接小白入城，群臣奉其即位，是为齐桓公。公子纠与管仲攻城不下，乃回鲁请益兵来争位。
桓公即位，赏功罚罪，升雍廪为上大夫。问群臣曰：“公子纠在鲁，孤寝食不安，此事如何？”鲍叔牙曰：“臣请精兵五千于鲁，说鲁以杀纠，如其不然，臣愿生擒纠于鲁中。”桓公听其言，遂与精兵五千，即日奔鲁，屯于长勺。牙使人递书于鲁庄公曰：“寡君以诸侯咸服，百姓戴己，故敢奉先君之祀，践其大位。但念国无二君，公子纠与寡君手足，不忍加戮，愿明公为我讨之！管仲、召忽请囚归以戮，否则齐鲁将为仇敌矣！”庄公得书，问于大夫施伯，施伯曰：“若小白为君，叔牙为臣，必强齐伯国，不如以纠和邻国也！”庄公遂召纠入朝，谓曰：“齐侯有诏杀汝！”纠曰：“鲁侯何惧小白，成我而不终乎？”左右遂拥纠斩之，将囚召忽、管仲，召忽仰天恸曰：“忽为人臣，不能为主讨贼，反事仇敌，非吾志也！”遂以头触殿而死。管仲甘心受囚。潜渊读史诗云：
召忽平膺子纠恩，主已何忍苟偷生。
莫言小谅非臣守，曾有何人追仲能。
公子纠与召忽皆死，施伯告庄公曰：“管仲天下才也，不可送还于齐。”庄公令囚于生窦：“待孤请齐侯赦其罪，然后释囚，便为我用。”遂囊纠、忽二首级，付与叔牙归齐。叔牙将纠、忽二首级归见齐桓公，公拜牙为上宰，使预国政。叔牙辞曰：“君加惠于臣，使不冻馁，乃君之赐，若必治国家，则非臣之所能也！其管夷吾乎？臣所不若夷吾者五：宽惠柔民，弗若也；治国家不失其柄，弗若也；忠信可结与百姓，弗若也；制礼义而法于四方弗若也；执桴鼓立于军门使百姓知勇焉，弗若也。”公曰：“昔者管仲射我一箭，正中带钩，吾蒇之，以待报仇，今若得之，吾当斩首，何可更用？”叔牙对曰：“臣闻明主立贤无方，不念旧恶，管仲有经济之略，明公当置怨而用之，方能富国强兵。”
桓公从牙之言，差使往鲁。牙又曰：“施伯鲁之谋士，知齐将用管仲，彼必不肯放还，必得能辩使者，方得仲归。”公曰：“谁可奉使？”牙曰：“公孙隰朋可往！”桓公遂使隰朋至鲁，告庄公曰：“寡君有不令之臣名管仲者，现囚在鲁，命臣乞归斩首，以戒不忠。”庄公问施伯，施伯与庄公曰：“管仲天下才也，故齐侯欲脱归而用之。若管仲用于齐，则鲁国必弱。公宜杀之，以尸付使可也，庶免后患。”庄公欲杀仲，以尸还隰朋。隰朋曰：“寡君以管仲遮道射其带钩，欲亲手戮之，以雪旧恨，君以尸还齐国，寡君何以释恨？何以戒群臣？”公谓施伯曰：“齐侯果欲杀管仲，又焉用之？”遂命取管仲付隰朋，隰朋谢而归。
至堂阜，叔牙闻管仲生还，亲至堂阜解其缚而礼之。管仲曰：“吾该死贱俘，子何待我？”正欲触道而死，叔牙忙救之曰：“贤友抱经济大略，不遇明主，是犹明珠藏土。今主上亲贤纳士，大度宽仁，子能舍怨而事，则可展子之志矣！仲泣曰：“吾食公子纠之禄，纠死不能殉节而亡，今又弃怨事仇，有何颜立于世哉？”叔牙曰：“吾闻大丈夫贞而不谅，子能舍怨事仇，展经纶之才，致太平之治，垂功名于竹帛，扬声誉于后世，岂不为美，又何必区区效小信乎？”仲乃与叔牙入齐。
叔牙先见桓公曰：“管仲既至，主公舍其旧日之怨，效明王而尊礼之，庶几贤才方为我用。”公悦，亲自迎之入朝赐坐。
仲稽首拜曰：“臣乃该死贱俘，得蒙君宥不死，已为万幸，何敢预坐！”桓公乃赦其罪，仲谢恩。
公问曰：“齐乃千乘之国，列于诸侯。自因先君政令无常，以致国势不振。寡人欲修国政，立纲陈纪，其道何如？”仲对曰：“礼义廉耻，国之四维，四维不张，国乃灭亡。今明公欲立国之纲纪，必以礼义廉耻而使其民则，纲纪立而国势振矣！”
公曰：“为之若何？”管子对曰：“昔者圣王之治天下也，其发政施仁，必以爱民为先。”公问曰：“爱民之道何如？”对曰：“公修公政，家修家族，相连以事，相养以禄，则民相亲矣！赦旧罪，修旧典，立无后，则民生殖矣！省刑罚，薄税敛，则民可富矣！乡建贤士，使教于国，则民有礼矣！出令不改，则民俱信矣！此爱民之道也。”
