足履地兮势如山，头颠平踏自天然，惟有随跳与乱点，擎气多着在脚尖。
古人云：头圆象天，足方象地。又云：手有覆有反，以象天；足有覆无反以象地。能载一身之重，静如山岳，有磐石之稳；动如舟楫，无倾仄之忧，如地之镇静而不动，平稳而难摇也。其用法有虚实，有两脚一虚一实者；有两脚前虚而后实，后虚而前实者；有左虚而右实者，右虚而左实者；有一脚之尖根楞掌，应虚而应实者。总之，不实则不稳，全实则动移不利，而有倾倒之患；不虚则不灵，全虚则轻浮不稳，而有摇晃之忧。虚实相济方得自然之妙。足有伸翘：足尖伸而下入者，气下降而沉栽也；足尖翘而上勾者，气生而浮飘也。有横顺：有两脚齐横者；有两脚齐顺者；有丁字步，一脚横一脚顺者；有八字步，两脚微往外开，如八字样也；有雁行步，两脚半顺排列一样，如雁行之齐也。有轮摆：轮有半旋轮，侧栽车轮，俯仰无底斛斗轮；摆有外摆，内摆。有洒蹬：洒脚后伸，蹬脚前伸。有踢跺：踢脚前翘，跺脚横截。有拧捣：拧脚尖旋，捣脚跟翘。能催送一身之气，身去脚不去，则牵扯而气散，何以扶助前手之力。前手之气在后脚，后脚不随，身气不入，终只半勒，气不充满。足为百骸之舟楫，一身之领袖，少有不合，全体之气俱不入矣。步法之用，不可不细为区别。侧势前捕者，雁行步，半斜半顺也；十字步前探者，丁字步，前微横，后全顺也；倒踢曳身者，亦丁字步，前步后横，后步颠顺也；小四平坠落者，八字步尖往外开；直身上窜者，双颠步并齐展，脚尖直坚也；起纵步一脚起一脚落；前进步者，后步先动；后退者，前步先动。
起要翘脚尖，落要伸脚尖。挤步侧身进者，俱横步；挤步正身进者，前步微横后全顺。俱是后步先动，挤步前进，后催前也。抢步仄身前进者，俱横步；抢步正身前进者，前步横，后步顺。俱是前步先动，抢进携后，前带后也。拉身侧身后退者，两脚俱横；拉步侧身后退者，右剪先动左步，起翘脚尖，落伸脚尖也。落点无定点，两脚尖擎点任意也；纽缥步，轮旋脚俱颠，落点外楞着力，推我后退；两脚尖颠擎，推我不倒，外搂前栽，弓背磕头，两脚齐颠，硬膝退剪，车轮脚伸尖直腿，不可勾脚以退，气平徜步，两脚猛踢，平身直窜。略举大概，以明变化，总以随势为妙，不乖其势，不逆其气，步法之用斯得之矣。