话说文帝因匈奴连年犯边，甚以为患，遂遣使者前往议和。匈奴老上单于亦遣使来答谢。到了后二年，文帝又遣使持书，与之申明和约。其书写道：皇帝敬问匈奴大单于无恙，使当户且渠雕渠难、郎中韩辽，遗朕马二匹，已至敬受。先帝制长城以北，引弓之国，受令单于；长城以内，冠带之室，朕亦制之。使万民耕织射猎衣食，父子毋离，臣主相安，俱无暴虐。今闻渫恶民贪降其趋，背义绝约，忘万民之命，离两主之欢，然其事已在前矣。书云：二国已和亲，两主欢悦，寝兵休卒养马，世世昌乐，翕然更始。朕甚嘉之，圣者日新，改作更始，使老者得息，幼者得长，各保其首领，而终其天年。朕与单于，俱由此道，顺天恤民，世世相传，施之无穷，天下莫不咸嘉。汉与匈奴邻敌之国，匈奴处北地寒，杀气早降，故诏吏遗单于秫蘖、金帛、绵絮之物，岁有数。今天下大安，万民熙熙，独朕与单于为之父母，朕追念前事，薄物细故，谋臣计失，皆不足以离昆弟之欢。朕闻天下不颇覆，地不偏裁。朕与单于，皆捐细故，俱蹈大道，坠坏前恶，以图长久，使两国之民，若一家子，元元万民，下及鱼鳖，上及飞鸟，跌行、喙息、蠕动之类，莫不就安利，避危殆。故来者不止，天之道也。俱去前事，朕释逃虏民，单于毋言章尼等。朕闻古之帝王，约分明而不食言，单于留志，天下大安，和亲之后，汉过不先，单于其察之。老上单于得书许诺，使者回报。文帝大喜，以为从此边境可以无事，遂将和亲之事，下诏布告天下。其诏书道：朕既不明，不能远德，使方外之国，或不宁息。夫四荒之外，不安其生，封圻之内，勤劳不处，二者之咎，皆自于朕之德薄而不能达远也。间者累年，匈奴并暴边境，多杀吏民，边臣兵吏，又不能谕其内志，以重吾不德。夫久结难连兵，中外之国，将何以自宁？今朕夙兴夜寐，勤劳天下，忧苦万民，为之恻怛不安，未尝一日忘于心。故遣使者冠盖相望，结辙于道，以谕朕志于单于。今单于反古之道，计社稷之安，便万民之利，新与朕俱弃细过，偕之大道，结兄弟之义，以全天下元元之民。和亲以定，始于今年。文帝后四年，匈奴老上单于身死，其子军臣单于嗣立。
文帝闻信，又将宗室女翁主嫁之，与结和亲。军臣单于立了年余，中行说又教其背约，趁着中国无备，入塞掳掠，必获大利。单于依允。到了文帝后六年冬十月，匈奴发出马队六万人，以三万人入郡，三万人入云中，大肆杀掠，侵至代郡句注，边吏举起烽火告急，一路连绵不绝，火光直达甘泉宫。文帝闻报，又惊又怒，急聚群臣商议。以北地、飞狐、句注三处地方，最为紧要，因命中大夫令勉、前楚相苏意、将军张武三人，各率军队，驰往防守，并饬沿边官吏，一律戒严，防备匈奴来犯。文帝又恐匈奴乘虚来袭长安，复遣三将，分驻近处，保卫都城。此三位将军，一为河内郡守周亚夫，领兵屯于细柳；一为宗正刘礼，领兵屯于灞上；一为松兹侯徐悼，领兵屯于棘门，三将奉命各率军队前去。文帝念兵队防守，甚是劳苦。一日亲自命驾，前赴三路军营，慰劳将士，顺便察看军中情形。车驾由宫起行，将到灞上，早有前驱官吏，先往通报。及至营前，但见静悄悄的，仅有数个兵士守门。前驱官吏，仗着天子势头便驰车一直进营，兵士见了，也不上前拦阻任其入内。将军刘礼闻信，立即大开营门，率同诸将出营俯伏接驾。文帝传言免礼，御驾一直驰入营中，各将士随后跟入。文帝对各将士宣言慰劳一番，依次到棘门。将军徐悼，也照着灞上一样接待，不消细说。文帝慰劳灞上、棘门两处军队已毕，末后方赴细柳。前驱官吏，照例先往，将到军营，远远一望，却与起先两处情形，大不相同。但见旌旗齐整，队伍分明，将士一个个顶盔贯甲，各执兵器，张起弓弩，排列营前，如临大敌，气象真是严肃威武，不觉暗暗称奇。车到营门，要想照前驰入通报，却被军士拦阻，不得入内。前驱官吏方始说道：“天子车驾立刻将到，我是前驱，先来报信。”军中都尉见说答道：“将军有令，说是军中但遵将军之令，不遵天子之诏。”前驱官吏闻言，心想越发奇了，他连天子之诏，都不肯奉，我更有何法可想，只好待天子自己到来，看他如何举动。于是暂将车马勒住，等候文帝车驾到来。文帝车驾将到营门，望见营前将土，有如云屯蚁聚，却不见一人出来迎接，已觉可疑，及至到了营前，前驱官吏迎前说明其故，文帝不信，仍命车驾前进，也被将士阻祝文帝无法，只得先遣使者持节，宣诏将军，说是吾欲入营劳军。军吏见说，方肯带同使者，入内通报。周亚夫闻诏，并不出迎，但传令开门请入，守门将士奉令，开了营门，又对御车之人嘱咐道：“将军有约，军中不得驰驱。”文帝见说，只得按辔徐行，进了营中。文帝入得营门，始见将军周亚夫，全身披挂，手持兵器，立在一旁，望着文帝但躬身作了一揖，口中说道：“甲胄在身，例不拜跪，请以军礼相见。”
文帝闻言，不觉动容，俯身轼车，肃然致敬，使人传语称谢，并说道：“皇帝敬劳将军。”于是照例行了尉劳之礼，命驾出营，亚夫也不遣人相送。文帝车驾出了营门，随来群臣，一晌看得呆了，到此心神方定，回想适才情形，尽皆惊异。文帝长叹一声，对着左右说道：“此方是真将军，若论先前灞上、棘门之兵，皆如儿戏，其主将不难乘虚擒来，至如亚夫，岂可侵犯？”说罢又复称善再三。至今陕西咸阳县西南，有细柳仓，相传即亚夫屯兵之处。过了月余，匈奴已被汉兵驱逐出塞，边境无事。文帝遂将三路军队撤回，下诏拜周亚夫为中尉。原来周亚夫即绛侯周勃之子，周勃于文帝十一年身死，谥为武侯，长子周胜之承袭爵邑。周胜之本娶文帝之女，却与公主不能相得，又犯了杀人之罪，袭爵不久，便将国开除。文帝念起周勃功劳，不忍令其绝封，下诏群臣推举周勃诸子中最贤之人。其时周亚夫已为河内郡守，群臣皆推举亚夫，文帝因封之为条侯，以续周勃之后。此次领兵防胡，竟被文帝赏识，记在心中，念念不忘。可见文帝爱才心切，也是亚夫适遇其时，故得成就功业。未知以后如何。