赵武灵王十九年，他与肥义进行了一次重要的会谈，这次会谈的主题就是要不要实行“胡服骑射”。
赵武灵王表示要进攻北面地广人稀而又实力弱小的胡、狄可以扩大赵国的实力，继承先主发展赵国的遗志。但是要想战胜他们，必须拥有一支精锐的骑兵。要拥有精锐的骑兵，没有什么比改穿行动方便的胡服训练骑射更有效。但是如果要在全国推行胡服，恐怕一般人难以理解，不愿意接受。
肥义听了他的顾虑，便鼓励他说谋事如果犹豫不决就不会成功，行动如果瞻前顾后就没有成效。只要大王下定决心，又何必顾虑众人的批评、议论呢？向来世间建立伟大功业的人，又岂是世俗人所理解的？
赵武灵王心头一寛，但是他还有一个疑虑，担心会惹人讥笑，感觉面子上有点过不去。
肥义又说既然实行胡服骑射可以为国得到无限估量的利益，又何必在乎人们的嘲笑呢？当中山和胡地入我国时，看谁还不服，还好意思笑！
终于，赵武灵王一拍桌子——这件被历史所津津乐道，亦对赵国的发展起了关键作用的大事就这么定下来了。
同年，赵武灵王正式下令，推行“胡服骑射”的改革。
他下令军队采用胡人服饰，改穿紧身窄袖、便于行动的短装，束皮带，穿皮靴，戴插有貂尾或鸟羽的头冠，大力发展骑兵，重点训练马上射箭的作战技术。赵国的铁骑就是从这时候开始发展起来的，到了后来的赵国名将李牧手里，铁骑的威力更是发挥得淋漓尽致。
为了表示自己的决心，加速推行的速度，赵武灵王自己带头做胡人装束，并且要求王室贵戚与朝中大臣统统照做。一时之间，在赵国掀起了一股大大的波澜。
凡有改革，有支持者亦有拥护者，赵武灵王的改革也不例外。
肥义是他最坚定、最有实力、最有威望的支持者，而地位高贵的王室要员公子成与赵文、赵燕等则是坚决的反对者。
于是，一方以赵武灵王为代表，另一方则以公子成为代表，支持者与反对派之间展开了一场接一场的唇枪舌战。
在所有的反对者中，公子成是头，也是赵武灵王的叔叔，赵武灵王深知，只要公子成妥协了，其他的人不攻自破。
于是，赵武灵王派遣使者到公子成府上去看望他，说家事应该听父母长辈的，而国事则该听国君的，这个道理您不会不知道吧。现在寡人推行胡服骑射叔父您不肯接受，寡人担心要惹人非议啊。而且，寡人推行胡服骑射并不是为了放纵情欲，游玩取乐，而是为了提高军队的战斗力，为了增强我赵国的实力。您是长辈，是王亲，如果您都不支持寡人，那寡人还能依靠谁呢？岂不是叫天下人耻笑寡人、耻笑赵国吗？
公子成恭恭敬敬的依臣子之礼聆听了赵武灵王的这一番话，可是这番话并没有化解他心头的结。他表示自己病了，要不然的话绝对会上书反对这件事的。现在要他抛弃圣贤的教导，抛掉祖祖辈辈流传下来的固有习俗，而去学习那化外之民风，这种有悖先祖、反对民意的行为，说什么也不行。
赵武灵王知道叔父赌气生病，他听了使者这番回话，也不生气，忙说既然叔父生病了，我更应该前去探望了。
于是亲自来到公子成的府邸，滔滔不绝的从礼法制度说起，说各国礼法制度都不一样，从古传来的也都有差别，这些制度的实施无非就是为了对国家有利，进行更好的统治，既然是这样，改变一下有何不可呢？又谈及赵国地处北边，历数祖祖辈辈饱受东胡楼烦等国骑兵侵扰，还曾一度丢城弃池，如今要想扭转这种局面，就必须建立强大的骑兵队伍与之抗衡，将之收服，否则，这祸害还会一代一代的流传下去。最后说我们学习他们，就是为了打败他们，这有什么不妥呢？只要我们打败了他们，为国争取了利益，这就是对祖宗就好的交代。
公子成到底是一代忠臣，听了赵武灵王这番话，他也只得认了。忙行大礼说大王您既然是为了继承先王的遗愿，完成先王的遗志，我再大的胆子又怎么敢阻拦呢？老老实实的穿起了胡服。
他一穿，其他的反对者们也没有谁再敢固执了，也只得纷纷跟着改变了服装。不知他们带着何种心情和眼光对待自己身上的胡服，但是，赵武灵王的胡服骑射总算是推行开来了。