伍员告于列国道：“事毕酒阑，不宜久淹。外镇公等各请返国。”列国君臣一齐拥出临潼，把关人畏伍员英武出群，不敢拦阻。后人有诗赞美伍子胥道：
超群出众独盘桓，威貌堂堂耸泰山。匹马安邦辞吐玉，片言服敌胆生寒。
舌尖柔软翻河海，肩膊宏开胆郝阑。借问当年无此士，诸侯谁保出潼关。
列国之君既出潼关，少不得各自分途而去，惟齐、鲁、郑三国之界相连，尚自同行。一日止宿途中，次日将欲分路，齐景公设席请鲁昭、郑定二公宴别。酒中言及伍员威武，真是世上罕俦。齐景公向郑定公道：“上国都尉卞庄，空拳能搏二虎，亦是猛勇。”郑定公道：“打虎固称勇矣，但败绩于一草寇，益足增羞。”鲁昭公道：“打虎之时先倾其锐气，以堕气战斗故不能胜，此其好勇而不善养气，非无勇也。”其时卞庄出班向郑定公奏道：“臣本鲁人，蒙主公任用已久，奈有老母尚在鲁国，久不归宁。主公今已到郑，臣欲暂辞主公归探臣母，明日欲随鲁公车驾前行，特此奏闻。”郑定公道：“汝何不迎接老母到郑同享荣华？”卞庄道：“臣已曾着人迎接臣母，因老年不能跋涉，故此不肯离家。”郑定公道：“卿有老母萦心，自当随汝之便。”卞庄谢了定公。酒过数巡，三公别去。次日，卞庄叩见鲁昭公，一同归国。
却说昭公一闻卞庄打虎之事，心甚慕想，故此在郑定公之前十分赞叹，既而同行归国，心中更喜，常常唤他讲话。一日，将到鲁城，昭公向卞庄道：“卿之老母不能远行，卿受俸禄不能归养，却不两相耽误？卿既有武力则当为鲁国之官。一可襄助寡人，二可终养老母，庶称忠孝两全，不知卿意如何？”卞庄道：“臣已事郑，难好更改。”昭公道：“卿虽为郑国将军，但鲁为父母之邦，改仕非为不忠。况我鲁与郑国无隙，唯亲和好，未尝战斗。如卿不能忘郑，且暂受鲁职奉母天年，既终再去仕郑，未为晚也。”卞庄道：“主公厚恩，臣谨铭心，俟归告臣母，方敢受命。”昭公道：“此亦有理。”卞庄随了昭公车驾入城。昭公径进宫中，臣僚各自散去。卞庄也归故里，母子相见。原来卞庄虽是个勇士，事母极其孝谨。初因鲁国人才济济，无处进身，其母强他出游列国，方得见用郑国，从未归家见母，时刻挂怀，念念不忘。今日到家，母子二人如拾了珍宝，快活无比。卞庄将鲁君要用他为将之事一一陈说，老母道：“当日不得见用于鲁而仕郑，今鲁君既用，何必他士？况我暮年，风烛难保，得汝仕于本邦，亦可供吾天年。但汝虽怀报效之心，勿视郑为敌国，可为两全其美矣。”卞庄不敢有违母命。次早群臣入朝，庆贺已毕，卞庄上前奏道：“臣蒙主公钧谕，已经归告臣母，欲臣尽职于鲁。但勿许臣视郑为敌国也。”昭公闻言大喜，即封卞庄为下大夫，卞庄谢恩，受职而出。适值齐师犯境，朝野惊惶，纷纷鼠窜狼奔，处处神号鬼泣。鲁昭公牢记卞庄子有盖世之勇，毫不为惧，遂降令旨遣其出师靖难。卞庄子虽然有老母在堂十分牵系，然义不容辞，轻装赴敌。其时齐军约有数万，声势汹涌，旌旗蔽空，刀斗之声轰如夏雷。卞庄子率军拒敌，不意齐人出奇制胜。卞庄子出马交锋未及数合，心中忽忆老母，刀法散乱，落荒而走。这是第一番败北。鲁君闻之疑骇交并，尚道：兵家无常胜之事。又与他许多兵马助阵，俟其再战，将功折罪。这卞庄子自恨无功，折了兵马，正在营中惭愧，早有哨马报道：齐师又来请战。卞庄只得下令向前接战。那些勇士健卒谁敢不依？正是：
朝中不听天子宣，阃外但遵将军令。
一齐从了卞庄子，云奔电走，雨骤风驰。霎时到了战场，齐军蜂拥而来，正遇卞庄子，两相对垒。只见那时好一场厮杀，真个是十死九生的光景。这昭公宵典在朝，专望捷音。朝门之外一个报子飞骑入宫，鲁君急问：“卞庄子出兵若何？”报子道：“这时两下里尚未分胜负。”但见：
