将战，下令曰：“今日之战有进无退，退者立斩！”乃命诸将分队进击。泰见东魏兵至，命右拒敌其左，左拒敌其右，中军敌于中路，自拥精骑一千，拥护帝驾，立马高处观之。当是时，两边置阵既大，首尾悬远。从旦至未，战数十合，彼此不相上下。或东军得利，西师败而复振。或西师得利，东兵却而复前。无不舍死忘生，互相对敌。俄而，氛雾四塞，风沙迷目，左右两拒，战并不利。景忽下令于东曰：“西阵已获黑獭矣。”东阵大呼。又下令于西曰：“东阵已获黑獭矣。”西阵大呼。西魏军皆惊惧，遂大溃。独孤信等未识君相所在，弃军走。将军李虎、念贤等为后继，见信等败亦溃。泰见前军瓦解，不敢留，与帝烧营而遁。方战急时，王思政下马举长佑左右横击，一举辄踣数人，陷阵既深，从者尽死，身被重创，闷绝于地。会日已暮，敌亦收兵，帐下督雷五安于战处哭求思政，会其已苏，割衣裹创，扶之上马而归。盖思政每战，常着破衣弊甲，敌不知其将帅，故得免。将军蔡佑下马步斗，左右劝乘马以备仓猝，佑怒曰：“丞相爱我如子，今日岂惜一死？”帅左右十余人，合声大呼，击东魏兵，杀伤甚众。东魏人围之十余重，佑弯弓持满，四面相拒。有厚甲长刀者一人，直进取之，去佑可三十步。佑只存一矢在手，左右劝射之。佑曰：“吾曹之命在此一矢，岂可虚发？”将至十步，佑乃喝声道：“着！”其人应弦而倒。东魏兵退却，佑徐徐引还。正是：瓦罐险遭并上破，将军幸免阵前亡。
但未识西师败后竟得长驱入关否，且听下文分解。
四十三归西京一朝平乱，惧东邺三将归元
话说邙山之战，泰大败而遁，奉帝急走弘农。其时弘农守将闻大军败绩，已弃城而走。城中无主，所虏降卒在内结党聚乱，闻泰至，相与闭门拒守。
泰进拔之，诛其魁首数百人，城中始定。时诸将在后者皆未至，泰惊不能寝。
及夜，蔡佑至。泰曰：“承先来，吾无忧矣。”枕其股，寝始安。盖佑每从泰战，常为士卒先，不避矢石，战还，诸将皆争功，佑终无一言。泰每叹曰：“承先口不言勋，我当代其论叙。”故泰倚之如左右手。次日兵将稍集，泰留长孙子彦守金墉，王思政镇弘农，自引大军奉帝入关。
先是泰既东伐，关中留守兵甚少，前后所虏东魏士卒散在民间，闻东征兵败，共谋作乱。李虎等至长安，见贼势猖獗，计无所出，不得已，与太尉王盟、仆射周惠达奉太子钦出屯渭北。百姓互相剽掠，关中大扰。降将赵青雀与雍州于伏德聚众万余，进据长安子城。咸阳太守慕容思庆亦起兵从逆。
各招降卒，以拒还兵。长安士民不从者，相率以拒青雀，日数十战。亏得侯莫陈崇进击破之，贼始畏惧不出。王罴镇河东，见人心惶惑，大开城门，悉召军士，谓曰：“今闻大军失利，青雀作乱，诸人莫有固志。罴受委于此，以死报国。有能同心者，可共固守；不能者，任自出城。”众感其言，皆无异志。泰闻变，留帝驾于閺乡，以士马疲弊不可速进，且谓：“青雀等皆乌合之众，我至长安以轻骑临之，必皆面缚乞降，不足为患。”散骑常侍陆通谏曰：“贼逆谋久定，必无迁善之心。蜂虿有毒，安可轻也？且贼诈言东寇将至，今若以轻骑临之，百姓谓为信然，益当惊扰。今军虽疲弊，精锐尚多。以明公之威，总大军以临之，何忧不克？”泰悟，乃引兵西入。父老士女见泰至，莫不悲喜相贺。又华州刺史宇文导知贼据咸阳，起兵袭之，杀慕容思庆及于伏德，然后南渡渭水，与泰合军，兵势益壮，进攻青雀，杀之。乃奉太子入朝，抚安百姓。九月朔，帝入长安，丞相泰还镇华州，内外始定。
