庞涓正令军士至左营请皇甫智来议军情，只见个帖儿随风坠下，落在庞涓身边，取来一看，却是四句诗：伯阳之徒皇甫智，熟演天书称绝世。无心来助武音君，齐国差来追命使。
庞涓看了大惊，暗想：“他原来是齐营的细作，险些误用了他。今感得上天佑庇，降下帖儿示我，不然大势去矣。”军士请皇甫智刚入营中，庞涓登时咬牙怒目，拔出宝剑，走上前将皇甫智挥为两段。
这边杀了皇甫智，那边孙膑早已知道，忙对鲁王说了，俱各欢喜，不在话下。且说庞涓在营，唤过家将张才，悄悄说道：“张才，我要你往齐营做个细作，可去得么？”张才道：“去得，我专会打听军情。”庞涓道：“要你做细作，又要你做刺客。”张才道：“我的胆量至大，手足便捷，要去行刺，一发不难。”庞涓大喜，就向张才耳边低言：如此如此，回来我重重赏你。张才应道：“小人晓得，到他营里，自会随机应变。”遂带了利刃，辞别庞涓出营，径到齐营来投鲁王麾下。
原来孙膑在营中，袖下阴阳，早知庞涓差张才为细作行刺之事，便对鲁王道：“殿下，庞涓那贼差张才来做细作，假以投顺为名，并访臣在不在消息，乘便就要行刺殿下，却务必提防着。”又吩咐各营军士：“但有人来访问孙军师在不在，可回复他说孙军师已死三年，哪里还有他！再问如今军内是谁发号施令，只说是个黄伯阳军师在内调兵，不可提起一个‘孙’字。如有不遵令说出孙膑者，立时腰斩示众。”满营军士莫敢不遵严令，一齐都把孙膑称为黄伯阳。
不多时，旗牌来报：“营门首有一壮士，说是魏国庞涓的家将，被庞涓鞭挞不过，愿来投顺。”鲁王道：“着他进来。”张才直到中军帐前，叩见鲁王。鲁王问道：“你是何处来的？”张才道：“大王，小人名唤张才，是庞驸马的家将。
因日来庞驸马不惜士卒，轻则受鞭挞之苦，重则加诛戮之刑，难在他营服役，闻得大王爱惜士卒，为此特来麾下。”鲁王道：“你既来投我，不好就收你，且问军师黄伯阳该用不该用？”黄伯阳道：“看此人勇而多谋，我这里倒不可少，用了他罢。”鲁王就叫：“张才，你如今且在我麾下随军征讨，有功之日，加封官职。”
张才叩头谢恩，出了中军帐，暗暗欢喜，想：“这厮性命合当休矣！”遂到各营打听孙膑消息。各营都说军师黄伯阳中军调兵设令，再不见有人提起个“孙”字。
一日，孙膑吩咐个心腹军士，扎缚两个草人，都有六尺长大。草人口内各放白米一撮，用猪尿脬盛血在内，将细绳扎住口，缚在草人喉下，一个像鲁王打扮，一个像军师打扮，俱穿戴冠服，坐在中军帐里。侧首点着明灯，壁衣内暗暗埋藏几个军士，做成活动关目，于暗中展拨，头目口手皆会转动。上首鲁王点头播脑，下首军师交头接耳，宛如活人谈话一般。孙膑口诵灵文，使中军内灯火或暗或明，遂与鲁王往后营藏避去了。
是时张才不睡，等到三更时分，躲入营中，向中军帐里一望，只见鲁王与黄伯阳对面而坐，在内设兵讲武。张才暗喜道：“这厮不知死活，这时候还在这里交头接耳，两人性命今晚不脱吾手了。”又走到近时一看，见两旁军士都已鼾然睡熟，左右又无近侍人役。张才向身边取出一口退毛利刀，悄入帐中，先望鲁王喉下一刀刺去，又把黄伯阳刺上一刀，两个登时倒地，鲜血淋漓。张才大喜，连夜脱身逃窜，回到魏营。
天晓，入营来见庞涓，就把昨夜刺死鲁王与军师黄伯阳并探明孙膑消息，一一说了一遍。庞涓大喜道：“二人果真刺死了？”张才道：“难道敢在驸马爷面前打谎？不信看刀上血腥还在。”庞涓看道：“我不是说你不曾去刺，只恐半夜里误刺了别人，反为不美。”张才道：“驸马爷请放心，一些也不错，少不得顷刻间就有风声传到。”庞涓道：“既如此，生受你。”就赏金银羊酒。张才叩谢领去。
不多时，魏营打探报入中军，说齐营没有人了，今日只扯袁达旗号。庞涓大喜：“我想张才作事尽心，果堪重用。鲁王、黄伯阳竟真被他刺死。今日扯袁达旗号，我慢慢把他人马杀尽，救取太子还朝如反掌耳！”孰知是孙膑见庞涓已堕了计，随即把鲁王旗号藏过，只扯袁达旗号，正要使彼奸势炽张，才可报得刖足之仇。
至天色已晚，孙膑令军士向后营取出十杠红油柜来。你道十柜是甚东西？都是些神头鬼脸。孙膑遂把来给散与众军士，附耳低言：如此如此。众军遵令，个个戴上鬼脸，面蓝口赤，散发披头，扮得与活鬼一般，都来到庞涓营前后树林中埋伏。
三更时候，四下里悲悲切切、惶惶，神呼鬼哭起来，口中把庞涓数数落落，骂道：“误国侮君的奸贼！伤伦灭理的兽人！无辜杀害我齐国许多性命，决不与你干休！”庞涓睡在营中，听得四面啼哭之声，早已心惊，后又听了口中数骂，越发魂不附体，暗想：“他声声说是害他齐国许多性命，多应齐兵冤魂不散，来此索命。不要怕他！就是鬼见我出去，也惊散了。”遂领军士，烧着火把，擎刀上马，赶出营来，大声喝道：“你等冤魂，不得无理！半夜三更，怎在我营边啼啼哭哭，快快散去，待我回朝之日，做个道场超度于你便了！”说毕，只见一阵阴风过处，闪出数万披头散发、口赤面蓝狞狰恶鬼，直往前面乱跑。
庞涓领兵往前飞赶，直赶到马陵道上，忽见神鬼都没了。抬头一看，只见面前一株大黄杨树，树上挂着一盏灯，照耀如同白昼，上写六个大字，是写“庞涓死此树下”。那树上又写着两行字，原来通是孙膑为要报刖足之仇，预先设计排下的。当日把蜜水调罢，写在树上，数年之后，被蝼蚁蛀空，竟像生成的一般。上写着几句道：
马陵道，黄杨树，齐兵密排如铁柱。三更三点过渭河，正是庞涓身死处。
庞涓看见灯上六个字，早已害怕。再见树上写两行诗注，庞涓道：“依这言语，我走到不好的所在了。”正要催马回转，忽听得一声炮响，四下伏兵齐起。吴獬、马升、须文龙、须文虎领一万弓弩手，如铁桶相似把庞涓围在垓心。不知怎生出脱得去？且听下回分解。