当是时，裕功业日隆，强藩尽灭。凡宗室之有才望者，皆惧见害，出奔异国。然裕意中欲俟关、陇平定，然后受禅，故犹存晋朔。一日，闻秦主姚兴死，子泓立，诸子构难，关中大乱，裕喜谓穆之曰：“吾今日举秦必矣。”乃下令戒严，以世子义符为中军将军，监太尉留府事，穆之为左仆射，入居东府，总摄内外，徐羡之副之。丁已，裕发建康，命王镇恶将步军一万为前锋，自淮、淝向洛；檀道济及胡藩，将兵趋阳城；沈田子与傅宏之，将兵趋武关；沈林子同王仲德，将水军出石门，自汴入河；身统大军为后继。穆之谓镇恶曰：“公今委卿以伐秦之任，卿其勉之。”镇恶曰：“此行不克关中，誓不复济江。”九月，诸将入秦境，所向皆捷。秦之诸屯守兵，皆望风降附。既面进攻洛阳，克之。引兵迳前，直抵潼关。秦主惧。命姚绍为大将军。督步骑五万守潼关。镇恶等不得前，久之，军中乏食，众心危惧，或欲弃辎重还赴大军。沈林子按剑怒曰：“相公志清六合，今许洛已定，关右将平，事之济否，系于前锋，奈何沮乘胜之气，弃垂成之功乎？且大军在远，贼众尚强，虽欲求还，岂可得乎？下官授命不顾，今日之事，有进无退，本知二三君子，将何面目以见相公之旗鼓耶？”众闻其言，乃不敢退。镇恶亲至宏农，说谕百姓。百姓竞送义租，军食复振。进攻秦军，大破之，遂克潼关，姚绍奔还。十三年五月，裕大军至陕。沈田子、傅宏之亦克武关，入攻峣、柳，秦主欲自将拒裕，而恐田子等袭其后，欲先击灭田子，然后倾国东出。乃率步骑数万，奄至青泥。田子欲战，傅宏之以众寡不敌，止之。田子曰：“兵贵用奇，不必在众。且今众寡相悬，势不两立，若彼结围既固，则我无所逃矣。不如乘其始至，营阵未立，先往薄之，可以有功。”遂率所领先进，傅宏之继之。秦兵合围数重，田子抚慰士卒曰：“诸君冒险远来，正求今日之战，死生一决，封侯之业，于此在矣。”士卒闻之，皆踊跃鼓噪，执短兵奋击，秦军大败，斩首万余级。秦主奔还，与姚丕共守灞上。
镇恶引军入渭，以趋长安，乘蒙冲小舰，行船者皆在舰内。秦人见舰进而无行船者，皆惊以为神。镇恶至渭桥，令军士食毕，持仗登岸，后登者斩。众皆登，镇恶暗使人悉断舰缆，渭水迅急，舰皆随流去，倏忽不知所在。时秦兵尚有数万，镇恶谕士卒曰：“吾属并家在江南，此为长安北门，去家万里。舟楫衣粮，皆已随流而去。今进胜则功名俱显，不胜则骸骨不返，无他歧矣，卿等勉之。”乃身先士卒，进击秦军。众战士无不胜踊恐后，大破姚丕于渭桥。秦主泓引后军来援，反为败卒所蹂践，不战而溃，左右亲将皆死，单马还宫。镇恶乘胜，驰入平朔门，进围其宫。泓涕泣无计，将出降。其子佛念年十一，谓父曰：“晋人将退其欲，虽降必不免，不如引决。”泓怃然不应。佛念，登宫墙自投而死。癸亥，泓率妻子群臣，诣镇恶垒门请降。镇恶收以属吏，城中夷晋六万余户，镇恶以国恩抚慰，号令严肃，百姓安堵。七月，裕至长安，镇恶迎于灞上，裕劳之曰：“成吾霸业者，卿也！”镇恶再拜谢曰：“明公之威，清将之力，镇恶何功之！”裕入秦宫，收彝器、浑天仪、土圭等，其余金玉、缯帛、珍宝，皆以颁赐将士。秦东平公姚赞，率其宗族诣裕降，裕皆杀之。送秦主姚泓至京师，斩于市。