公曰：“爱民之道既行，处民之道何如？”管仲对曰：“士农工商处于四等，则民有定矣！”公曰：“民既定矣，齐国偏小，甲兵不足，若何处之？”仲对曰：“甲兵欲足，制重罪赎以犀甲一戟，轻罪赎以鞼盾一戟，小罪尽皆以金分宥问罪。
美金以铸剑戟，试诸狗马；恶金以铸锄夷斤欘，试诸壤土，则甲兵大定！”公曰：“甲兵既足，财用不周何如？”管仲对曰：“销山为钱，煮海为盐，其利通于天下，则财用足而国富矣！”
公曰：“国家财用既足，军旅不多，兵势不振如何？”仲对曰：“制国之兵，五家为轨，轨为之长；十轨为里，里置有司，四里为连，连为之长；十连为乡，乡有良人焉。五人为伍，轨长率之；十轨为里，故五十人为小戎，里有司率之；四里为连，故二百人为卒，连长率之；十连为乡，故二千人为旅，乡良人率之；五乡一帅，故万人为一军，五乡之帅率之；十五乡出三万人，以为三军。君主中军，高、国二子各主一军。四时之隙，从事田猎，春搜索不孕之兽；夏苗除五谷之灾；秋狝行杀以顺秋气；冬狩固守以告成功，使民习于武事。是故伍整于里，军旅整于郊，内教既成，令勿使迁，徒伍之人，祭享同福，死丧同恤，祸灾共之，人与共之。人与人相畴，家与家相畴，世同居，少同游，故夜战声相闻，足以相死。居同乐，行同和，故昼战目相视，足以相敌，是故守则同固，战则同强。君有此士也，三万人可以横行天下，以诛无道，以屏周室。”
公曰：“国既富足，兵既强盛，吾欲操练将士，以征天下诸侯何如？”管仲对曰：“未可！邻国本吾亲也，君欲从事于天下诸侯，则亲邻国。”公曰：“若何？”仲曰：“审吾疆场而返其侵地；正其封疆，无受其资，而重为之皮币，聘頫于诸侯，以安四邻，则四邻之国，皆亲我矣！请以游士八十人，奉之以车马衣裘，多其资币，使周游于四方，以号召天下之贤士，皮币玩好使人鬻之四方，以监其上下之所好，择其淫乱篡弑者而先征之，则天下诸侯，皆信吾不为并吞，相率而朝于齐矣！”
桓公大悦，斋戒三日，欲拜管仲为相，仲辞而不受。公曰：“吾纳子之伯策，欲成吾志，故拜子为相，何如不受？”仲曰：“臣乃有罪之人，何敢居此大位？明公必欲成其大志，若能用五杰，伯业成矣！”公曰：“五杰为谁？”仲曰：“昭权度之娴雅，辨言辞之刚柔，臣不如隰朋，请立为大司行；垦草辟土，聚粟多众，尽地之利，臣不如宁越，请立为大司田；平原对敌车不结辙，士不旋踵，鼓之而三军之士视死如归，臣不如王子成父，请立为司马；决狱折中，不杀无辜，不诬无罪，臣不如宾须无，请立为大司理；犯君颜色，进谏必忠，不避死亡，不挠富贵，臣不如东郭牙，请立以为大谏之官。君若政治国强，然则五子者存矣！若欲伯王，臣虽不才，强承君命以效区区。”桓公拜管仲为相，隰朋以下五人皆如管仲所请。遂出榜于朝门外，管仲所奏之政，尽举而行之。百姓奉法，齐国大治。欲知后事如何，且看下回分解。
东屏先生有诗云：
莒道弯弓射带钩，纳言鲍子竟忘仇。
强齐定霸安夷夏，小谅何防召忽求。
潜渊居士五言一绝，赞美管仲有的叔牙知人，而桓公纳士云：
夷吾负大器，鲍子早相知。
初释堂阜缚，便为齐国基。
铺张政就日，羽翼霸成时。
一举三贤萃，桓公大可奇。
又有古风一篇：
世降春秋离乱极，君臣迭起相篡弑。
士抱尺寸文武材，投秦齐楚争售艺。
夷吾莹莹经纶才，明王不遇甘尘埃。
叔牙一释堂阜缚，桓公便筑迎宾台。
君臣既合如鱼水，谟谋霸策条陈开。
扬眉吐气通世务，兵能强盛国能富。
先定四民正纪纲，再制十轨排军伍。
军伍既多兵甲强，便出游骑监四方。
内安王室尊天子，外攘胡夷固夏强。
诸侯有乱随征讨，扶倾济弱义堂堂。
堂堂霸策条陈毕，君臣协力相扶弼。
内修文德绥诸侯，外耀兵威制夷狄。
以致生灵溺左袵，千古功名在周室。