话说高祖及请将脱出白登之围，到得平城，方与大兵会合，诸将受困七日，尽皆愤怒，欲与匈奴决一死战，雪此耻辱。忽得探报，说是冒顿已引兵回去，诸将便来见高祖，自愿领兵追赶。高祖被胡兵围得怕了，急忙止住道：“冒顿极善用兵，此去必有埋伏，我若追赶，正中其计。况塞外天气奇寒，加以道里不熟，不如暂时罢兵，将来再作打算。”说罢遂传令回车。高祖回到广武，立即命人将娄敬释放，对之谢道：“吾不听君言，以致被困白登，皆由以前所遣使者误我，我已尽斩之矣。”于是封娄敬为关内侯，食邑二千户，号为建信侯，又加封汝阴侯夏侯婴一千户。高祖南行过曲逆县，偶然上城闲望，见民居稠密，屋舍连云，甚是高大，不禁赞道：“壮哉此县，吾行遍天下，但见洛阳与此地而已。”因念陈平此次献计有功，未曾加赏，于是回顾御史问道：“曲逆户口，共有若干？”御史对道：“当秦时有三万余户，后因兵乱时起，人多死亡逃匿，现在仅有五千户。”高祖遂下诏改封陈平为曲逆侯。陈平随从高祖征伐，前后一共六出奇计，皆得受封加邑。十二月，高祖回至洛阳，忽报代王刘喜到来求见。高祖惊讶，急命召入。但见他满面风尘，身上穿着平民服饰，形状甚是狼狈。高祖愈觉诧异，问其缘故。刘喜便将始末诉明。原来冒顿闻说高祖回军，即引兵来攻代地，代王刘喜自幼生长田间，未曾经历兵事，闻说匈奴人马精壮，又知得高祖新在白登被围，料想自己不能抵敌，遂改换装饰弃了城池，由僻路逃回洛阳。高祖因刘喜是自己亲兄，不忍加罪，下诏降为合阳侯，封少子如意为代王。高祖回到关中命阳夏侯陈豨为代相，统领赵代边兵，北防匈奴。陈豨奉命去了。高祖因想起匈奴时来侵犯，边境无日平靖，甚是忧虑，遂向娄敬问计。娄敬道：“现在天下初定，将士疲困，欲恃武力降服匈奴，势所不能。且冒顿弑父自立，豺狼之性，又不可用仁义化导。如今惟有为长久之计，使其子孙将来称臣归附而已，但此策窃恐陛下不能施行。”高祖道：“如有良计，我何为不能照行，但不知其计若何？”娄敬道：“陛下果能以嫡长公主嫁与单于，厚备妆奁，彼见是汉帝亲女，赠送又厚，为蛮夷所仰慕，一定立为阏氏，所生之子，必为太子，将来可望代为单于。且匈奴贪得汉物，陛下不时将我国所余，彼国所少之物，赠送与彼，又使能言之士，以礼节晓谕之。冒顿在世，固是汉家女婿，冒顿既死，则外孙代为单于，天下岂有外孙敢与外祖抗拒之理？如此则可不用战争，渐渐臣服。若陛下爱惜长公主，不肯远离，但以宗室或后宫之女假称公主嫁之，彼虽匈奴，亦不可欺，窃恐于事无益。”高祖闻言称善。便欲将鲁元长公主许嫁冒顿。