且说高王闻敖曹之死，如丧肝胆。又闻众将败北，自晋阳发七千骑至孟津，未济，得侯景捷报，言泰已烧营而遁。西师悉退。斩获甲士、收得资粮不可计数。王大喜，遂济河。诸将相继来会，皆言高永乐不救敖曹之罪。王大怒，立召永乐，即于帐前杖之二百，罢其职，发回晋阳。赠敖曹太师、大司马、太尉，谥曰忠武公。众以永乐不杀，治罪犹轻也。后人有诗讥之曰：
地下敖曹目未瞑，头行千里血犹腥。
军前不斩河阳将，献武当年尚失刑。
时金墉犹未下，王进兵攻之，长孙子彦不能守，焚城中屋宇俱尽，弃城而走。
王入洛，见人民荡析，楼堞无存，乃毁之而还。先是东魏迁邺，主客郎中裴让之留洛阳。及独孤信败归，其弟诹之相随入关。泰赐以官爵，为大行台、仓曹郎中。王怒其外畔，囚让之兄弟五人。让之谓王曰：“昔孔明兄弟分事吴、蜀，各尽其心。况让之老母在此，不忠不孝必不为也。明公推诚待物，物亦归心。若用猜忌，去霸业远矣。”王皆释之。
斯时旧境悉复，边土皆安，乃加赏有功将士。进侯景为河南大将军、大行台，将兵十万，镇守河南，而身归晋阳。东魏元象二年，静帝以王功大莫赏，封其子高浚为永安郡公、高淹为平安郡公、高浟为长乐郡公、高演为常山郡公、高涣为平原郡公、高清为章武郡公、高湛为长广郡公，虽在孩提者并赐金章紫绶。欢于是入朝谢恩，兼察朝政得失，百官贤否。世子告王曰：“吏部尚书一缺掌天下铨选，关人才进退。得人则治，不得人则乱。昔闻崔亮为吏部时，不能评论人才，作停年之格，以州、县、郡官年深者擢之上位，以故真才流落，士气不伸。次后选用以此为例，非用人之道也。孝庄即位，李仲隽为吏部，专引新进少年，朝廷乏经国之才。至尔朱世隆摄选，官以幸进，政以贿成，贤才屏迹，宵小满朝，纪纲大坏，天下骚然。后崔孝芬为之，亦华而不实，徒有斯文之称，究无安世之道。今迁邺以来，三换其人，皆无可取，何以励人心而敦世道？”王曰：“汝能任此职乎？”世子曰：“儿才亦恐不胜。”王曰：“汝能留心人才，无徇己私，便可不负此职。吾今言于帝，命汝摄之便了。”于是世子摄选，百官皆贺。王于都堂召会文武，大宴三日，见座无敖曹，深加叹息，谓群臣曰：“吾欲遣使西魏，求还敖曹首级，恐伤国体，为黑獭所笑。弃之则于心不忍。诸君能为吾计乎？”陈元康曰：“易耳。若令侯景求之，首必可得。黑獭自邙山大败以来，畏景如虎，必不吾逆也。”王归晋阳，遂以命景。景乃遣人扬言于西魏曰：“送还敖曹之首，则兵不动，不然将长驱入关，以报河阳之辱。”泰闻之，笑曰：“安有为死人首而动大兵者？不过景欲得敖曹之首耳。我方兵疲力乏，且欲闭关息民，不可激其怒。”因归高敖曹、窦泰、莫多娄贷文三人之首于景。景送至晋阳，王抚首大哭，悉加厚葬。