裕既平秦，欲留长安，经略西北。一日，闻报刘穆之卒，如失左右手，谓诸将曰：“本欲与诸君共事中原，今根本无托，不得不归矣。”乃留次子义真镇关中，以王修、王镇恶、沈田子、毛德祖四人辅之，而身东还。时义真年十二也。
先是夏王勃勃闻裕伐秦，谓群臣曰：“姚泓非裕敌也，且其兄弟内叛，安能拒人？裕取关中必矣。然裕不能久留，必将南归，留子弟及诸将守之，吾取之如拾芥耳。”乃秣马砺兵，进据安定。及闻裕还江南，奋决大喜，即命其子赫连瑰为前锋，率不敢进骑二万向长安，身督大军为后继。沈田子出兵拒之，畏其众盛不敢进。王镇恶谓王修曰：“公以十岁儿付吾曹，当共思竭力，而拥兵不进，虏何由退？”请自出击。至军，责田子不进。田子素与镇恶不睦，以其恃功骄纵，恨之切齿，至是益怒。又军中讹言，镇恶欲尽杀南人，据关中反。乃托以议事，请至军中，斩之幕下，矫称受裕令诛之。报至长安，请将皆大惊。义真与王修被甲登城，以察其变。俄而田子率数十骑至，言镇恶反，修命执之，数以专戮罪斩之。夏兵至，修同傅宏之出拒，连战皆胜，赫连瑰乃退。
又义真年少，赏赐左右无节，王修每裁抑之。左右皆怨，乃谮修于义真曰：“田子杀镇恶，坐以反罪杀之。今修杀田子，是亦反也。”义真信以为实，遂杀修。由是人情离骇，莫相统壹。夏兵复来，义真悉召外兵入长安，闭门拒守。关中郡县，悉降于夏。
裕初闻田子杀镇恶，王修杀田子，而义真又杀修，大骇。继闻勃勃进攻长安，料义真必不能守，乃命朱龄石赴长安代之。
戒之曰：“卿至，敕义真轻装速发，既出关，斯可徐行。若关右必不可守，可与俱归。”那知龄石未至长安，义真已弃城而东。赫连瑰率众三万造之。龄石遇之于途，谓义真曰：“速行乃可以免，今载货宝辎重，日行不过十里，虏至何以待之？”义真不从。俄而夏兵大至，傅宏之等断后，力战连日，至青泥大败，宏之、龄石及诸将皆死。会日暮，夏兵不穷追，义真左右殆尽，独逃草中。参军段宏单骑追寻，缘道呼之，义真识其声，乃从草中出口：“君非段中兵耶？身在此，然不能归矣。可刎身头以南，使家君望绝。”宏泣曰：“死生共之，下官不忍。”乃束义真于背，单马而归。裕问青泥败，未识义真存亡，大怒，刻日北伐。谢晦谏曰：“士卒凋敝，请侯他年。”不从，会得段宏启，知义真得免，乃止。
十四年冬十月，诏进宋公爵为王，增十郡，建宋王府于京口。自置相国以下官属，加殊礼，进萧太妃为太后，世子为太子。先是，王以谶言云：昌明之后，尚有二帝。使传郎王韶之结帝左右，密谋弑帝。帝既崩，乃称遗诏，奉琅玡王德文即皇帝位，改元元熙，是为恭帝。恭立一载，王欲受样而又难于发言，乃集朝臣宴饮，从容言曰：“桓玄篡位，鼎命已移。我首倡大义，兴复帝室，南征北伐，平定四海，功成业着，遂荷九锡。今年将衰暮，崇极如此，物忌盛满，非可久安。今欲奉还爵位，归老京师，卿等以为何如？”群臣盛称功德，莫喻其意。