吕后闻得此信，日夜啼哭，对高祖道：“妾惟有一子一女，奈何将女弃与匈奴，终身不得见面？”高祖拗她不过，只得将后宫妃嫔所生之女，托名长公主，许嫁冒顿，即命娄敬前往议和结亲。娄敬奉命，束装起程。恰值萧何建筑未央宫成功，前来复命。说起未央宫比长乐宫更加壮丽，长乐宫系秦始皇所造，高祖不过略加修饰而已。未央宫却是萧何新造，周回二十八里，正门向北，称为北阙；旁有公车司马门，东面亦有一门，称为东阙；未央前殿，乃就龙首山筑成。东西广五十丈，深十五丈，高三十五丈，殿中正室，号为宣室。此外宫殿楼阁甚多，又有武库收藏甲兵，太仓积贮米谷，工程甚大，至是方始告竣，萧何便请高祖往观。高祖周览一回，见其高大华丽，却故意发怒道：“天下汹汹，劳苦数岁，成败尚未可知，汝建筑宫室，何为如此过度？”萧何答道：“正为天下未定，故可趁此时机，造成宫殿，人民久经劳苦，尚不觉得。况天子以四海为家，若非高大华丽，不足以壮观瞻，且勿使后世更有加增，亦是长久之计。”高祖闻言，遂乃回嗔作喜，因命就其地建筑都城，设立县治，名为长安。此地在秦以前，本是一个乡聚，北隔渭水，正与秦之咸阳宫相对，如今遂成为汉之都城。高祖七年春二月，遂由栎阳迁都长安，独有太上皇贪新丰乐处，仍在栎阳宫居祝光阴荏苒，又过一年。到了九年冬十月，淮南王英布、梁王彭越、赵王张敖、楚王刘交，皆来长安朝贺岁首。高祖遣人往栎阳宫，迎取太上皇到来，升坐未央宫前殿，自率诸侯王将相等，朝贺已毕，大排筵宴，父子君臣，入席饮酒。太上皇回想，自己本是布衣，生长田间，却值七国秦楚之际，天下多故，但求苟全性命，谁知今日竟得身为天子之父，晚景占尽风光，真非意料所及。想到此处，甚是欢喜。高祖见他父亲高兴，便就席上起身，双手亲捧玉杯，行到太上皇面前敬酒，口中说道：“从前大人时常说臣无赖，不能谋生积产，不如兄仲，勤于耕作。今臣所立产业，比起兄仲，不知何人较多？”高祖言毕，群臣皆呼万岁，太上皇与高祖大笑，群臣也忍不住，尽皆大笑。
于是诸侯王以次上前敬酒，各个开怀畅饮，尽欢而散。过了数日，娄敬由匈奴奉使回来复命，说是冒顿应允和亲，已与结约。但暂时议和，未可深恃。臣此次奉使往来，一路留心察看，窃见匈奴所据河南之地，如白羊、楼烦等处，距离长安最近者仅有七百里，若用轻骑，一日一夜可至，此宜预为防备。又现在天下新定，所有六国之后，以及巨族豪宗，所在多有，亦宜妥为安顿。试观秦末各处起兵之人甚众，然惟齐之田姓，楚之昭、屈、景、怀等姓，其势最盛。如今陛下虽都关中，而关中残破，人烟稀少，北近胡寇，东有六国之族，一旦有变，陛下不得高枕而卧。为今之计，莫如将齐楚大族昭、屈、景、怀、田五姓，与燕、赵、韩、魏之后，以及豪杰名家，移居关中。关中旷土甚多，地又肥沃，足容多人，天下无事，可以防胡，诸侯有变，亦可用以征伐。”高祖依言，即命娄敬往办此事。于是照着秦时办法，富家巨族，被迫迁到关中者，共有十余万口。虽说移民垦殖，原是国家一种政策，但所徙者，不是贫民力作之人，却是富豪大姓，于是长安之地，变成五方杂处，游侠之士，盗贼之徒，皆匿迹其中，所以汉时三辅，号称难治。以后每遇一帝葬在山陵，便徙人民聚居其地，都由娄敬作俑，遂使秦时虐政，一旦复活，累得当日人民，迁徙不安，种种困难，无庸赘述。十二月，高祖行到洛阳，忽有人上书告发赵国丞相贯高谋刺之事。高祖得书大怒，立命逮捕赵王张敖、赵相贯高等，解送洛阳审问。未知此案实情如何。