征尘蔽日，杀气漫天。乱纷纷剑戟如麻，急攘攘金鼙似雹。忽忽刺刺，隐隐地中鸣战鼓。桓桓纠纠，迢迢天上出将军。俺这里右突左冲，他那里前围后掩。个个如龙似虎，人人擦掌摩拳。旌旗相交，辨不出青黄亦白。军兵争斗，认不清鱼鹿貔貅。若非哪吒太子降凡尘，定是混世魔王争宇宙。
那探子报言未了，又有一个探马报道：“卞庄子又败北了。”昭公震恐，在庭臣宰都出班奏道：“卞庄子两次败军折将，糜费国内资财，兼辱吾君，其罪不小。乞易选将出师，庶几齐兵可退，社稷无虞。”昭公答道：“卞庄子两次败北，或者以诈用兵，倘第三次收功建绩也不可知。然卿等之奏固是不差，但将材难得。且姑俟其三战取胜，是孤之福与卿等之幸。或再不能，吾当亲率六师以决死战。”庭臣见昭公执意如此，不敢复奏。你道昭公为何这样信任卞庄子得紧？止因他一人兼搏二虎，以先入之言为主，两次败北，不忍罪他，又惜他有拔山举鼎之名。谁想卞庄子临阵思母，无心决战，以至败北。次日，卞庄子因战斗疲倦，歇息在营寨之中。忽闻营外金鼓齐鸣，振天炮响，卞庄子身不及穿甲，马不及上鞍，齐军已到面前。卞庄子慌忙接应，拍马上前，自恨两番不利，立志胜齐。谁知道卞庄子手下军士只因连日斗乏，皆扶病不胜干戈。庄子奋臂大呼，创病皆起，举刃指敌，齐军溃靡。卞庄子在马上暗暗想道：此番真取胜了。那知齐人多诈，将卞庄子的兵马引入彼军屯扎中心，一声炮响，四下伏兵围绕。鲁军心慌胆战，力尽矢穷，无处奔逃。齐军得计死力，怎奈时有不利，非庄子无勇至于此也。老母怒道：“还说什么勇字，羞也羞死了人。若是有勇一战未胜，以俟再战，再或又北，及至三战就该尽命疆场，以死报国。似你偷生苟免，畜类不如，何以为人？我生此不肖之子只是增羞，倒不如先汝死了也罢。”即欲拔剑自刎，急得庄子抱住呜咽大恸道：“儿因母亲年老，故此无心取胜。今母亲不明子志，辄欲自尽，是增庄子重罪矣。”老母才不忍自刎，又听了庄子之言，哭道：“汝既以身许国，如何还念老母？昔日白公之难也有一人弃母而死于国难，至今人称其为孝，汝今所为却是差误了。”庄子又道：“母亲，彼能为之，俺庄子安敢忍此？”老母道：“事已至此，且勿多言，须调养身子为上。”庄子应命。有诗为证：
乌鸟私情胜，相依岁月深。将无聆怒雨，犹道敌人侵。
这庄子三北受辱，乃是理之当然。却说他平素的相与交游朋友，闻知此事，众口萋菲。也有道他徒食俸禄，不能报效的；也有道他只知搏虎，不谙兵法的；也有道他连刺虎之勇，亦是管竖子教导的；还有道他身事二君不忠不信的。纷纷议论，一传十、十传百，鲁国人无不造言生谤。其时，卞庄的家丁闻了这些言语，免不得到家说知。庄子道：“我三战成功，国人非刺，适得其常，不为辱也。”倒是他老母闻之，甚是不快。庄子在家将养月余，身体恰已全好，不期老母患起病来，都只为庄子不能取胜，反致三北之故。庄子禀性极孝，亲躬服事，毫不懈怠。求神问卜，延医下药，无所不至。奈因大数临头，凭你怎么殷勤，也是无用。庄子看了老母病势危笃，汤药不进，已知不久于人世了。终日终夜忘餐废寝，衣不解带，侍奉老母。未及二旬，悠然而逝。庄子居丧，致敬尽礼。倏忽三年服阕，将父母阖葬方完，人子之情始尽，未免思及报君。适值鲁国昭公立志要报复齐仇，招军买马，积草屯粮，将欲择日出师。庄子此时深耻昔年之败北，欲立今日之奇勋，辄思再去投军，又恐国君不容。当权摈斥，踌躇在家如坐针毡。又过了数日，将军慎子名曰滑厘，信命世之才，抱将相之具，亲承玉趾，拜锡彤弓，授命专征，将离鲁境。庄子随行到此，暗忖道：趁此机会不去求他，更待何时？急去撞入辕门，众军士拿送将军，将军大怒，喝令推出辕门斩首。