日晚坐散，中书令傅亮至外，恍然悟曰：“王欲自帝矣，乌可不成其业！”遂复人，行至宫门，而门已闭，乃叩扉请见。王命开门见之。亮入，但曰：“臣暂还都。”王解其意，无复他言，唯云：“卿会须几人相送？”亮曰：“数十人可也。”即时奉辞，亮出，时已二鼓，见长星竟天，报群叹曰：“吾尝不信天文，今始验矣。”夏四月，亮至建康，以内禅事谕群臣，群臣皆俯首听命，于是下诏征王入朝。
再说恭帝即位以来，明知此座不久，常怀疑惧。一日，傅亮叩间来见，帝坐便殿见之。亮入再拜，启于帝曰：“来王功德隆重，人心久归，愿陛下法尧禅舜，以应天命。”帝曰：“如是，当作禅文。”亮即袖中取草呈上，请帝自书。帝欣然操笔，谓左右曰：“桓玄之时，晋氏已无天下，重为刘公所延，将二十载。今日之事，本所甘心。”遂书赤书为诏。诏曰：
陵替无常期，禅代非一族，贯之百王，由来尚矣。晋道陵迟，仍世多故，爰稽元兴，祸难既积。安皇播越，宗祀堕泯，则我宣、元之祚，已堕于地。相国宋王，天纵圣德，灵武秀世，一匡颓运，再造区夏，固以兴灭继绝矣。乃三孚伪主，开涤五都，雕颜卉服之乡，龙荒朔漠之长，莫不回首朝阳，沐浴玄泽。
故四灵效瑞，川岳启图，嘉祥杂还，休应炳着。玄象表革命之期，华夷着乐推之愿，代德之符，着于幽显。瞻鸟爰止，允集明哲。夫岂延康有归，成熙告谢而已哉？朕虽庸暗，昧于大道，永鉴废兴。为日已久。念四代之高义，稽天人之至望，予其逊位别官，归禅于宋，一使唐虞、汉魏故事。
禅诏既下，群臣请帝出宫，以让新天子即位，帝白：“天下犹非吾恋，况一宫乎！”
甲子，帝逊居于琅玡旧第，百官拜辞。秘书监徐广，流涕哀恸，谢晦谓之曰：“徐公得毋过威？”广曰：“君为宋朝佐命，身是晋室遗老，悲欢之事，固不同也。”丁卯，宋王裕至石头，群臣进玺绶，乃为坛于南郊，即皇帝位。文武百僚朝贺毕，自石头备法驾，入建康宫，临太极殿，建号大宋，改元永初。奉帝为零陵王，降诸后为妃。优崇之礼，皆依晋初故事。建宫于风秣陵县，以兵守之。庚午，立七庙，追尊父翘为孝穆皇帝，妣赵氏为孝穆皇后。上事继母萧太后素谨，春秋已高，每旦入朝，未尝失时刻。及即位，尊为皇太后。又大封功臣宗室，增赐从兄怀敬食邑五百户，报其母乳哺之恩也。傅亮、徐羡之、檀道济等，俱增位进爵。追封已故左仆射刘穆之为南康郡公，左将军王镇恶为龙阳县候。
上思念穆之不置，谓左右曰：“穆之不死，当助我治天下。可谓人之云亡，邦国珍瘁。”又曰：“穆之死，人轻易我。”其子刘邕，虽袭父爵，而上不重用，左右或言于上，上曰：“吾岂不知邕为穆之儿？但其人有奇癖，非人情，不可近。”盖邕嗜食疮痂，以为味似鳆鱼。初为南康郡，其吏役二百许人，不问有罪无罪，鞭之见血，结痂必送进，取以供膳。尝诣孟灵休，灵休先患炙疮，痂落在牀，邕取食之。灵休大惊，问：“何食此不洁？”邕曰：“吾性嗜此。”灵休因将痂之未落者，尽剥取以给之。邕去，因与友人书曰：“刘昌向顾见啖，遍体流血。”闻者皆以为笑，以故见恶于帝。